Почвообрабатывающая система

О П И С А Н И Е (11188 ИИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Сециалкстнческих РбслублнктЕЛЬСтВУ АВТОРСКОМУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 22.03.79 (21) 2741574/30 51) М Клз 1 В 490 с присое кием заявкисумуствеелый кемйт йсбФ ле лелаав изобретений(71) Заявитель Новоч БРАБАТЫВАЮЩАЯ СЙ 1."1(54) ПО Изобретение относится к сельскому хозяйетву; в чаетнбстй к мдстовому земледелий;Известны сельскдхдзяйственньте агрегаты, выполненные в форме П-образногд м 0- етдвдго крана, на Котдрцй навЕшиваются еельекахозяйственные орудия 11;Наиболее близким техническим решеййем являетея йдчвообрабатывающая сйстема, вклтдчайтщая ферму для крепления рабочйх оргайдв н направля 1 ойие, уложенные вдоль поля 121;Недостатком йзвестицх устройств является снижение качества обработки почвы в связи е невозможностью обработки сельскохозяйственных культур в двух взаимно перпендикулярных направлениях при отсутствии разворотных пдлос,Цель изобретения - повышение производительности ночвообрабатываюйей системы путем обеспечения обработки почвы в двух взаимно перпендикулярных направлениях без разворота системы,Это достигается тем, что направляющие снабжены центральными опорами и выполнены из отдельных поворотных относительно центральных опор звеньев, каждое из которых снабжено фиксирующим устройством, что система снабжена гидрантами закрытой оросительной сетки, установленными в центральных опорах, й что каждое из звеньев направляющих сйабжейо самоустанавливающимися опораМи, вьтпблненными в виде подпружиненных двуплечйх 5 рычагов.На фиг. 1 изображена схема агрегата,вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема агрегата с механизмом для разворота зйейьев; на фиг, 4 - то же, 10 вид в плане; на фиг, 5 - разрез А - А фиг,4; на фиг, 6 - вид В фиг, 5; на фйг. 7 - разрез В - В фиг, 4; на фи 1, 8 - вид Г фиг, 7; на фиг. 9 - схема дйижейия агрегата; иа фиг, 10 - вид на дождевальнуй машйну 15 сзади; на фиг. 11 - то же, вид сверху,Почводбрабатьтвающая система включаетагрегат, состоящйй из фермы 1, устанойленйой в шарнирах 2 передвижных тележек 3. Привод колес 4 тележки 3 осуществляет ся от двигателя 5, через муфту 6, редукторы 7 и 8 и конечную передачу 9, СкороСтй вращения обоих двигателей 5 синхронизйрованы. В центре фермы 1 расположена кабина 10 оператора с пультом управленйя 11.25 Имеется два комплЕкта рабочйх органов;Передние рабочие органы 12 с помощью параллелограммной подвески 13 крепйтся к ферме 1, а в транспортное и рабочее поло- жения переводятся с помощью гидроци- З 0 линдра 14. Задние рабочие органы 15 име60 65 ют свою подвеску 16 и гидроцилиндр 17. Направляющие, вдоль которых движутся тележки 3, выполнены из отдельных звеньев 18, каждое из которых выполнено поворотным относительно центральных опор 19. Каждое из звеньев 18 снабжено самоустанавливающимися опорами 20, жестко соединенными с боковыми двуплечими рычагами 21, Каждое звено 18 направляющих с одной стороны имеет упор 22, а с другой - фиксатор 23, жестко соединенный с боковым двуплечим рычагом 21. Фиксатор 23 под действием пружины 24 заходит в гнездо упора 22, обеспечивая соединение смежных звеньев 18 направляющих и установку опор 20 в рабочее положение. Звенья 18 направляющих также содержат со стороны :.уно"ра:. 22 уфонштейн 25, ползун 26, шток 27 и пружину 28, а со стороны фиксатора 23 - механизм, включающий стержни 29 и 30, пружины 31 и 32, соединительный палец 33 и окно 33. В одном из рядов звеньев 18 направляющих к центральным опорам 19 подведены гидранты 34 закрытой оросительной системы 35. Для разворота звеньев 18 направляющих шарнирно к ферме 1 крепится навесное оборудование, состоящее с каждой стороны из рамы 36, кронштейна 37, гидроцилиндра 38, гидромотора 39, зубчатой передачи 40, оси 41, бруса 42 и гидро- цилиндра 43. Рама 36 с фермой 1 соединена посредством шарнира 44,На штоке гидроцилиндра 38 закреплена вилка 45, один конец которой связан с фиксатором 23, а другой - со штоком 27.Для полива обрабатываемого поля к аг. регату присоединяется дождевальная машина (на чертежах не показана) типа Волжанка с опорными колесами 46, перекатываемым трубопроводом 47 и устройством 48 для подачи воды в движении с водозаборной головкой 49,Почвообрабатывающая система работает следующим образом.Агрегат движется вдоль установленных в одном из положений (например, вдоль поля) звеньев 18 направляющих по стрелке а (фиг. 9). При этом рабочие органы 15 с помощью гидроцилиндров 17 установлены в рабочем положении. В конце поля рабочие органы 15 поднимаются, колеса 4 разворачиваются на 90 и ферма 1 перемещается на очередную позицию. После этого колеса 4 разворачиваются снова на 90, рабочие органы 12 гидроцилиндром 14 переводятся в рабочее положение, а рабочие органы 15 остаются в верхнем положении, Агрегат начинает двигаться по стрелке б. Далее цикл работы агрегата повторяется, После завершения работ в одном направлении агрегат благодаря шарнирному креплению фермы 1 с ходовыми тележками 3 переводится на взаимно перпендикулярное направление вдоль одной из сторон поля, двигаясь по стрелке в. После этого агрегат устанавли 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вается вдоль направляющих 18, рабочие органы 12 переводятся в рабочее положение и агрегат начинает двигаться вдоль стрелки г, Перевод звеньев 18 направляющих из одного положения в другое осуществляется следующим образом, Установленная на ферме 1 рама 36 с помощью гидро- цилиндра 43 опускается до тех пор, пока брус 42 не коснется дна звена 18 направляющей, Далее гидроцилиндр 38 начинает опускать вилку 45, которая опускает фиксатор 23, сжимая пружину 24. Фиксатор 23 выходит из зацепления с гнездом упора 22, а двуплечие рычаги 21 переводятся в верхнее положение, при котором опоры 20 оторваны от земли. В это же время правая сторона вилки 45 воздействует на шток 27 звена 18 и перемещает ползун 26 вниз, сжимая пружину 28. При этом стержень 29 под действием пружины 31 перемещается вправо в освободившееся окно 33 (фиг, 5). Одновременно с этим нижний палец 30 переместится влево и замкнет фиксатор 23. Следовательно, звено 18 разомкнуто со звеном 18. После этого включается гидромотор 39, который через зубчатую передачу 40, ось 41 и брус 42 начинает разворачивать звено 18. Далее звено 18 при повороте на 90 замкнется со звеном 18 следующим образом. Стержень 29 звена 18 упирается в ползун 26 звена 18 и начинает двигаться влево. Через палец 33 это усилие передается на стержень 30, который движется вправо. При совмещении звеньев 18 и 18 в одну линию палец 30 освобождает из зацепления фиксатор 23, который под действием пружины 24 заходит в гнездо упора 22, и одновременно самоустанавливающиеся опоры 20 занимают рабочее положение. Звенья 18 и 18 замкнуты и готовы к приему агрегата. Таким же образом происходит разворот и стыковка остальных звеньев 18 направляющих. При поливе дождевальная машина фронтального действия, например Волжанка, своими опорными колесами 46 перемещается по звеньям 18 направляющих. Трубопровод 47 на конце имеет устройство 48 для подачи воды в движении, водозаборная головка 49 которого, перемещается вдоль звеньев 18 направляющих и взаимодействует поочередно с гидрантами 34, установленными в центральных опорах 19. Движение колес 46 в звеньях 18 направляющих обеспечивает прямолинейное движение трубопровода 47. Так же возрастает надежность работы устройства 48 за счет движения водозаборной головки 49 по звеньям 18 направляющей. Формула изобретения1. Почвообрабатывающая система, включающая ферму для крепления рабочих органов и направляющие, уложенные вдоль поля, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности почвообрабатывающей системы путем обеспечения обработки почвы в двух взаимно перпендикулярных направлениях без разворота системы, направляющие снабжены центральными опорами и выполнены из отдельных поворотных относительно центральных опор звеньев, каждое из которых снабжено фиксирующим устройством,2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что каждое из звеньев направляющих снабжено самоустанавливающимися опорами, выполненными в виде подпружиненных двуплечих рычагов. 63. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что она снабжена гидрантами закрытойоросительной сети, установленными в центральных опорах.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. В, Б. Гольдман и А, Б, Школьников.Завтра земледельческой техники. М., Колос, 1976, с. 212 - 235.10 2. Патент США3186493, кл. 172 - 26,1965 (прототип),одписн открыти нпография, пр. Сапунова,аз 631(3О Поиск Изд.254 Тираж 712сударственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5