Фрезерный станок

111 737137 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30.05.80. Бюллетень20 ао Аелаи изобретений и открытийДата опубликования описания 05.06.80(54) ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК 1Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для фрезерования пазов и канавок на изделиях и может быть использовано для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей.Известны фрезерные станки для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, содержащие неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное приспособление для ключей, привод продольной подачи стола, механизм подачи ключей на глубину паза, привод поперечной подачи ключей и путевые выключатели 1.Последовательное выполнение операций подачи ключей (на глубину лаза и на фрезы), а также наличие больших холостых ходов в известных станках, снижает их производительность.Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что в фрезерном станке для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, содержащем неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное приспособление для ключей, привод продольной подачи стола, механизм подачи ключей на глубину паза, привод поперечной подачи ключей и путевые выключатели, привод поперечной подачи и механизм подачи ключей на глубину паза совмещены в один узел, выполненный в виде возвратно-поворотного привода, на выходном валу которого установлено зажимное-приспособление и программный барабан, взаимодействующий с установленным на столе считывающим устройством, а привод продольной подачи стола снабжен дат 1 о чиком перемещений, причем считывающееустройство кинематически связано с приводом продольной подачи и электрически с возвратно-поворотным приводом. Возвратно-поворотный привод снабжен датчиком 15угла поворота, стопорным устройством и муфтой, замедленного вращения, электрически связанной со считывающим устройством.Датчик перемещений выполнен в виде установленного на столе вала, кинематически связанного с приводом продольной подачи 2 о стола и снабженного датчиком угла поворота.Это позволяет совместить во времени установку зажимного приспособления на заданную глубину паза и сам процесс фрезеро737137 вания, так как фрезерование осуществляетсяодновременно с подачей заготовок ключейна заданный угол поворота (глубину паза). При этом исключаются холостые перемещения зажимного приспособления.На фиг, 1 схематически изображен станок, вид спереди; на фиг. 2 -вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1;на фиг. 4 и 5 - разрез В - В на фиг, 1,положение стержня ключа относительнофрезы, соответственно, перед началом и вконце обработки паза; на фиг. 6 - стопорное устройство; на фиг. 7 - обработанный,ключ, общий вид.Фрезерный станок содержит неподвижную шпиндельную головку 1 с пятью фрезами 2, зажимное приспособление 3 для ключей 4, стол 5, общий привод 6, привод 7продольной подачи стола, привод 8 поперечной подачи ключей, путевые выключатели 9 и 1 О, возвратно-поворотный привод 11с выходным валом 12, программный барабан 13 для задания глубины пазов, взаимо-26действующий сустановленным на столе считывающим устройством 14, выходным элементом "которого является датчик 15, датчик перемещений, состоящий из вала6установленного на столе, причем вал 16 кинематически связан с приводом 7 продольной23подачи стола, и датчика 17 угла поворота.Возвратно-поворотный привод 11 состоит из электродвигателя 18, двустороннейэлектромагнитной муфты 19, предназначеннои для реверсирования червячного вала 20,36и кинематически связанного с ним выходйого вала 12, односторонней электромагнитной муфты 21 замедленного вращения, датчика 22 угла поворота и стопорного устройства 23. 33Стопорное устройство 23 включает тормозной диск 24, жестко установленный навалу 20, стопор 25, установленный на плечерычага 26, другое плечо которого взаимодействует с электромагнитом 27, пружину28. Диск 24 снабжен лепестком 29, взаимодействующим с датчиком 22,3 ажимное приспособление 3 снабженодесятью прижимными рычагами 30, посредством которых стержни ключей 4 удерживаются в своих гнездах 31 в течение всего времени обработки комплекта ключей.Для автоматического управления органами станка на нем имеется система цикловогО программного управления (на чертеже не показана).Станок работает следующим образом.В межцикловой паузе, после завершенияобработки предыдущего комплекта ключей,станок выключается, а стол 5 и установленное на нем зажимное приспособление 3 отводятся от фрез 2, Оператор устанавливаетстержни ключей 4 в зажимное приспособление 3, а на программном барабане 13 набирает программу глубины пазов (для каждого паза в отдельности в соответствии с таб 44лицей кодов) для очередного комплекта ключей, после чего включает станок в автоматический режим с управлением от системы циклового программного управления. Посредством приводов 7.и 8 и путевых выключателей 9 и 10 стол 5 устанавливается в исходное для начала фрезерования ключей положение. При этом одновременно включается зажимное приспособление 3 и прижимные рычаги 30 зажимают стержни ключей 4 в гнездах 31 приспособления 3 (фиг. 3),Затем включается электромагнит 27, который расстопаривает вал 20 привода 11 (фиг. 1), и электродвигатель 18 через двустороннюю электромагнитную муфту 1,9 плавно поворачивает зажимное приспособление 3 вместе со стержнями ключей 4 на фрезы 2.Одновременно совершает поворот и барабан 13, а считывающее устройство 14 находится в положении, обеспечивающем считывание программы о глубине паза с 1-ой дорожки барабана 13. При этом фрезеруется первый паз во всех пяти стержнях данного комплекта ключей, а в круговой подаче на фрезы одновременно совмещены подача ключей на глубину паза и поперечная подача на фрезы. При повороте зажимного приспособления 3 на угол а (фиг. 5), соответствующий запрограммированной глубине паза, барабан 3 предварительно воздействует на считывающее устройство 14, выходным сигналом которого (датчиком 15) включается муфта 21 замедленного вращения, после чего, от взаимодействия с лепестком 29 (фиг. 6) срабатывает датчик 22, который выключает муфту 21 и электромагнит 27. При этом стопор 25 входит в паз тормозного диска 24 и фиксирует выходной вал 12 в положении заданного угла а поворота (фиг. 5),На следующем этапе по команде от системы циклового программного управления (на чертеже не показана) включается электромагнит 27, а муфта 21 реверсируется. Зажимное приспособление 3 совершает ускоренный поворот в обратном направлении (от фрез). При повороте в исходное положение для начала фрезерования очередного паза бесконтактный датчик нулевого положения (на чертеже не показан) включает муфту 19 и выдает сигнал в систему управления об окончании этапа. На следующем этапе по команде от системы циклового программного управления включается привод 7 продольной подачи стола 5, После перемещения стола 5 на шаг пазов (например, на 2 мм) срабатывает датчик 17 угла поворота вала 16,который отключает привод 7 и выдает сигнал в систему управления об окончании этапа, Благодаря кинематической связи считывающего устройства 14 через вал 16 с приводом 7, устройство 14 поворачивается на один шаг и подготавливается для считывания программы о глубине 2-го паза с очередной, второй,дорожки барабана 13.Аналогичным образом обрабатываютсяостальные, например, семь пазов данногокомплекта ключей. После окончания обработки последнего паза стол 5, а, следовательно, и зажимное приспособление 3, автоматически отводятся в поперечном и продольномнаправлении от фрез в конечное для данного цикла и начальное для очередного циклаположение. При отводе стола 5 считывающееустройство 14 также устанавливается в исходное положение и подготавливается длясчитывания информации о глубине 1-го паза очередного комплекта ключей.Оператор снимает обработанные ключи4, устанавливает новые стержни ключей, набирает новую программу глубины пазов набарабане 13 в очередном цикле обработкикомплекта ключей.Для обеспечения минимальной неплоскостности (выкружки) в дне паза (0,02 -0,03 мм), на длине паза, равного радиусустержня ключа, ось последнего смещают относительно оси фрезы на величину 3, равнуюполовине радиуса стержня, а диаметр фрезы принимают равным не менее 17 - 20 диаметров стержня ключа (фиг. 4),Скорость поворота стержней ключей 4относительно фрез 2 выбирают в соответствии с расчетной величиной подачи фрезерования.Благодаря совмещению подачи ключейна глубину паза и поперечной подачи нафрезы в одной круговой подаче, использованию привода продольной подачи стола дляпродольной подачи ключей на шаг пазов,производительность станка увеличиваетсяв два раза. 1, Фрезерный станок дляобработки наклонных пазов на полукруглых стержняхключей, содержащий неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное при.способление для ключей, привод продольнойподачи стола, механизм подачи ключей наглубину паза, привод поперечной подачиключей и путевые выключатели, отличающийся.тем, что, с целью повышения произво 1 о дительности, привод поперечной подачи имеханизм подачи ключей на глубину пазасовмещены в один узел; выполненный в видевозвратйо-поворотного привода, на выходном валу которого установлено зажимноеприспособление и программный барабан,15,взаимодеиствующии с установленным на столесчитывающим устройством, а привод продольной подачи стола снабжен датчиком перемещений, причем считывающее устройство кинематически связано с приводом прощ дольной подачи и электрически - с возвратно-поворотным приводом,"2. Станок по и. 1, отличающийся тем,что возвратно-поворотный привод снабжендатчиком угла поворота, стопорным устройством и муфтой замедленного вращения,электрически связанной со считывающимустройством,3. Станок по п. 1, отличающийся тем,что"-датчик"йеремещейий выполнен в видеустановленного на столе вала, кинематически связанного с приводом продольной подачи стола и снабженного датчиком угла поворота,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США3795 74, кл, 90-13,05.Составитель В.Техред К.Шуф Тираж 1160 И Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент г. Ужгор 113035,филиал Пектная, 4 едактор Е. Дорошенкоаказ 2529/2цНИИ Владавскийрич КорректорПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Про иго