Многопозиционная резцовая головка

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22)Заявлено 19.10,77 (21) 2535021/25-08 с присоединением заявки РЙ Гооударетееииый комитет(23) Приоритет СССР по делам изабретеиий и открытийОпубликовано 15.05.80. Бюллетень М 18 Дата опубликования описания 17,05,80(72) А втор изобретения В. А, Подзоров московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков(54) МНОГОПОЗИЦИОННАЯ РЕЗЦОВАЯ ГОЛОВКА Изобретение относится к области металлообработки, к устройствам для установки и закрепления режущих инструментов на станках токарной группы, в томчисле на станках с ЧПУ,Известна многопоэиционная реэцоваяголовка, содержащая корпус с поворотной частью н неподвижным основанием,механизмы поворота и зажима и механизм фиксации, включающий кулачки,1 Оустановленные с возможностью взаимодействия попеременно с элементами заЖима и подъема корпуса, и два зубчатыхиндексирующих диска, один из которыхжестко установлен в основании, а другой - в поворотной части корпуса Ц.Недостатком известной головки являются ее узкие технологические возможности.Цель изобретения - расширение тех(нологических возможностей многопоэиционной резцовой головки путем осуществления позиционирования в любом направлении и в любой последовательности,а также индексирование головки на произвольное число зубьев индексирующего диска.цель достигается тем, что предлагае мая головка снабжена тормозной муфтой кинематически связанной с введенным в головку датчиком углового полс- жения, и парой зубчатых полумуфт, одна из которых установлена с воэможностью взаимодействия с кулачками, а вторая связана с приводом головки, при этом поверхности ;их зубьев идентичны.Кроме того, зубья полумуфт имеют вертикальный подъем с одной стороны и двухступенчатый подъем с другой стороны с углом подъема второй ступени меньшим, чем угол самоторможения.На фиг. 1. 1 иэображена, описываемая головка, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. Зи- раэ верткапрофиля зубьев полумуфт.Головка состоит иэ основания 1; закрепленного на суппорте станка шпилька-. ми 2. На основании 1 жестко установно сидящем во фланце 27, жестко закрепленном на корпусе 7. Благодаря шарнирно связанным звеньям 28 - 31 исильфону 22 стакан 26 имеет возможность подниматься вместе с корпусом7 при расфиксации последнего относителенно основания 1 без возможности поворота. Стакан 26 одновременно являетсяколлектором для подвода охлаждающейжидкости к инструментам". На основании1 размещены также конечные выключатели 32 и 33, фиксирующие крайние положения подъема и опускания инструментального корпуса 7. Устройство работает следующим образом.В зафиксированном положении индексирующие зубчатые диски 11 и 12 зацепляются между собой, зубья полумуфт4 и 5 находятся в положении, изображенном на фиг. 4, а кулачки 8 своими клиновыми поверхностями контактируют склиновой поверхностью кольца 9, замыкая инструментальный корпус на основание 1. Тормозная муфта 18 отключена,выключатель 33 замкнут. По командеот управляющего устройства станка начертеже не показан) на установку следующего инструмента в нужное положениевключаются одновременно тормознаямуфта 18 и привод револьверной головки. Привод через червячную передачупередает вращение полумуфте, 4, котораяпосредством торцовых зубьев воздействуетна торцовые зубья полумуфты 5 в направлениипологой стороны. При этом полумуфта 5воспринимает окружное и осевое усилия,Осевое усилие передается через кулачки 8 и промежуточное кольцо 9 на неподвижное кольцо 10, а окружное усилиеприводит во вращение полумуфту 5, в результате чего кулачки 8 начинают перемешаться к центру, выходят из контактас конической поверхностью кольца 9,освобождая тем самым от зажима поворотную часть корпуса 7. При этом пружина 13, преодолевая осевое усилие, удерживает часть корпуса 7 в прежнем положении,При контакте внутренней поверхностикулачков 8 с лысками втулки 6 движениепоследних прекращается, и осевое усилие, преодолевая усилиле пружиш 13,начинает поднимать часть корпуса 7,выводя зубчатый диск 11 из контактас диском 12, расфиксируя тем самымкорпус 7, Это происходит при подходе з 733868 дена ось 3, на которой смонтированаяолумуфта 4, выполненная за одно целое с червячным колесом, взаимодействуюшим с червяком привода (на чертеже не показан), Торцовая поверхностьполумуфт 4 снабжена зубьями, имеющими с одной стороны вертикальный подъем, с другой - двухступенчатый подъем, суглом подъема второй ступени меньшим, чем угол самоторможения. Полумуфта 4 О контактирует своей зубчатой поверхностью с полумуфтой 5, имеющей по своейторцовой поверхности идентичные зубья.Полумуфта 5 смонтирована без возможности осевого перемещения на цилиндричес- кой втулке 6 поворотной части корпуса7, свободно посаженного на ось 3. Впазах инструментального корпуса 7 размещены радиально перемещающиеся кулачки 8, контактирующие посредством 20 торцового самотормозящего спирально;озацепления с полумуфтой 5, Кулачки8 с наружной стороны имеют клиновыеповерхности, п.осредством которых контактируют с конической; поверхностью про межуточного кольца 9, помещаемого свободно в диаметральном направлении в неподвижном кольце 10, жестко закрепленном на основании 1, Против внутреннихповерхностей кулачков на цилиндрической втулке 6 предусмотрены лыски. На основании 1 и в части корпуса 7 жесткоустановлены индексирующие зубчатыедиски 11 и 12. Для силового замыкания полумуфт 4 и 5 при их контактировании инструментальный корпус подпружинен относительно оси 3 регулируемойпружиной 13. Посредством системы зубчатых колес 14-17 инструментальный40 корпус 7 связан с тормозной муфтой 18, укрепленной на основании 1 и управляемой датчиком 19 углового положения.В качсстве датчика углового положенияможет быть использован дискретный переключатель по числу позиций, фазовый 45 иди импульсный круговой преобразовател.: и т.д. Датчик 19 углового положения посредством авеньев полуосей 20 и 21 соединенных сидьфонной муфтой 22, и беааааорной конической передачи 23- 24 связан с частью корпуса 7. Эта жесвязь соединяет часть корпуса 7 с устройством механическим, электрическим или электронным) выбора направленияпозиционирования (на чертеже не пока 55 аано), Зубчатое колесо 23 закрепленояа корпусе 7. а зубчатое колесо 24 со ступицей 25 - в стакане 26, свобод40 5 7 ЯЯ 8 зубьев полумуфт 4 и 5 ко второй ступени подъема. Поскольку тормозная муфта 18 включена, то вращения инструментального корпуса не происходит.При дальнейшем вращении полумуфты 4 ее зубья начинают наползать на вторую ступень подъема полумуфты 5, что создает гарантированный зазор между торцами индексирующих дисков 11 и 12, при этом срабатывает выключатель 32, 10 отключая тормозную муфту 18 (фиг. 3).К этому моменту устройство выбора направления вращения подготавливает схему электроавтоматики и в зависимости от выбранного направления дает 5 команду на электродвигатель на продолжение вращения в том же направлении, либо в обратном.Благодаря трению, возникающему от веса поворотной части корпуса 7 и усилия 20 пружины 13 между контактирующими поверхностями полумуфт 4 и 5 происходит поворот в нужную сторону инструментального корпуса до тех пор, пока датчик 19 углового положения, не даст сигнал, совпадающей с кодом, выданным управляющим устройством.При. этом срабатывает тормозная муфта 18 останавливающая поворотную часть корпуса 7, а следовательно, через детали 6 и 8 останавливается полумуфта 5.5. Благодаря этому полумуфта 4 проскальзывает относительно полумуфты 5, пока ее зубья не попадут во впадины полумуфты 5. При этом происходит опус- з канне поворотной части корпуса 7 и его индексации дисками 11 и 12 и срабаты- вание выключателя 32, дающего сигнал на зажим инструментального корпуса.Тормозная муфта 18 и двигатель отключаются несколько раньше при отключении выключателя 32 в начале опускания части корпуса 7. Причем, если вращение части корпуса 7 при выборе позиции происходит в направлении, про 45 68 6тивоположном направлению вращения полумуфты 4, необходимого для зажима, то дается команда на реверс двигателя.Формула изобретения1. Многопозиционная резцовая головка, содержащая корпус с поворотной частью и неподвижным основанием, ме ханизмы поворота и зажима и механизм фиксации, включающий кулачки, установленные с возможностью всэлимодействия попеременно с элементами зажима и подъема корпуса, и два зубчатых индексирующих ди, один иэ которых жестко установлен в основании, а другой - в поворотной части корпуса, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем осуществления позицирования в любом направлении и в любой последовательности, а также индексирования головки на произвольное число зубьев индексирующего диска, головка снабжена тормозной муфтой, кинематически связанной с веденным в головку датчиком углового положения, и парой зубчатых полумуфг, одна иэ которых установлена с возможностью взаимодействия с кулачками, а вторая связана с приводом головки, при этом поверхности из зубьев идентичны.2, Головка по п. 1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, зубья полумуфг имеют вертикальный подъем с одной стороны и двухступенчатый подъем с другой стороны с углом подъема второй ступени меньшим, чем угол .самоторможения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Л 2499828/08,кл. В 23 В 29/24, 1974.733868 Составитель.И. БеловаБатанова Техред С. МигайКорректор, Ю. Мак Редактор Тйраж 1160 ПодписноИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытий8, Москва, Ж, Раушская наб., д. Заказ 1961/17НИ 1130 илиал; ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектнаи,