Роторная машина

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) ЮК 621 979 .06 (088.8) ло делам изобретений и открытий(54) РОТОРНАЯ МАШИНА Изобретение относится к обработке материалов давлением, а именно к конструкции роторных машин. Известна роторная машина для штамповки, содержащая смонтированный на станине ротор прессования с инст.рументальными блоками каждый из которых оснащен узлом подналадки, включающим исполнительный механизм, копир и устройство для егоперемещениямитО контрольный ротор с контрольными бло ками и преобразователями, связанными с устройствами для перемещения копиров, а также транспортные роторы.15 В известном устройстве штамповка изделия осуществляется в инструментальных блоках, а контрольный ротор в конце прессования измеряет высоту изделия и подает соответствующую . команду на устройство для перемещения копира, обеспечивая таким образом автоматическую регулировку высоты изделия 1 13. Недостаток известного устройствазаключается в том, что все инструментальные блоки подналаживаются по одному упомянугому копиру независимоот состояния их индивидуальной наладки. При этом не исключается возможность подналадки по случайному сигналу, что не обеспечивает высокой точности подналадки каждого инструментального блока, а следовательно, ивысокой точности изготовляемых изделий,Цель изобретения - повьппение точности изготовления изделий,Указанная цель достигается тем,что роторная машина для штамповкиусодержащая смонтированный на Станинеротор прессования с инструментальнымиблоками и размещенными на каждом изних узлом подналадки в виде исполнительного механизма, кэпира и устройства для его перемещения, контрольный ротор с контрольными блоками ипреобразователями, связанными с уст"8420 03 Ф 3ройствами для перемещения копиров,а также транспортные роторы, снабженаразмещенными на каждом.из инструментальных блоков дополнительными узлами подналадки а также синхронизатоУ5ром и статистическим анализаторомположения центра группирования размеров изделий.Исполнительный механизм узла подналадки выполнен в виде подпружиненного толкателя и соединенного с ним-через храповик самотормоэящегосяклина, а устройство для его перемещения выполнено в виде электромагнита, якорь которого связан с копиромустановленным с зазором относительноупомянутого подпружиненного толкателя.Входы статистического анализаторасоединены с преобразователями контрольных блоков, а его выходы - сэлектромагнитами устройств для перемещения исполнительных механизмов.На фиг.1 представлена предлагаемаяроторная машина, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1 на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2на фиг.4 - узел 1на фиг,2,Роторная машина содержит рабочийротор 1 с инструментальными блоками зо2, каждый иэ которых оснащен узлами3 и 4 подналадки, взаимодействующимисоответственно с копирами 5 и 6,контрольный ротор 7 с контрольнымиблоками 8, каждый из которых оснащен З 5преобразователем 9 контрольного сиг-.нала и связан через статистический анали,затор 10 положения центра группирования.размеров изделий и синхронизатор 11 сустройствами 12 и 13 для перемещения 40копиров, транспортные роторы 14, 15и 16 соответственно для ввода полуфабриката, передачи и вывода изделий 17.Каждый узел подналадки выполнен 45в виде самотормоэящегося клино-плунжерного механизма дискретного действия, установленного в корпусе 18 инструментального блока, корпус 18 выставляется шайбой 19 при начальной на оладке пуансона 20 относительно гнезда матрицы 21,Узлы 3 подналадки предназначеныдля автоматической подналадки пуансона в сторону увеличения длины его 55рабочего хода, а следовательно, умень-шения контролируемого размера И в случае плюсового отклонения размеров иэделий. Каждый узел 3 подналадки содержит клин 22 с хвостовикои 23, накотором выполнены зубья с. шагомопределяющим (совместно с углом наклона клина) дискретную меру подналадки плунжер 24, толкатель 25, установленный с возможностью осевогоперемещения на хвостовике клина подвоздействием копира и возврата в исходное положение посредством пружины26. На толкателе 25 выполнен бурт27, взаимодействующий с упором 28Толкатель 25 связан с клином посредством шарнирно установленного храповика 29, прижимаемого к впадине зубапружиной 30.Узлы подналадки 4 предназначены дляавтоматической подналадки пуансона всторону уменьшения длины его рабочегохода, а следовательно, увеличения контролируемого размера " в случае минусового отклонения размеров иэделий.Каждый узел 4 содержит клин 31, плунжер 32 и все другие конструктивныеэлементы, выполненные аналогичноузлу 3 подналадки,Клинья 22 и 31 и плунжеры 24 и 32поджаты к торцу направляющей втулки33 инструментального блока пружиной34. Торец 35 плунжера 32 является,базовым для определения положенияпуансона в конце его рабочего хода(в крайнем верхнем положении) и сним взаимодействует ограничительныйупор 36 пуансона,Устройства 12 и 13 для перемещениякопиров установлены на станине 37 сзазоромкопиров относительно толкателей и выполнены с возможностьювыдвижения копиров для их избирательного взаимодействия с толкателямисоответствующих узлов подналадки.Каждое устройство для перемещениякопира выполнено в виде толкающегоэлектромагнита 38, якорь 39 которогосвязан с копиром и подпружинен относительно станины посредствомпружины 40.В инструментальном блоке установлен выталкиватель 41 готового иэделия, а пуансон 36 соединен со штоком 42 исполнительного органа роторной машины.Роторная машина работает следующим образом,В контрольном роторе 7 осуществляется контроль размера 6 изделия 17.Информация о величине размеров в видеФормула изобретения 1. Роторная машина для штамповки,содержащая смонтированный на станинеротор прессования с инструментальнымиблоками и размещенными на кав(цом иэннх узлом подналадки в виде исполнительного механизма, копира и устройства для его перемещения, контрольныйротор с контрольйыми блоками и преобразователями, связанными с устройствами для перемещения копиров, а такжетранспортные роторы, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения точности изготовления на ней изделий, она снабжена размещенными накаждом из инструментальных блоковдополнительными узлами подналадки,а также синхронизатором и статистическим анализатором положения центрагруппирования размеров изделий.2, Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что исполнительныймеханизм узла подналадки выполнен ввиде подпружиненного толкателя и соединенного с ним через храповик самотормозящегося клина, а устройстводля его перемещения выполнено в видеэлектромагнита, якорь которого связанс копиром, уетановленным с зазоромотносительно упомянутого подпружинен-ного толкателя.3. Машина по пп.1 и 2, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что входы статистического анализатора соединеныс преобразователями контрольных блоков, а его выходы - с электромагнитами устройств для перемещения исполнительных механизмов.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 229218, кл. В 30 В 11/12, 1962. 5 8420 электрических сигналов поступает из преобразователей 9 контрольных блоков последовательно по каждому блоку в статистический анализатор 10 и накапливается в нем. Статистический ана-лизатор определяет отклонение положения .центра группирования размеров. изделий и вырабатывает регулирующий сигнал определенного знака в зависимости от характера отклонения факти ческого центра группирования от требуемого.Регулирующий сигнал через синхронизатор 11 поступает в устройство 12 или 13 для перемещения копира. Если, 15 например, центр группирования контролируемых размеров 6 изделий больше нормы, т.е. Ь+бЬ, то регулирующий сигнал со знаком минус поступает в устройство 12 в момент, определяемый 20 синхронизатором 11. При этом срабатывает электромагнит 38, якорь 39 которого выбирает зазор 5, Копир 5 воздействует на толкатель 25, что приводит к смещению клина 22 влево на д один шаг с.В результате плунжер 24, клин 31 и плунжер 32 перемещаются в корпусе 18 вверх на одну дискретную меру подналадки, уменьшая общую длину на- Зо ладки 1, что приводит к увеличению длины рабочего хода пуансона на эту же величину, В момент выключения электромагнита 38 копир 5 под действием пружины 40 и толкатель 25 под действием пружины 26 возвращаются в исходное положения.В случае, если центр группирования размеров изделий Ь меньше нормы, т.е. Ь-ЬЬ, статистический анализатор 40 10 вырабатывает регулирующий сигнал со знаком плюс. Этот сигнал в соответствующий момент поступает в устройство 13, и аналогично описанному выше производится подналадка инструментального блока в сторону уменьшения длины рабочего хода пуансона.Наличие статистического анализатора исключает подналадку при случайных отклонениях размера изделий, Од- ЗО нако в упрощенном варианте автоматическая подналадка инструментальных 03 6блоков возможна и без статистическо-го анализатора через синхронизаторНепосредственно по сигналам контрольных блоков). Кроме того, возможныварианты односторонней подналадки(при наличии одного узла подналадкии одного устройства для перемещениякопира)./7 Составитель И. Фельдблюмева Техред А. Савка Корректор Е. Рошк едактор И. Иих одписное филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4961 20 Тираж 742 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 33035, Москва, Ж, Раушская