Шагающий конвейер

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51)М, Кл. В 65 О 25/04 ееудеретвеиае 1 комитет СССР до делам иаееретений и открытий(23) П риоритет Опубликовано 23,06,81, Бюллетень М 23 Дата опубликования описания 23.06.81(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к средствамтранспортировки штучных грузов,вчастности к шагающим конвейерам,иможет быть использовано в механизированных и автоматизированных поточных линиях, а также для транспортирования и рационального размещениягромоздких и тяжелых грузов в складских и других производственных помещениях,Известен шаговый конвейер длятранспортирования штучных грузов,содержащий совершающий возвратнопоступательное движение рабочий орган, выполненный в виде ряда шарнирно соединенных подвижных тележек,и подъемные устройства, выполненныев виде прорезиненных надувных рукавов 111.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности явпяетсяшаговый конвейер, содержащий непрдвижную опору, подвижную опору и видеустановленных на катках параллельных рукавов, имеющих систему подводарабочей среды и привод возвратно-поступательного перемещения подвижнойопоры 2,5Недостаток указанных конвейеровсостоит в том, что конструкция этихконвейеров не позволяет изменятьориентацию перемещаемых изделий,чтонеобходимо в,случаях, когда это10диктуется условиями технологическоговоздействия на эти изделия илиусловиями рационального размещения,в результате чего сужаются технологические возможности конвейера.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей конвейерауказанная цель достигается тем,что конвейер снабжен дополнительнойопорой, выполненной в виде кольцевогорукава, который имеет индивидуальную систему подвода рабочей среды,причем дополнительная опора снабжена,игестко закрепленным на ней крон839900 ф 3штейном с пазом и установлена.на неподвижной опоре между параллельными рукавами с возможностью поворота, а подвижная опора снабжена роликом, установленным с возможностью взаимодействия с пазом кронштейна.На фиг,1 изображен шагающий конвейер в плане (тонкими линиями по казаны перемещаемые изделия); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1; на фиг.4 - сечение В"В на фиг 1 (подвижные опоры конвейера в момент нахождения изделий в состоянии покоя); на фиг.5 то.же, в момент нахождения изделий в состоянии прямолинейного пере" мещения; на фиг.б - то же, в момент нахождения изделий в состоянии поворота; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг, ; на фиг.9 - узел 1 на фиг. 50 55 Конвейер содержит неподвижную опору 1, выполненную, например, совместно с общим фундаментом. В углублениях неподвижной опоры смонтированы подвижные прямолинейная опора и кольцевая дополнительная опора (носители) конвейера . Прямолинейная подвижная опора включает в себя основания 2, снабженные по всей длине ложами 3, на которые уложены в виде автономных секций параллельные рукава (шЛанги) 4. Количество и длина автономных секций, диктуется конкретными условиями,в которых должен эксплуатироваться конвейер, При этом количество рукавов, уложенных в каждой секции, зависит от веса транспортируемого изделия, диаметра рукава, нагнетаемого в рукав давления и от длины контакта рукава с опорной плоскостью перемещаемого изделия. Каждая секция рукавов снабжена штуцером 5,свя" занным с системой подвода рабочей среды - сжатого воздуха. Прямолинейная подвижная опора своими основаниями 2 опирается на катки 6, снабженные прямолинейными сепараторами 7 и взаимодействующие с прямолинейными рельсами 8 фундамента. Прямолинейная подвижная опора снабжена роликом 9.Кольцевая подвижная дополнительная опора установлена на неподвижной опоре 1 между параллельными рукавами 4 и включает в себя кольцевое основание 10, снабженное ло 5 10 15 20 25 ЭО Э 5 40 45 жем 11, на которое по периметру кольца уложены рукава 12. Кольцевая.опора своим основанием 1 О опираетсяна катки 13 и центрируется относительно жестко закрепленной нафундаменте оси 14 с возможностью относительно нее. Катки 13 снабженыкольцевым сепаратором 15 и взаимодействуют с кольцевыми рельсами 16фундамента. На основании 10 закреплен кронштейн 17, открытый паз которого взаимодействует с роликом 9прямолинейной подвижной опоры. Следовательно, возвратно-поступательноеперемещение прямолинейной опорывызывает возвратно-поворотное перемещение кольцевой опоры относительнооси 14.Рукава .подвижной кольцевой опорыиме:.т индивидуальную систему подводарабочей среды - сжатого воздуха.Рукава прямолинейной и кольцевойподвижных опор для предотвращения повреждений укрыты соответственно прямолинейными и кольцевым кожухами 18. Под-,вод сжатого воздуха в каждую автономную секцию прямолинейной подвижнойопоры, а также в кольцевую опору производится от индивидуальных воздухораспределителей, смонтированных напульте управления конвейером (непоказан,Перемещение подвижных опор осуществляется от привода возвратнопоступательного перемещения, например, силовыми цилиндрами 19 черезвалы - синхронизаторы 20, которыесоединены с основания 2. В зависимости от конкретных условий конвейерможет быть снабжен несколькимикольцевыми подвижными опорами,В состоянии покоя изделия 21 опираются на неподвижную опоруКонвейер работает следующим образом. Сжатый воздух подается в секции рукавов 4 прямолинейной опоры или в рукава 12 кольцевой опоры. При достижении необходимого давления площадь сечения рукавов, увеличиваетая, и изделия приподнимаются над неподвижной опорой, Затем включается привод перемещения подвижных опор, которые совершают рабочий ход, в результате чего изделия прямолинейно перемещаются или поворачиваются на один шаг. Далее сжатый воздух выпускается из соответствующих рука900 Сния перемещения прямолинейной опоры.Например, необходимо крайние изделия переместить влево,а среднее - вправо Фиг. 1) . Для этого перед нвчалом перемещения прямолинейной опоры влево воздух подают тольков крайние секции. По завершении хода влево воздух из крайних секцийвыпускается, а затем подается всреднюю секцию. При этом ход прямолинейной опоры вправо сопровождаетсяперемещением среднего изделия впра во. При такой работе конвейера каждоеперемещение прямолинейной опорыявляется рабочим ходом конвейера, т.е. исключаются потери времени насовершение холостого хода. 839 вов, последние сжимаются, плавно опуская изделия на неподвижную опору, после чего поступает команда на реверс привода перемещения, и подвижные опоры, совершая холостой ход, возвращаются под изделиями в исходное положение.При этом возможны четыре основныхрежима работы конвейера.Режим синхронного ритма прямоли О нейного перемещения изделий по всей длине конвейера (работа в режиме обычного шагающего конвейера , при котором сжатый воздух подается одновременно во все секции рукавов 15 4 прямолинейной опоры конвейера.В результате за один рабочий ход прямолинейной опоры все изделия одновременно перемещаются на один шаг в необходимом направлении. При таком режиме работы расстояния между изделиями в процессе их перемещения остаются постоянными, т.е. 1. = сопзй1 и 1. = соп з 1 ( кольцевая опора, в рукава которой сжатый воздух не подается, совершает возвратно-поворотное движение под изделиями),20 25 ЗО З 5 Режим изменяющегося ритма прямолинейного перемещения изделий на отдельных участках конвейера, при котором сжатый вохдух подается только в секции рукавов, расположенные под иэделиями, прямолинейное перемещение которых необходимо обеспечить в данный момент времени, Секции рукавов прямолинейной и кольцевой опор, в которые воздух не подается, во время перемещения проходят под изделиями, находящимися в состоянии покоя на неподвижной опоЩ ре. Например, надо переместить изделие, находящееся в зоне средней секции рукавов прямолинейной опоры конвейера фиг. , оставив крайние45 изделия в состоянии покоя, Для этого воздух подается только в среднюю секцию рукавов.В результате за один цикл работы конвейера осуществляет- ся перемещение только среднего избЯ делия в необходимом направлении, т.е. при увеличении . уменьшается 1 2 и наоборот.Режим изменения направления прямолинейного перемещения изделий на55 отдельных участках конвейера, при котором сжатый воздух поочередно подают в определенные секции рукавов 4 перед каждым изменением направлеРежим изменения ориентации изделия,когда изделие перемещают в зонукольцевой опоры,а затем сжатый воздухподают только в рукава 12 кольцевойопоры. За один рабочий ход конвейераизделие поворачивается относительнооси 14 на один угловой шаг,Использование предлагаемого изобретения обеспечивает возможностьшироко маневрировать прямолинейнымперемещением изделий и, вместе стем, изменять ориентацию перемещаемых изделий, Кроме того, малая металлоемкость, простота и компактностьконструкции конвейера при большойгрузоподъемности снижает его стоимость. Управление конвейером легкоподдается автоматизации. Формула изобретения Шагающий конвейер, содержащий неподвижную опору, подвижную опору в виде установленных на катках параллельных рукавов, имеющих систему подвода рабочей среды и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен дополнительной опорой, выполненной в виде кольцевого рукава, который имеет индивидуальную систему подвода рабочей среды, причем дополнительная опора снабжена жестко закрепленным на ней кронштейном с пазом и установлена на неподвижной опоре между параллельными рукавами с возможностью поворота, а подвижная8399 опора снабжена роликом, установленным с воэможностью взаимодействия с пазом кронштейна.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 00 81. Авторское свидетельство СССРФ 153226, кл. В 65 О 25/04, 1962,2, Авторское свидетельство СССРВ 309501, кл. В 65 0 25/04, 1969Бутяга Заказ 4 атент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 2/23Тираж 842НИИПИ Государственного коыитпо делам изобретений и3035, Москва, 3-35, Раушск Подписноета СССРткрытийй наб., д. 4/5