Устройство для обработки корпуса судна

(и)789321 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОРПУСА СУДНА Изобретение относится к доковому оборудованию, в частности к устройствам дляобработки корпуса судна.Известно устройство для обработки корпуса судна, содержащее самоходную тележку с поворотно-фиксируемой плитой, на которой смонтированы телескопическая, видвижная колонна с приводом, имеющая держатель с рабочим органом в виде барабана и шарнирно прикрепленная к плите, иподъемный механизм в виде пневмоцилиндра со штоком 1.Однако такое устройство не обеспечиваетдостаточной точности копирования обрабатываемой поверхности, что снижает его производительность,Цель изобретения - увеличение производительности путем повышения точностикопирования обрабатываемой поверхности,Для этого устройство снабжено коленчатой осью и дополнительным барабаном,который вместе с основным барабаном свободно установлен на коленчатой оси, а последняя шарнирно смонтирована в держателе рабочего органа.Кроме того, в головку пневмоцилиндравмонтирован клапан подсоса воздуха, аво внутреннюю полость его штока встроен гидродемпфер с дросселем.Кроме того, телескопическая выдвижнаяколонна имеет пневмогидравлический привод.На фиг.схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема дистанционного управления; на фиг. 4 - пневмоцилиндр механизма подъема; на фиг, 5 - барабан рабочего органа; на фиг. 6 - разрез Б - Б на фиг. 5.10 Устройство содержит самоходную тележку 1 на гусеничном ходу, на которой установлена поворотно фиксируемая плита 2, На плите 2 шарнирно смонтирован пневмоцилиндр 3, шарнирно связанный с телескопической выдвижной колонной 4 с держателем 5 рабочего органа. Рабочий орган включает основной барабан 6 и дополнительный барабан 7, установленные на коленчатой оси 8 с возможностью вращения. Ось 8 шарнирно смонтирована на поперечной 20 оси 9.Дистанционное управление устройствомосуществляется пневматической схемой, содержащей в своем составе кнопочный пневмораспределитель 10. Подача жидкости ктелескопической колонне 4 осуществляетсяиз пневмогидравлического бака 11, в который подается воздух от ресивера 12,Передвижение тележки осуществляетсяпоршневыми пневматическими двигателями13, а вращение барабанов 6 и 7 роторными пневматическими двигателями 14.Подъем колонны 4 производится пневмоцилиндром 3 за счет перемещения в нем поршня со штоком 15, во внутренней полости которого смонтирован гидродемпфер 16, а в головку пневмоцилиндра встроен клапан подсоса воздуха 17.Управление работой пневмодвигателей 13осуществляется посредством клапанов 18,а подъемом и опусканием выдвижного устройства клапанами 19. Плавность подъемаи опускания выдвижного устроиства обесн 1 Юпечивается за счет перетекания жидкостичерез дроссель 20, смонтированного в канале штока гидродемпфера 16. Клапан 21служит для управления подачей жидкостив колонну 4. Для регулирования давлениявоздуха, подаваемого в пневмоцилиндр, всхему встроены редукционные клапаны 22.Регулирование числа оборотов двигателей 14 осуществляется краном 23,На осях 24 барабанов 6 и 7 установленысвободно сидящие пластинки 25,Устройство работает следующим образом.Для передвижения тележки 1 относительно корпуса судна, на пневмораспределителе 10 нажимают соответствующую,кнопку, зф открывающую через клапаны 18 доступ воздуха от ресивера 12 к поршневым пневматическим двигателям 13. В зависимости от того, какие нажаты кнопки, устройство может двигаться вперед, назад или разворачиваться,Подъем и опускание колонны 4 и прижатие барабанов 6 и 7 к корпусу судна осуществляется подачей воздуха через клапаны 19 в соответствующую полость пневмоцилиндра 3. 40При перемещении поршня со штоком 15 вверх жидкость, заполняющая его внутреннюю полость, перетекает по каналам встроенного гидродемпфера 16 через дроссель 20 в его верхнюю часть, обеспечивая плавный 4 э подъем выдвижного устройства.При этом, в связи с разностью объемов над и под штоком гидродемпфера, в верхней части возникает разрежение. Для его компенсации и обеспечения плавного, без рывков опускания поршня со штоком 15, в 50 период его выдвижения вверх, осуществляется подсос воздуха через клапан 17. В кон-це движения поршня со штоком 15 вниз, накопившийся воздух сжимается, обеспечивая безударное опускание выдвижного устройства.Выдвижение телескопической колонны 4 осуществляется под давлением жидкости, поступающей от бака 11 через клапан 21,Опускание осуществляется под силой тяжести при снятом в верхней полости бака 11 давлении.Подача воздуха в полости пневмоцилиндра 2 осуществляется через клапаны 22, обеспечивающие в нижней полости большее давление, чем в верхней.Регулирование оборотов роторных двигателей 14 привода рабочего органа осуществляется отдельным краном 23, что позволяет управлять качеством, например очистки корпуса судна, за счет изменения центробежной силы свободно сидящих на осях 24 барабанов очистного органа прямоугольных пластинок 25.Применение рабочего органа в виде головки с барабанами, имеющими на своих осях свободносидящие прямоугольные пластинки, разнесенные по ширине устройства барабаны, имеющие возможность разворачиваться относительно его продольной и поперечной осей за счет применения коленчатой оси, закрепленной шарнирно в держателе рабочего органа, позволяют обеспечить высокую точность копирования криволинейной поверхности корпуса судна, охват большей ширины обработки нежели круглыми щетками, регулирование качества обработки корпуса, например очистки.Включенный в состав пневмоцилиндра гидродемпфер улучшает условия эксплуатации устройства.Использование в качестве единого источника питания энергии сжатого воздуха низкого давления и дистанционного управления на основе пневматической схемы, позволяют обезопасить и создать благоприятные условия труда для оператора.Устройство позволяет повысить его работоспособность, производительность и качество очистки, обеспечить простоту и удобство в управлении.Формула изобретения1. Устройство для обработки корпуса судна, содержащее самоходную тележку с поворотно-фиксируемой плитой, на которой смонтированы телескопическая выдвижная колонна с приводом, имеющая держатель с рабочим органом в виде барабана и шарнирно прикрепленная к плите, и подъемный механизм в виде пневмоцилиндра со штоком, отличающееся тем, что, с целью увеличения производительности путем повышения точности копирования обрабатываемой поверхности, оно снабжено коленчатой осью и дополнительным барабаном, который вместе с основным барабаном свободно установлен на коленчатойоси, а последняя шарнирно смонтирована в держателе рабочего органа.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в головку пневмоцилиндра вмонтирован клапан подсоса воздуха, а во внут.7 реннюю полость его штока встроен гидродемпфер с дросселем.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что телескопическая выдвижная колонна имеет пневмогидравлический привод. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель В. Скуратовичехред А. Бойкас Кираж 497 П 4/5ная, 4 Государственного ко лам изобретений и ква, Ж - 35, Раушск Патент, г. Ужгород,ректор Н. Степдписное итета ССС ткрытий я наб., д,ул, Проек