Поточная линия для изготовления сварных конструкций

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретени Писаренко и ЛНТимо В. Г. Шубин Ь пГ 1 ЫИ 1 Мнет ектно-конструкторский технологическ инистерства угольной промышленности(71) Заявмтел 54) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ КОНСТРУКЦИЙ мого в действие пневремещается на второйа иэделие в кантоватдующие позиции. Кольли поворачивают издеудобное для. сварки.По окончании технологических операций кантователи поворачиваются в положение, при котором толкатели шагового транспортера свободно проходят через пазы колец и передвигают иэделие на шаг. Затем шаговый транспортер возвращается в исходное положение, Цикл повторЯется. моцилиндром, песборочный стенд, елях - на слецевые кантователие в положение,в ка Применение в известной линии честве транспортного устройства шагового транспортера в сочетании со сварочными кантователями, имеющими пазы для прохождения толкателей, по воляет использовать одну штангу шаго ваго транспортера на всю длину поточ ной линии.Однакона сборочвремя трапоследующвращениера в исхопроизводи ледующимстенд 2 овую дентируютэлектро- олкатериводи я нана возпортенижает 1Изобретение относится к сварке,точнее к механизации сборочно-сварочных работ, а именно к конструкциипоточной линии для изготовления сварных конструкций, преимущественно боковин рештаков шахтных конвейеров свходящими деталями,Известна поточная линия, содержащая основание, на котором установлены укладчик, стенд первичной сборки, стенд окончательной сборки, сварочные кольцевые кантователи и поворотный стол, а также шаговый транспортер 11Сварочные кольцевые кантователисостоят иэ кольца с пазами и направляющими для иэделия, пары роликовприводных и пары роликов опорных.Шаговый транспортер с пневмопривод 0 м и толкателями, движущимися понаправляющим, является единым транспортньм средством, соединяющим всетехнологические позиции.Работает поточная линия собразом. На первый сборочныйукладчиком устанавливают базталь, детали насыщения, ориеих, Фиксируют и прихватываютсваркой. Собранный подузел тлем шагового транспортера, и технологические операцииных позициях прерываются нанспортирования изделиие рабочие позиции иштанги шагового трансдное положение, что стельность линии.Известна поточная линия для изготовления сварных конструкций, преимущЕственно боковин рештаков шахтных конвейеров с входящими деталями, содержащая смонтированные на Фундаменте технологическое оборудование, состоящее из стендов сборки и сварки, и ша говый транспортер в виде неприводного рольганга и приводной штанги с толкателями 21 . На рабочих позициях, не требующих кантовок, например, сборочных, участок линии представляет собой основание с закрепленными на нем роликами.На позициях, требуЮщих кантовок на определенный Фиксированный угол, линия выполнена в виде основания,на 15 котором установлен поэиционер с закрепленными на нем роликами, выполняющими роль ложементов для изделий, при этом позиционер с одной стороны крепится через ось к одной из нап- Щ равляющих шагового транспортера, а с другой шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра.Работает линия следующим образом. Базовая деталь изготавливаемой конструкции подается на сборочный стенд, где устанавливаются входящие детали. При этом положение направляющих роликов обеспечивает центрирование базовой детали и воэможность Фиксации ее и некоторых деталей насыщения толь-ЗО ко вдоль продольной оси.Установленные и зафиксированные детали прихватываются электросваркой., При необходимости установки изделия в удобное для сварки положение, отличное от транспортного, производится его поворот с помощью позиционеров. Передача иэделия между позициями осуществляется штангой транспортера, связывающей все позиции линии. 4 ОДанная линия обеспечивает механизацию технологических процессов. В виду того, что ложементы для изделий выполнены на одном уровне с направляющими шагового транспортера, межоперационное время на линии сокращается, эа счет чего повышается производительность.Однако в известной линии на время передачи иэделия на последующие рабочие позиции и возвращения штанги шагового транспортера в исходное положение прекращаются технологические операции. Потери времени ведут к снижению производительности. Таким образом, вопрос повышения производи тельности в известной линии решен частично.Кроме того, сборка конструкций непосредственно на направляющих роликах не обеспечивает достаточного 9 центрирования и фиксации базовой детали и некоторых входящих деталей в продольном и поперечном направлениях, что отрицательно сказывается на точности сборки и снижает в даль- д нейшем качество сварных швов, т.е,снижает качество изготовляемых наданной линии сварных .конструкций.Целью изобретения является повышение производительности эа счет совмещения во времени операции транспортирования иэделия на последующую рабочую позицию с технологической операцией.Укаэанная цель достигается тем,что стенды сборки выполнены в виденеподвижного ложемента, расположенного ниже уровня транспортирования на основании неприводного рольганга между его роликами, которые наэтих участках объединены в секции,смонтированные на основании своэможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной основанию, и установленной на оси, параллельной оси штанги вне зоны ее движения, поворотнойплиты, снабженной базовыми упорамии фиксаторами для входящих деталей.Поворотная плита снабжена рычагамиподъема и опускания секций неприводного рольганга.На фиг. 1 изображена линия, видсбоку; на. Фнг. 2 - то же, вид сверху;на Фнг, 3 - узел 1 на фиг. 1; нафиг. 4 - узел 1 на фиг. 2, на фиг. 5 разрез А-й фиг.З;на фиг,б-разрезБ-Б Фиг. 3.Поточная линия состоит из смонтированных на фундаменте стендов сборки 1 и 2, стендов сварки 3 и 4 и шагового транспортера 5.Шаговый транспортер 5 выполнен ввиде неприводного рольганга б, смонтированного на основании 7, и приводной штанги 8 с толкателями 9,Стенды сборки 1,2 (предварительной и окончательной) представляют собой смонтироэанные на основании 7 шагового транспортера 5 неподвижный ложемент 10 (для основной, базовой детали а, или предварительно собранного узла) с базовыми упорами 11 и прижимами 12, расположенными ниже уровня транспортирования между роликами13 неприводного рольганга б, объеди"ненные на этих участках в секции 14,установленные подвижно в плоскости,перпендикулярной основанию,в направляющих элементах 15 неприводйого рольганга б и, расположенную вне зоныдвижения штанги 8 с толкателями 9 поворотную на оси 16, параллельной осиштанги, плиту 17, снабженную базовыми упорами 18 и Фиксаторами 19 длявходящих деталей о собираемого изделия,Поворотная плита 17 приводится вдвижение с помощью пневмоцилиндра 20,связанного с ней через шарнир 21, ас другойстороны через шарнир 22 -соснованием 7 транспортера,Кроме того, поворотная плита 17снабжена рычагами 23, взаимодейст 770715аующими через упоры 24 с секцией 14неприводного рольганга. Рычаги 23 подвижно насажены наоси 16 и содержатопорные поверхности 25, взаимодействующие с поверхностями 26 поворотной плиты 17.Приповороте плиты в исходное положение(вне зоны транспортирования изделия)поверхности 26 упираются в поверхности 25 рычагов 23 и на определенном угле поворота система плита-рычаг будет жесткой.В рабочем положении плиты (надизделием) ее опорные поверхности 26выходят из контакта с поверхностями25, и рычаги 23 свободным концом 27 15опираются на основание 7 транспортера.Для улучшения доступа к собираемым элементам в процессе прихваткиих электросваркой поворотная плита 2017 выпслнена с окнами 28 в местах,где нет базовых упоров 18 и фиксаторов 19. При этом входящие детали о(в положении плиты над изделием) должны выступать в местах прихватки, 25Стенды сварки 3 и 4 выполнены снеподвижными ложементами (в местахавтоматической сварки), или в видекантователвй (на позициях, требующих поворота изделия на определенный угол),Работает линия следующим образом.Исходное положение. Штанга 8 с толкателями 9 в крайнем левом положенииповоротные плиты 17 выведены из эонытранспортирования, секции 14 роликовна участках сборочных стендов 1 и 2находятся в верхнем положении, науровне неприводного рольганга 6, изделие по окончании работы на каждом рабочем месте находится в положении, го товом к транспортированию на после-дующую рабочую позицию.Не дожидаясь включения шаговоготранспортера 5, передачи изделий напоследующие позиции и возвращения 45штанги 8 в исходное положение,. насборочных рабочих местах начинают устанавливать входящие детали Ь на базовых упорах 18 и фиксаторах 19, размещенных на поворотной плите 17 50После установки с соответствующейфиксациеи входящих деталей (с помощью постоянных магнитов, или пружинных фиксаторов) включают пневмоцилиндр 20 которым поворотная плита17 поворачивается вокруг оси 16 и вположение над базовой деталью илипредварительно собранным узлом (настенде последующей сборки). При этомповерхности 26 плиты теряют контактс поверхностями 25 рычагов 23, ко- Щторые, в свою очередь, выходят изконтакта с упорами 24, расположенными на секции 14 неприводного рольганга, и свободными концами 27 опираются на основание 7 транспортера. 5 Секция 14 неприводного рольганга инаправляющих элементах 15 основания7 под действием собственного весаопускается, а изделие устанавливается на неподвижном ложементе 10, расположенном на основании 7 транспортера. При дальнейшем движении плита 17нажимает на базовую деталь о (или предварительно собранный узел), ориентирует ее нг неподвижном ложементе10 с базовыми упорами 11 и прижимами12 в продольном и поперечном направлениях, а входящие детали 8 устанавливаются в положение для прихватки электросваркой.По окончании прихватки включают пневмоцилиндр 20 на обратный ход. Плита 17 выводится иэ эоны транспортирования, поворачиваясь вокруг оси 16, в исходное положение, при этом своими опорными поверхностями 26 упирается в поверхности 25 рычагов 23, которые свободными концами 27 взаимодействуют через упоры 24 с секцией 14, поднимая последнюю вместе с изделием на уровень неприводного рольганга, т.е. на уровень транспортирования.После возвращения поворотной плиты в исходное положение приступают к установке деталей насыщения, не дожидаясь окончания операции транспортирования иэделий на госледующие позиции. Цикл повторяется.Выполнение на сборочных позициях неподвижных ложементов, расположенных ниже уровня транспортирования на основании неприводного рольганга между роликами, которые на этих участках объединены в,секции, установленные в направляющих элементах основания с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной основанию, позволяет точно сориентировать и зафиксировать на базовых упорах основную деталь или предварительно собранный узел, а это обеспечит высокое качество сварки изделия на последующих сварочных позициях.Выполнение на сборочных позициях поворотной плиты с базовыми упорами и фиксаторами для входящих, деталей, расположенной вне зоны движения штанги, на оси, параллельной оси штанги, позволяет вести предварительную установку входящих деталей для следующего изделия, не дожидаясь уборки с рабочего места собранного изделия, т.е. позволяет совместить во времени технологическую и траиспортную операции и таким образом повысить производительность линии.Снабжение говоротных плит датчиками, взаимодействующими с секцией неприводного рольганга позволяет одним приводом, поворачивающим плиту в исходное положение, извлекать готовоЕ изделие из неподвижного ложемента иподнимать последнее на секции неприводного рольганга на уровень транспортирования, Благодаря подобному конструктивному решению исключаются вспомогательные операции для установки базовой детали на неподвижном ложементе и извлечения готового изделия с последующей выдачей его в транспортное положение.извлечения готового иэделия с последующей выдачей его в транспортное положение.10Кроме того, в комплексе конструктивное решение, предлагаемой поточной линии позволяет упростить синхронизацию операций на позициях - равномерное по времени выполнения рас пределения производимых работ на отдельных позициях.Формула изобретения1, Поточная линия для изготовления щ сварных конструкций, преимущественно. боковин рештаков шахтных конвейеров с входящими деталями, содержащая смонтированные на фундаменте технологическое оборудование, состоящее из стендов сборки и сварки и шаговый тран спортер в виде неприводного рольганга и приводной штанги с толкателями, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности эа счет совмещения во времени операции транспортирования изделия на последующую рабочую позицию с операцией сборки деталей для последующего иэделия, стенды сборки выполнены в виде неподвижного ложемента, расположенного ниже уровня транспортирования на основании неприводного рольганга между его роликами, которые на этих участках Объединены в секции, смонтированные на основании с возможностью возвратно-поступательного движения в плоскости, перпендикулярной основанию и установленной на оси, параллельной оси штанги вне зоны ее движения поыоротной плиты, снабженной базовыми упорами и фиксаторами для входящих деталей.2. Поточная линия по п,1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что поворотная плита снабжена рычагами для подъела и опускания секций неприводного роль- ганга.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 612773, кл.В 23 К 37/04, 1976.2, Авторское свидетельство СССР 9 521103, кл. В 23 К 37/04, 1973(прототип).итель С.Миг ренко Ко е оэ Шекмар 4,/5 иал ППП "Патент, г. Ужгород, Ул. Проектна Соста Р акто И, Ви ко Тех еаказ 347 14 Тираж 1160 ВНИИПИ Государств по делам изобр 113035 Москва ЖПодписноенного комитета СССтений и открытий35 Ра шская наб.