Металлорежущий станок

(72) Авторы изобретения Б, М. Бромберг, Г. М. Гольи 71) Заявитель пециальное конструктоское бюро алмазно-расточных и радиально-сверлильных станков(54) МЕТАЛЛОРЕЖУЩИИ" СТ отный вал пастью ог круг оси ности сателлита, причем повор с захватами установлен с возмож раниченного упорами поворота во ведущего колесаНа фиг, 1 показан общий вид станка; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг, 8- схема загрузки-разгрузки заготовок.На корпусе станка 1 расположен перемещаемый стол 2, несущий корпус 3 приспособления для зажима заготовок. Шпиндельные головки 4 с расточными оправками 5 расположены на мостике 6, установленном на станине. Шкивы 7 шпиндельных головок ременной передачей связаны с приводом вращения шпинделей (на чертежах не показаны).Загрузочное устройство выполнено в виде двух захватов 8, закрепленных на поворотном валу 9, а привод его состоит из гидроцилинд 1 Уа 10, на штоке 11 которого выполнена зубчатая рейка 12.Ведущее колесо 13 зубчато-рычажного планетарного механизма смонтировано на 5 Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в различных металлообрабатывающих станках, например алмазно-расточных.Известен металлорежущий станок, содержащий корпус станка, приспособление для зажима заготовок, загрузочное устройство, выполненное в виде двух захватов, закрепленных на поворотном валу, и привод перемещения загрузочного устройст-, ва 1,В данном станке загрузочное устройство не обеспечивает надежную постановку заготовок и снятие готового изделия в призмы зажимного приспособления.Цель изобретения - повышение надежности работы станка.Это достигается тем, что привод перемещения загрузочного устройства выполнен в виде зубчато-рычажного планетарного механизма, ведущее колесо и сателлит которого установлены соответственно на неподвижной оси, закрепленной на корпусе станка, и через муфту на поворотном валу, а рычаг шарнирно установлен одним концом на корпусе станка, а другим - на торцовой поверхйх, А, Б. Зверинский, И, С. ЛюциС. Чистовоси 14, неподвижно установленной в корпусе 1 станка,и зацепляются с рейкой 12 и сателлитом 15, который связан с корпусом посредством подвижного пальца 16, рычага 17 и неподвижного пальца 18.Водило 19 механизма, установленное в корпусе 1 станка на осях 14 и 20, несет вал 9 с фиксаторами 21 и захватами 8. Каждый фиксатор 21 состоит из основания а и двух ориентирующих элементов в и с расположенных на противоположных сторонах вала 9.Сателлит 15 свободно сидит на валу 9, а выполненные на нем торцовые пазы д сообщают ему роль ведущей части муфты, взаимодействующей с выступами е, выполненными на промежуточной части 22, которая связана с валом скользящими шпонками 23. Пружина сжатия 24 постоянно поджимает часть 22 к сателлиту. Выступычасти 22 взаимодействуют с пазами д, изготовленными на ведомой части 25 муфты, закрепленной на водиле 19.Упор 26 вала взаимодействует с упорами 27.и 28, установленными в водиле,На корпусе 3 приспособления установлены призмы 29, образующие базовые поверхности, определяющие положение заготовки, и зажим в виде гидроцилиндра 30 с прихватами 31.Управление автоматическим циклом работы станка осуществляется от кнопочной станции 32,В качестве примера показан 4-шпиндельный станок для растачивания отверстий под палец в поршнях, снабженный четь 1 рьмя комплектами шпиндельных головок 4, расточных оправок 5, фиксаторов 21, призмы 29 и прихватов 31,Станок работает следующим образом.Оператор загружает заготовки поршней, надевая их на ориентирующие элементы в, после чего включает станок нажатием кнопки Цикл кнопочной станции 32.В результате этого давление подключается к штоковой полости цилиндра 10, рейка 12 штока которого поворачивает ведущее колесо 13 по часовой стрелке. При этом сателлит 15 поворачивается против часовой стрелки, рычаг 17 - по часовой стрелке. Водило 19 вместе с валом 9 и ориентирующими элементами в и с поворачивается против часовой стрелки.Механизм из исходного положения 1 (фиг. 8) движется к положению 11. Заготовка сидит только на ориентирующем элементе в (заштрихованная окружность),В положении 11 пазы 1 сателлита 15 оказываются против выступов е промежуточной части 22. Пружина 24 выводит часть 22 из сцепления с ведомой частью 25 и сцепляет ее с сателлитом. Водило продолжает вращение против часовой стрелки, вал вместе с ориентирующими элементами ускорен 1 О 15 29 25 30 35 46 45 5 55 но, со скоростью вращения сателлита, посредством части 22 и шпонок 23, соединенного с валом, поворачивается в том же направлении, пронося в положении 111 загружаемую заготовку мимо выступающей частипризмы 29.При дальнейшем повороте ведущего колеса по часовой стрелке, а сателлита и вала - в противоположном направлеНии, водило начинает поворот по часовой стрелке.В положении 1 Ч механизм приходит в состояние, подобное положению 11, с той лишьразницей, что вал 9 с ориентирующими элементами повернулся относительно водила19 на 180. При этом упор 26 вала касается упора 28, закрепленного в водиле,Поскольку дальнейшему повороту валаотносительно водила в прежнем направлениипрепятствует упор 28, промежуточная часть22, преодолевая силу пружины 24, выходитиз сцепления с сателлитом и сцепляется с ведомой частью 25, Поэтому последняя частьперемещения штока 11 сопровождается совместным поворотом водила с валом по часовой стрелке (вращение вала относительноводила отсутствует) и заканчивается положением Ъ, в котором загружаемая заготовка находится в призме 29.Положения 1 и Ч механизма подобны,отличаясь только тем, что ориентирующиеэлементы в и с как бы поменялись местами,повернувшись вместе с валом 9 на 180.Конечный выключатель (на чертеже непоказан) выдает команду на включение гидроцилиндра 30, который посредством прихватов 31 зажимает загруженные заготовки.Затем включается ускоренное перемещение стола 2 вправо, переходящее в рабочуюподачу с одновременным включением вращения шпинделей с расточными оправками.Во время обработки деталей операторнадевает на ориентирующие элементы с, остающиеся в положении Ъ, другие заготовки(незаштрихованная окружность) .После окончания растачивания отверстий происходит торможение шпинделей и ускоренный отвод стола с обработанными деталями в загрузочную позицию, Расточенныепоршни вновь смазываются на ориентирующих элементах в,Другой конечный выключатель (на чертеже не показан) выдает команду на переключение давления в цилиндре 30, который освобождает обработанные детали,Автоматический цикл закончен. При включении следующего цикла давление подается в поршневую полость гидроцилиндра10, рейка 12 поворачивает колесо 13 противчасовой стрелки. Дальнейшее действие механизма происходит в последовательности,обратной описанной выше (от положения Ук положению 1) с той разницей, что направление движения отдельных звеньев изменяется на обратное (например после положения 1 Ч следует положение 111 а вместоположения 111).Загрузка незаштрихованных заготовок заканчивается в положении 1, происходит ихзажим и перемещение вместе со столом кшпинделям. В это время оператор разгружает обработанные (заштрихованные) поршни и загружает новые.В описанном примере ориентирующиеэлементы достаточно податливы, чтобы непряпятствовать правильной установке заготовки на базовые поверхности приспособления. В других случаях могут быть введеныдополнительные элементы, обеспечивающиебеспрепятственное базирование заготовок,Форма ориентирующих элементов определяется формой заготовки и не обязательнодолжна иметь вид цилиндрических фиксаторов,В описанном примере конструкции привод вала выполнен так, что вал 9 перемещается относительно базовых поверхностейпризмы 29 приспособления по дуге окружности с центром на оси 14. Это движение может быть заменено, например, прямолинейным перемещением вала в вертикальномнаправлении. Разумеется, в этом случае зуб- ффчато-рычажный планетарный механизм привода вала должен быть заменен другим механизмом.Пример описан применительно к станкус неподвижными шпиндельными головками. щ Однако возможно выполнение предложенного станка с неподвижным приспособлением и подвижными (установленными на столе) головками,Формула изобретения/Металлорежущий станок, содержащий корпус станка, приспособление для зажима заготовок, загрузочное устройство, выполненное в виде захватов, попарно закрепленных на поворотном валу, и привод перемещения загрузочного, устройства, отличаюиийся тем, что, с целью повышения надежности его работы, привод перемещения загрузочного устройства выполнен в виде зубчато-рычажного планетарного механизма, ведущее колесо и сателлит которого установлены соответственно на неподвижной оси, закрепленной на корпусе станка, и через муфту на поворотном валу, а рычаг шарнирно установлен одним концом на корпусе станка а другим - на торцовой поверхности сателлита, причем поворотный вал с захватами установлен с возможностью ограниченного упорами поворота вокруг оси ведущего колеса.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Швейцарии480112,кл. В 23 В 15/00, опублик. 1970,Составитель Э. Комаров Редактор С. Байкова Техред О, Луговая Корректор И. Михеева Заказ 7929/1 8 Тираж 1222 Подписное ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д. 4/5 филиал ППП сПатент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4