Устройство для сборки и сварки прямоугольных разъемов для плат печатного монтажа

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 766802(22) Заявлено 300578 (21) 2 б 20029/25-27с присоединением заявки ЙВ -(51)М К 3 В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК б 21791.039(088.8) Дата опубликования описания 051080(72) Авторы изобретения Б. А. Майстренко, И. П, Парыпа и М. Е. Ходак Ивано-Франковский аявите строит ый эа) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ПРЯМОУГОЛ РАЗЪЕМОВ ДЛЯ ПЛАТ ПЕЧАТНОГО МОНТАХАсборки ов Изобрсварки,ройстваугольныхмонтажа,их 1етение относится к областиа именно к конструкции устдля сборки и сварки прямоРазъемов для плат печатногопреимущественно двухрядных.Известна поточная линия для сборки и сварки изделий, содержащая расположенные вдоль поточной линии наклонные скаты, между которыми на основании скатов установлены смонтированные на поворотных рычагах роликоопоры для вращения изделий и передачис одного ската на другой 11,Однако, эта линия не содержит машины для сварки контактов, сварочныхустройств для прямоугольньпс разъемови не позволяет механизировать операции сборки и сварки разъемов,Известно устройство для сборки и сварки прямоугольных разъемов для плат печатного монтажа, преимущественно двухрядных, включающих контакты, состоящие иэ штырей и лепестков, и колодку разъема, содержащее смонти рованные на основании сварочную машину для сварки штырей с контактами, приспособление для сборки под сварку штырей с контактами, узел для сборки разъемов н транспортер, связывающий сварочную машину с узл т дляразъемов 2 .НедостатКом известного устройства является .то, что оно малопроизводи-тельно, так как велико межоперационное время между сваркой контактов и сборкой разъемов.С целью повышения производительности узел для сборки разъемов выполнен в виде смонтированных на основании направляющих и рамки с упором и отверстием прямоугольного сечения, соответствующего пройилю колодки раэьема, установленной в указанных направляющих с возможностью перемещения вдоль осей штырей параллельно основанию, а также дополнительной направляющей для лепестков и П-образной планки для завода ее в колодку разъема, смонтированных на общей оси с воэможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к основанию, при этом на основании смонтирован поворотный Т- образный рычаг с заостренным плечом,. взаимодействующим с лепестком, а также неподвижная планка н установленная с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной к основанию, П-образная планка для крепления штырей, причем на упомянутой планке через упругую подкладку смонтированыпланки по числу штырей для их фиксации, а н проеме этой планки с ноэможностью перемещения н плоскости, параллельной основанию, установлены вилкипо числу контактов.5На фиг, 1 схематично изображенызафиксированные в многоместной кассете лепестки и штыри; на фиг, 2 - навыступающие концы штырей насажена колодка разъема; на Фиг, 3 - многомест- Оная кассета с контактами и колодкойразьема, установленная в узел сборки;на Фиг. 4 - затяжка и фиксация контактов н колодке разъема при помощи узла сборки; на фиг. 5 - кинематическаясхема узла для сборки разъема приводуслоно не показан); на фиг, 6 - устройство для сборки и сварки разъемов,план.Многоместная кассета 1 применяе Омая при сварке и сборке разъемон,включающих контакть 1, состоящие из лепестка 2, штырей 3, сваренных междусобой, имеет корпус, в котором выполнены пазы для свариваемых деталей,причем пазы выполнены с шагом, соответствующим шагу гнезд з колодке 4разъема,В корпусе жестко закреплены планки 5 и б, служащие упором для свариваемых деталей, и шарнирно эакрепле Она крышка 7 с прижимной пластинчатойпружиной 8. Цля удержания крышки ззакрытом положении служат фиксаторь(на ертеже не изображены).Узел,цля сборки разъемоз содержитрамку 9 с отверстием прямоугольногосечения по профилю колоцки 4 разъемаи упором, установленным в напранляюцих корпуса узла с обеспечением возможности прямолинейного перемецениявдоль штырей 3; дополнительную направляющую 10 для лепестков 2, посаженную совместно с П-образной планкой 11 с обеспечением возможностиповорота вокруг общей оси 12 и некоторого перемещения параллельно ей для 45фиксации направляющей планки 10 и 11в горизонтальном рабочем положениипредусмотрены упоры 13, а,в наклонномположении - пружина 14,Г-образный рычаг 15 для напранле Ония в колодку 4 разъема кончиков лепестков 2 выполнен с заостренным плечом и шарнирно соецинен с корпусомузла сборки, В рабочем вертикальномположении рычаг 15 удерживае.соя пру- сжиной 16, а в исходном наклонномзащелкой 17, взаимодействующей с высту; ами П-образной планки 11,ся зажима концов штырей 3 служатжесткая неподвижная планка 18 и планки 19, количество которых соответс.снует числу штырей 3 опирающиеся наобщую упругую подкладку 20, укрепленную на П-образной планке 21, установленной и направляющих пазах корпусаузла сборки с воэможностью вертикального перемещения от рычагов 22, Одинконец рычага 22 соединен с корпусомузла сборки шарнирно, а другой - припомощи пружин 23, обеспечинаюцих зажим штырей 3 с заданным усилием, ипедалью, находящейся под столом, накотором закреплен узел для сборки,и служацей для разжима планок 18 и19,Вилки 24, количество которых такжесоответствует числу штырей 3, расположены в проеме П-образной планки 21и при помоци оси 25 закреплены наодном из концов дзуплечих рычагов 26,а осью 27 вязаны с планкой 28, и поджаты к ней тормозными планками 29 собеспечением возможности их взаимногопродольного проскальзывания, и связанными осью 30 с рычагами 26.Пружины 31 удерживают вилки 24 нисходном наклонном положении, а припомощи пружин 32 обеспечинается заданная сила торможения при относительномпроскальзывании планок 29 и планок 28.днуплечие рычаги 26 шарнирно посажены на верхних концах рычагов 33,принодящихся в движение от кулачков 34,установленных на главном валу 35.Рамка 9 связана системой рычагов36, 37, 38 и 39 с кулачками 40. Припомощи полумуфты 41 устройство связано с приводом циклического вращения.Устройство состоит из наборных столов 42, сварочных машин 43, 44 узлов45, 46 сборки раэъемон, транспорсеров47, 48, 49, 50 и комплекта многоместных кассет 1 (см. Фиг. 6).Сварку и сборку разъема производят .следующим образом.Лепестки 2 и штыри 3 набирают в пазы многоместной кассеты 1, фиксируюткрышкой 7 с пластинчатой пружиной.Затем кассеты 1 с набранными для сварки деталями передаются транспортером47 к сварочной машине.Сваренные машиной 43 лепестки 2 иштыри 3 (и дальнейшем контакты) н кассете передаются транспортером 48 кузлу 45 сборки. Здесь на выступаюциеиз кассеты концы штырей 3 устанавливают колодку 4 разьема. После чегокассету с колодкой 4 разъема устанавливают в узле 45 сборки таким образом,чтобы колодка 4 разъема вошла н прямоугольное отверстие рамки 9, а концы штырей 3 выступающие из колодки4 разъема, зашли н просвет между разведенными планками 18 и 19.Под действием пружины 23 с помощью рычагов 22, рамки 21, Упругойпластины 20 зажимают планками 18 и19 концы штырей 3, затем, раскрывкассету, снимают ее с лепестков 2 иштырей 3.Оснободившунся кассету транспортером 49 передают на один иэ наборныхстолов для набора очередного комплекта деталей.Нажимая на П-образную планку 11,поворачивают ее вместе с дополнитель 766802ной направляющей 10 нокруг оси 12 вгоризонтальное положение. При этомдополнительная направляющая 10 поджимает лепестки 2 сверху и фиксируется в этом положении, заскакизая с.;,си.- ми противоположными концами за упоры13, а торцы П-образной пла 1:.Ки 11 нажимая на защелки 17, освобождаютГ-образный рычаг 15, который пад действием пружин 16 подходит заастрен -ным плечом под лепестки 2 снизу с;тег-,1,тка приподнимая концы последних.Включая электраднигатель пр:1 вадаузла сборки устройства, панарачинаютглавный вал 35.При вращении вала 35 сначала посредством кулачков 40, рычагов 39,36, 37 и 38 и рамки 9 колодка 4 разь -еаза заводится на неподвижные лепес.тки 2,Дополнительная направляющая 10Г-образный рычаг 15 обеспечивают нормальный заход и устзнав;(у лепестковв гнездах колодки 4 разъема.Рамка 9 при движении входит н контакт с рычагом 15, отклоняя ега, Вкрайнем наклонном положении рычаг .5 .,тфиксируется защелкой 17, а рамка 9останавливается,При дальнейшем вращении гала 3.-,вилки 24 посредством кулачков 34. рычагов 33 и 26 совершают поступатель -ное движение влево вверх, заходят:;Ваими верхними концами за шт;ри 3 даупора снизу, После чеГО дне 1(е 11;( .1.;с 1(24 ОСущЕСТВЛяЕТСя ТОЛЬКа ЗЛЕа Гара переднего угла в колодку 4 раз.ема, при этом происходит атгиб;н:;ков лепестков 2, выступа;щих из коленки 4 разъема на угол 40-50.При продолжающемся дннжении р,="1 згов 33 и 26, вилки 24 на =.Инатзт раз.арот вокруг линии их упора. н колодку 4 43Разъема, ОтГибаЯ ПРи этом кан и(и лепестков 2 еще на некоторый .:Гол за-адя суммарный угол атгиба да 90" - раисходит окончательная фиксация лзпест.ков н колодке 4 разъема. ,5Для предотвращения разверст=. Вн.ак24 при предварительной отгибке лепесгков 2 служат планки 28 и 29 поджатыепружинами 32.После предварительной атг;1 бки (епестков 2 поворот вилок 24 Осуществляется с преодолением о(1 ределеннагамомента вращения, создаваемого =асчет растяжения пруж.,ни преода;.е -ния сил трения возникающих при пра"скальзывании планки 28 относительнопланок 23.При дальнейшем вращении зала 35вилки 24, рычаги 26 . 33 .:.;панки 8и 29 возвращаются н исходное ;талажение. После этого отходит н :.Охад 11 аеположение рамка 9 и систем; ры-.агаперемещающих ее.Колодка 4 разъема остается закрзпленнОй на кОнтактах и насаженной надополнительной направляющей 10, Для тога чтобы снять с"бранную содним рядам контактов колодку 4 разьПЛННК 11 18 я 19, . -;11;,1 В 1 НТ Кат 1 ат 1 куаазъема с:,:;апстнительнсй направляю.т;Е 11 10, Прн Этом даПОЯ ИТЕЛЬНая На;тааВГя:С;ая 10, ПЕрЕМЕщаяСЬ ЗМЕСтЕ Сколод;Ой 4 эазъе 1 ь,а скад 1 т с упОрав13 и;,ад действием пружины 14 откидь 1 Ваетсяне 1-.тикаЯ.-нае полажение, увлеая З - С , и П - абааз 1 туЮ ПттаКуТЕМ СатМ С б-,-СПЕт 11 тзая ВозмажНОСТЬсвободноа съема сабраннага изделия,а ГаКжС: ВОЗ В а 1 ЕНИЕ ВСЕГО Узтта СбаРКИВ исхадн 1 е па;1 аженпе,В да. ь 1(е.,(. с ". кал,.в ;(у т разъема сад 1(им ря:;с ;:а;:та.:ОБ передатлт к узлу46куа 1;аз-. - ;-Зт многоместная кассет . 1 са ст:а-с"н 1 ."1 а машинз 1 4 рЯ.,ОМ Кая: тКТЗ:т, С;11;1 СТС 1 ЧНЬЛ 1 ПЕРВО 1 У.з. Отупа 1.1 1:е из:,;нагаместнай кассе"стсс: - ;:-.: ра;- .,".; ",:, .О,артерам 50 ва т1.1 ;., а - в , ;,:" а 1 т 1 а т 1 т,и С1Г"Ь 1а а;,тя сборки з стантел. Ность и на операв калодса 1,1 и качтЕТ Сакс-,11 Е,;ИЯ ВОЕМЕНт,:1 ЯК СРК.1,:ЗСОРа КОН: а766802 7 сечения, соответствующего профилю колодки разъема, установленной в указанных направляющих с возможностьюперемещения вдоль осей штырей параллельно основанию, а также дополнительной направлякщей для лепесткови П-образной планки для завода ее вколодку разъема, смонтированных наобщей оси с возможностью поворота вплоскости, перпендикулярной к основанию, при этом на основании смонтиро-ован поворотный Т-образный рычаг сзаостренным плечом, взаимодействующимс лепестком, а также неподвижнаяпланка и установленная с возможностьюперемещения в плоскости, перпендикулярной к основанию, П-образная планкадля крепления штырей, причем на упомянутой планке через упругую подкладку.смонтированы планки по числу штырейдля их фиксации, а в проеме этой планки с воэможностью перемещения в плоскости, параллельной основанию, установлены вилки по числу контактов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 410904, кл. В 23 К 37/04, 1971. Д еб 622.048. Сб2. Техпроцессы сваркиРб 01. (93.0006 Да З.647,020 Сби сбоРки 01 Я 0047 Ивано-фран-.Рб 01, ВАЯЯ.00142.ковского приборостроительного завода,766802 багие Составитель В. Писаренкоа Техред Т.МаточкаКорректор Ю. Макаренко Редактор Т. Мо Эакаэ 7097/10 160 одписно илиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная,ТиражИИПИ Госпо делам35, Москв рственного комитета СССРзобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/