Система для автоматической стабилизации технологических параметров при холодной прокатке на реверсивных станах

Союз Советими 2) Авторы изобретеии Рыб Л,А. Данилов, Г,Е. ТрусовЛВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАВИЛИЗАЦИИЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПРИ ХОЛОДНО НА РЕВЕРСИВНЫХ СТАНАХ рым венно с первым о блока делени соответ ми перв автомаства,я, выходы й и выховход изме дяще телви из кл корости входяи полосы соеди прокатк ены соотвходамивым и вторым енно с етс тор Наиболее близким к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического регулирования толщины полосы на стане холодной прокатки и дрессировки, содержащее датчики1 толщины и скорости, блок регулирования положения нажимных устройств, датчик толщины полосы на входе в клеть, измеритель скорости входящей в клеть полосы, первый и второй блоки деления, первый элемент сравнения, переключатель, задатчик номинального значения толщины выходящей из клети полосы, задатчик номинального значения толщины входящей в клеть полосы, причем выход эадатчика номинального значения толщины выходящей иэ клети полосы и выход задатчнка номинального значени толщины вхопяией н клеть полосы соедиго блока деления 1 Одна олщиныненни измерителяего отклонение толи п оказы щины определиции безтолщиныменение е чения ны От номинального знмерителей абсолютнойно тем, что выходноеизмерителей используетолько на отклонениенального значения. Взования измерителя абчения толщины его выхиспользуется только н1 жает точность регулир олщины оправда" апряжение таких ся полностью н олщи ны случае жисползнаное напряжение5-107, что сниання. Изобретение относитсяизации прокатного произвренмущественно к холодноулонов. номинального значения, нельзять требуемую величину деформаучета абсолютного значенияполосы на входе в .клеть, Пиизмерителей отклонения толщи 858967 Фстояния между измерителем отклонения толщины полосы и клетью, задатчиком положения нажимных устройств и блоком регулируемого запаздывания, причем выход первого задатчика натяжения соединен с первым входом первого блока регулирования заднего натяжения, соединенного с разматынателем, выход второго задатчика натяжений соединен с первым входом второго блока регулирования переднего натяжения,45 соединенного с моталкой, задатчик положения нажимных устройств соединен с первым входом блока регулирования положения нажимных устройств, выход задатчика расстояния между измерителем отклонения толщины полосы и клетью и выход измерителя скорости входящей н клеть полосы соединены соответственно с первым и нторым входами третьегобпока деления, выход которого соеди"55 нен с первым входом блока регулируемого запаздывания, второй вход которого соединен с выходом измерителя отклонения толщитпл полосы, выход 50 Пель изобретения - повышение качества полосы,указанная цель достигается тем,что система, содержащая блок регулирования положения нажимных устройств,датчик толщины полосы на входе нклеть, измеритель скорости входящейн клеть полосы, измеритель скоростивыходящей из клети полосы, первыйи второй блоки деления, первый элемент сравнения, переключатель, задатчик номинального значения толщины выходящей из клети полосы, задатчикноминального значения толщины входящей н клеть полосы, причем выход задатчика номинального значения толщинывыходящей из клети полосы и выход задатчика номинального значения толщинывходящей н клеть полосы соединенысоответственно с первым и вторым нходами первого блока деления, выходыизмерителей скорости входящей и выходящей из клети полосы соединенысоответственно с первым и вторым входами второго блока деления, дополнительно снабжены третьим и четвертымблоками деления, вторым элементомсравнения, двумя устройствами ограничения максимального натяжения полосы,двумя блоками регулирования заднего 30и переднего натяжения, двумя задатчиками натяжения, измерителем отклонения толщины полосы, задатчиком расблока регулируемого запаздывания через переключатель соединен с перным входом четвертого блока деления, второй вход которого соединен с выходомзадатчика номинального значения толщины входящей в клеть полосы, выходпервого и выход второго блоков деления соединены соответственно с первыми вторым входами первого элемента сравнения, выход первого элемента сравнения и выход четвертого блока деления соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента сравнения, выход которого соединен с первыми входами первого и нторого устройств ограничения максимальногонатяжения полосы и со вторым входом блока регулирования положения нажимных устройств, вторые входы первого и второго устройств ограничения максимального натяженияполосы соединены с выходами соответственно первого и второго задатчикав натяжения, ныходы первого и второго устройств ограничения максимального натяженияполосы соединены со вторыми входамисоответственно первого и второгоблоков регулирования заднего и перед -него натяжения.Кроме того, каждое из устройств ограничения максимального натяжения полосы содержит множительно-делительнцй блок, масштабный преобразователь, интегрозапоминающий блок, выпрямитель, компаратор, задатчик величины добавочного натяжения и реле, причем первым и вторым входами устройств являются первый и второй входы множительно-делительного блока, а выходом - выход интегрозапоминающего блока, при этом выход множительно-делительного блока соединен через масштабный преобразователь и размыкающийся контакт релд со входом интегрозапоминающего блока, выход которого через замыкающийся контакт того же реле соединен с собственным входом и со вторым входом одного из блоков регулирования натяжений, выход масштабного преобразователя через выпрямитель соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с задатчиком величины добавочного натяжения, а вход - с обмоткой, реле. На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы.Система содержит задатчики 1 и 2 натяжения, блоки 3 и 4 регулирования заднего и переднего натяжения, разматыватель 5, моталку 6, датчик 7 толщины полосы на входе в клеть, блок 8 регулирования положения нажимных устройств, причем выходы задатчиков 1 и 2 натяжения соединены с первыми входами соответственно пер. вого и второго блоков 3 и 4 регулирования заднего и переднего натяжения, блок 3 регулирования заднего натяжения соединен с раэматывателем 5, блок 4 регулирования переднего натяжения соединен с моталкой 6. Выход датчика 7 толщины полосы на входе в клеть соединен со входом измерителя 9 отклонения толщины полосы, Вьжод эадатчика 10 расстояния между измерителем 9 отклонения толщины полосы и клетью соединен с первым входом третьего блока 11 деления, выход третьего блока 11 деления и вьжод измерителя 9 отклонения толщины полосы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 12 регулируемого запаздывания, выход которого через переключатель 13 соединен с первым входом четвертого бло- ка 14 деления, второй вход которого соединен с выходом задатика 15 номинального значения толщины входящей в в клеть полосы, выход задатчика 5 номинального значения толщины входящейв клеть полосы соединен также с первым входом первого блока 16 деления, второй вход которого соединен с выходом задатчика 17 номинального значения толщины выходящей из клети полосы. Выход первого блока 16 деления соединен со вторым входом первого элемента 18 сравнения, выход которого и выход четвертого блока 14 деления соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента 19 сравнения. Выходы измерителей 20 и 21 скорости входящей и выходящей из клети полосы соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока 22 деления, выход которого соединен с первым входом первого элемента 18 сравнения. Выход второго элемента 19 сравнения соединен с первыми входа-. ми первого и второго устройств 23 и 24 ограничения максимального натяжения полосы, вторые входы которых соединены с выходами соответственно перВого и второго задлтчикн 1 и 2 натяжения, Выходы нериго и второго10 15 устройств 23 и 24 ограничения максимального натяжения полосы соединены соответственно со вторыми входами первого и второго блоков 3 и 4 регулирования заднего и переднего натяжения. Каждое из устройств 23 и 24 ограничения максимального натяжения полосы состоит из множительно-делительного блока 25, масштабного преобразователя 26, интегрозапоминающего блока 27, выпрямителя 28, компаратора 29, задатчика 30 величины добавочного натяжения, обмотки реле 31, Первым и вторым входами устройства 23 и 24 являются первые и вторые входы множительно-делительного блока 25, авыходом - выход интегрозапоминающего блока 27, выход множительно-дели- тельного блока 25 через масштабный преобразователь 26 и размыкающий контакт реле 32 соединен со входом интегрозапоминающего блока 27, выход которого через размыкающий контакт 33 того же реле 31 соединен с соответственным входом блоков 3 и 4 регулирования заднего и переднего натяжения, выход масштабного преобразователя 26 через выпрямитель 28 соединен с первым входом компаратора 29,второй вход которого соединен с задатчиком 30 величины добавочного натяжения, а выход - с обмоткой реле 31, Первый и второй входы блока 8 регулирования положения нажимных 35устройств соединены соответственно с выходом задатчика 34 положения , нажимных устройств и с выходом второго элемента 19 сравнения,С помощью предлагаемого устройства40решается задача получений постоянной продольной толщины полосы на выходеиз прокатной клети при заданных значениях номинальной толщины на вьжоде из клети Ьподсчитывается номинальное значейие величины деформации Оном) и требуемая величина деформации в .зависимости от откло нения толщины полосы на входе отее номинального значения, выделяется поправка к заданной номинальной величине деформации при отклонении толщины полосы на входе в клеть от ее номинального значения и поправка текущего значения величины деформации к заданной величине деформации, сравниваются величины добавок деформаций, требуемых для получения постоянной толщины на выходе, с текущей в данной точке полосы.Система работает следующим образом,Задатчиком 15 на первые входы блоков 14 и 16 деления задается сигнал,пропорциональный 611 , задатчиком17 номинального значения выходящейиз клети полосы выдается сигнал Ьна второй вход блока 16 деления, тогда выходной сигнал этого блока будетпропорционален = 1 1,о измеритель 1 ОЬл1сотклонения толщивходящей в клетьполосы выдает сигнал пропорциональный Лало, который подается на второйвход блока 12 регулируемого запаздывания. Время задержки С подсчитываются блоком деления, на выходе которого получается результат деления-- для универсальностиМоустройства величина 1 р устанавливается с помощью задатчика 1 О).2 фНа выходе блока регулируемогозапаздывания сигнал пропорционаленЬЬО(й). Блок 22 деления подсчитываеттекущую 1 Е вытяжку полосы, получаяинформацию от измерителя 20 скорос 23ти входящей в клеть полосы Ч и изОмерителя 21 скорости выходящей изклети полосы Ч 1. На элементе 18 сравнения сравниваются 3 еи Хром с блока 16 деления. Результирующая величина ЬАте на элементе 19 сравнениясравнивается с Ь 3.ре, поступающейс блока 14 деления. Сигнал рассогласования ьХиодчерез устройства 23и 24 ограничения максимального натя- з 5жения полосы подается в блоки 3 и 4регулирования натяжения полосы, а также в блок 8 регулирования положениянажимных устройств. Переключателем13 исключаются из работы элементы 4 Освязанные с регулированием толщиныполосы, и устройство переходит на регулирование вытяжки. При достижениипроцентной добавки (например, переднего) натяжения уровня срабатываниякомпаратора 29 реле 31 своими контактами отключает интегрозапоминающийблок 27 от корректирующей цепи иуровень натяжения будет ограничензаданным задатчиком 30 величины максимального натяжения, Первноначальноенатяжение задается задатчиком 1Процент добавки корректирующего натяжения продорцинален как величине ЬА-еи Ь 5, так и заданному натяжению,Выходное напряжение множительно-делительного блока 25 меняется масштабным преобразователем 26, который одновременно играет роль фильтра. Устройство ограничения заднего натяжения полосы работает аналогично.Предлагаемая система обеспечивает постоянство толщины полосы на выходе из клети независимо от колебаний толщины полосы на входе в клеть и от условий деформации требуемый размер полосы на выходе из клети при заданных уровнях натяжения на ,онцах полосы система начинает работу сразу после начала движения полосы устрой ство обеспечивает ограничение измене - ния натяжения при регулировании толщины полосы, чем обеспечивает устойчивость процесса прокатки уставки натяжений и положения нажимных уст - ройств, выбранные оператором в предлагаемом устройстве, корректируются автоматически по уставкам толщины полосы, входящей в клеть и выходящей из клети.Экономический эффект от использования предлагаемой системы заключается в облегчении работы оператора за счет корректировки натяжений в допустимых по условиям прокатки пределами и повышении качества полосы.Формула изобретения1.Система для автоматической стабилизации технологических параметров при холодной прокатке на реверсивных станах, содержащая блок регулирования положения нажимных устройств, датчик толщины полосы на входе в клеть, измеритель скорости входящей в клеть полосы, измеритель скорости выходящей из клети полосы, первый и второй блоки деления, первый элемент сравнения, переключатель, задатчик номинального значения толщины выходящей из клети йолосы, задатчик номинального зйачения толщины входящей в клеть полосы, причем выход задатчика номинального значения толщины выходящей из клети полосы и выход задатчика номинального значения толщины входящей в клеть полосы соединены соответственно с первым и вторым вхо дами первого блока деления, выходы измерителей скорости входящей и выходящей из клети полосы соединены соответственно с первым и вторым входами второго блока деления, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества полосы, она дополнительно снабжена третьим и четвертым блоками деления, вторым элементом сравнения, двумя ч.трлн 1вами ограничения максимального натяжения полосы, двумя блоками регулирования заднего и переднего натяжения, двумя задатчиками натяжения,измерителем отклонения толщиж полосы, задатчиком расстояния между измерителем отклонения толщины полосыи.клетью, задатчиком положения нажимных устройств и блоком регулируемого запаздывания, причем выход первого задатчика натяжения соединенс первым входом первого блока регулирования заднего натяжения, соединенного с разматывателем, выход . второго задатчика натяжений соединен спервым входом второго блока регулирования переднего натяжения, соединенного с моталкой, задатчик положения нажимных,устройств соединен спервым входом блока регулированияположения нажимных устройств, выходзадатчика расстояния между измерителем отклонения толщины полосы и клетью и выход измерителя скорости входящей в клеть полосы соединены соответвественно с первым и вторымвходами третьего блока деления, выходкоторого соединен с первым входомблока регулируемого запаздывания,второй вход которого соединен с выходом. измерителя отклонения толщиныполосы, выход блока регулируемого запаздывания через переключатель соединен с первым входом четвертого бло-.ка деления, второй вход которого соединен с выходом задатчика номинального значения толщины входящей вклеть полосы, выход первого и выходвторого блоков деления соединенысоответственно с первым и вторым входами первого элемента сравнения, вьгход первого элемента сравнения ивыход четвертого блока деления соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента сравнения, выход которого соединен с первы 1 О 1 20 2 30 3 40 ми входами первого и второго устройств ограничения максимального натяжения полосы и со вторым входом блока регулирования положения нажимных устройств, вторые входы первого и второго устройств. ограничения максимального натяжения полосы соединены с выходами соответственно первого и второго задатчиков натяжения, выходы первого и второго устройств ограничения максимального натяжения полосы соединены со вторыми входами соответственно первого и второго блоков регулирования заднего и переднего натяжения.2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что каждое иэ устройств ограничения максимального натяжения полосы содержит множительно-делительный блок, масштабный преобразователь, интегрозапоминающий блок, выпрямитель, компаратор, задатчик величины добавочного натяжения и реле, причем первым и вторым входами устройства являются первый и второй входы множительно-делительного блока, а выходом - выход интегрозапоминающего блока, при этом выход мноьд- тельно-делительного блока соединен через масштабный преобразователь и размыкающийся контакт реле со входом интегрозапоминающего блока, выход которого через замыкающийся контакт того же реле соединен с собственным входом и со вторым входом одного из блоков регулирования натяжений, выход масштабного преобразователя через выпрямитель соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с задатчиком величины добавочного натяжения, а выходс обмоткой реле. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1; Авторское свидетельство СССРУ 500841кл. В 21 В 37/02, 1976.85896 7 сс фаейо 4 й Ц Ъ ВНИИПИ Заказ 741219 Тирам 888 Подписное Филиал ППП "Патент", .Умгород,ул.Проектная,