Опора прямолинейного перемещения

"иВетфеффффм Фм, 45 А сб ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬИВУ Союз СоввтскихСоциалистическихРкнубпик. Совета Министров СССРио делам иеооретенияи открытий УДК 621,822(45) Дата оп ванин описания 30.13.7 Р. Ю. Бансевичюс, А. В, Кочикян, К. М. Рагульски Р. - В. К. Улозас) Авторыизобретени 71) Заявитель асский политехнический институт им. Антанаса Снечкус 54) ОПОРА ПРЯМОЛИНЕИНОГО ПЕРЕМЕШ ы роликами. Известна т олине ижный акже опора прям содержашая подвкоробчатое поп шенными внутри я выполненными перемещен реч енг, имеюши него ение, с раэме ей мере двум иде пьеэ Изобретение относится к приборостроению м может быть использовано в уздаи с прецизионными подвижными опорами,Известна опора, содержащая подвижный элемент, имеющий коробчатое поперечное сечение, с размещенными внутри него по крайней мере двумя роликами, установлен ными на основании через посредство подшипников качения и взаимодействуюшими с В, образно огибающей ролики гибкой лентой, закрепленной на подвижном элементе. Подвижный элемент опоры при сооб шенин роликам крутящего момента перемешается относительно основания.Недостатком такой опоры является значительный момент сопротивления врашению роликов иэ-эа наличия подшипников качения, имеюших момент сопротивления, на порядок превышающий момент при обкатывании ден керамических элементов, подсоединенных кисточнику высокочастотного напряжения,роликами, жестко установленными иа осиэ.ванин и вэаимодейсгвуюшими с 8 образно огибающей родики гибкой лентой, закрепленной на подвижном элементе.Подвижный элемент опоры при внешнеммеханическом воздействии на него перемешается относительно основания.10 Недостатком этой, опоры, наиболееблизкой, к изобретению по технической сущности и достигаемому результату, являетсянеобходимость механического воздействияна подвижный элемент ддя его перемещения.т 5 Белью изобретения является обеспечениеперемещения подвижного элемента беэ механического, воздействия на него и, какследствие, повышение плавности и точности, отработки заданного перемещения,20 Укаэанная цель достигается благодарятому, что предлагаемая опора снабженафазосдвигаюшей схемой и эластичнымикольцами, охватывающими ролики, выполненные каждый по крайней мере из грех секго25 ров,. подключенных к источнику высокочастотного напряжения через фазосдвигающую схему.На чертеже изображена предлагаемая опора прямолинейного перемещения, разрез, а также показано подключение фазосдвигающей схемы и источника высокочастотногонапряжения,Опора содержит подвижный элемент 1,имеющий коробчатое поперечное сечение, сдвумя размещенными внутри него роликами,выполненными каждый из грех секторныхпьезокерамических элементов 2,3 и 4, подсоединенных к источнику высокочастотногонапряжения 5 через фазосдвигаощуюсхему 6, Сектора 2, 3 и 4 Охва ень;насаженными на них эластичными кольцами7 и жестко установлены на основании 9посредством оси 9 и кронштеяна 10, консольная часть которого для уменьшенияжесткости выполнена с вырезом 11,2 ВПьезоэлементы 2, 3 и 4 через посредство эластичных колец 7 взаимодействуютс ,3 - образно огибающей их гибкой лен той 12, закрепленной своими концами наподвижном элементе 1.РчОпора работает следующим образом.При подключении высокочастотного напряжения и пьезоэлементам 2, 3 и 4 сосдвигом фаз в эластичных кольах 7 Обра-.зуется волновой деформапионный процесс,причем волна деформации Вращается с уго=вой скоростью вращающегося эектри ессо-го поля и лента 12 с подвижным элемен=том 1 начинает перемещаться относительнооснования 8. Изменяя частоту и амплитуду напряжения,можно изменять скорость перемещенияцодвииного элемента 1.В связи с высокой 1 ультразвуковой часэ тотой напряжения питания и малой величиной амплитуды деформации гибкого кольца обеспечивается плавное с высокой точностью поз иционировани подвижного элемента 1, Потери на трение при этом ничтожны,Ф ормула изобретенияОпора прямолинейного переменения, со= держаиая подвижный элюлент, имеюппй коробчатое поперечное сечение, с размещелньпии Внутри пего по крайней мере двумя выполненными а Виде пьезокерамических элементов, подсоеппенных к источнику вы"- сокочастотного напряжения, роликами, жест- ко установленными на Основании и взаимо действующими с 5 -образно Огибающей ролики гибкой лентой, закрепленной на под= ни;,киом элементе, О т л и . з ю щ а я с я тем, что, с дельО обеспечения перемещения подвижного злеента без мехац:= чт ОКОО ВевдЕй твня На НЕГО; Оцора Снаб " жена ,азссдви"аО 1 пей схемой и эластичны.- ми кольнами Охва тыгающимп ролики, Рытол пенные ажпй по крайней море из трех СЕКТОРОВ, ПОДПОЧЕННЫХ К ИоточНИКУ ВЫСОКОЧаетатНОГО НанРЯжЕНИЯ ЧЕРЕЗ фаЗОСДВИ== гающую схему.581336 Составитель И, Крыловаактор Г. Котельский Техрец Н, Анарейчук 1(оррекхор М Йемцик Тираж 1 твенн ого по делам ов СС омитетаов а обретен лйаушскач наб г. Ужгород, ул,аказ 4552/31 ЦЕ 4 ИИПИ Госуда 1 1 3035, Москва, ЖФилиал ППП "Цаген Подписиета Министри открьгий