Многошпиндельный копировально-фрезерный станок

ТР:., ДЯ,о и и с д н- ВФзвз 2 тИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ Союз Советских Социалистических Республик(088,8) 53) делам нзобретенн н открытий ата опубликования описания 30.0 2) Автор изобретени. Бугай 71) Заяв 4) МНОГОШПИНДЕЛЬНЪЙ КОПИРОВАЛЬНО ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОКобласти станспользовано Изобретение относится к костроения и может быть и при изготовлении лопастей.Известны копировально-фрезерные станки для обработки сложных поверхностей, включающие стол, на котором закреплены изделия, задающее устройство, связанные с последним щупы и инструменты, установленные с возможностью перемещения при переходе со строчки на строчку и кинематически соединенные 11.Цель изобретения - повышение производительности и упрощение связи между щупами и инструментами,Для этого в предлагаемом станке стол установлен с возможностью вращения, а щупы и инструменты снабжены общим приводом, выполненным в виде бесконечных нитей, связанных с ведомыми и ведущими рамками, причем последние несут несколько витков нити, длины которых выбраны в соответствии с величинами перемещений щупов и инструментов при переходе со строчки на строчку,С целью расширения технологических возможностей станка задающее устройство выполнено в виде механического многокоординатного программирующего устройства, причем между последним и столом введена жесткая кинематическая связь. На фиг, 1 представлен предлагаемыйстанок; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема кинематических перемещений основных элементов; на фиг, 4 - схе ма расположения бесконечных нитей; нафиг. 5 - вариант исполнения станка с многокоординатным программирующим устройством.Заготовка 1 установлена на столе 2, 10 имеющем зубчатый венец 3, Стол установлен с возможностью вращения относительно оси 4 на подшипниках 5, смонтированных на неподвижных опорах 6, Опоры 6 установлены на неподвижных стойках 7 и 15 8, опирающихся на нижнюю 9 и верхнюю 10 неподвижные плиты. Инструменты 11 установлены в подшипниковой обойме 12 на вертикальном подвижном кронштейне 13, выступы которого располага ются в пазах стола 14, соединенного с корпусом гидроцилиндра 15, поршень 16 которого смонтирован на оси 4, Стол 14 снабжен поддерживающими роликами 17 и барабаном 18, на которых смонтирована бесконечная нить 19 (см. фиг. 2), к которой прикреплены выступы 20 вертикальных подвижных кронштейнов 13, На оси одного из поддерживающих роликов 17 закреплена ведущая шестерня 21 (см. фиг. 1), взаи модействующая с выходной шестерней 223червячного редуктора 23, установленного на столе 14 и содержащего червячное колесо 24 и червяк 25. Стол 14 содержит направляющие колонки 26, входящие в соответствующие направляющие отверстия неподвижной верхней 10 или нижней 9 плит.Инструменты 11 контактируют с гибкими валами 27, соединенными с ведомыми шестернями 28, приводимыми в движение центральной шестерней 29, установленной на верхней части корпуса гидроцилиндра 15, управляемого золотником 30, несущим обкатывающий ролик 31, установленный на подвижном кронштейне 13 и контактирующим с объемным копиром 32, смонтированным на столе 2, Зубчатый венец 3 соединен с ведущей шестерней 33 электродвигателя 34 со встроенным редуктором 35, Устройство также снабжено приводами, вращающими червяк 25 и центральную шестерню 29, а также неподвижными планками, установленными на опоре 6, и переключателями, смонтированными на дополнительном столе 2 (планки и переключатели не показаны).Станок работает следующим образом.Процесс съема информации с объемного копира 32 копировальным щупом, содержащим золотник 30 и обкатывающий ролик 31, а также процесс обработки поверхностей осуществляется посредством построчного прохода щупом и инструментами участков цилиндрических сечений копира и заготовок при их задающем возвратном круговом движении на определенный угол относительно общей оси станка. Следящие осевые перемещения копировальных щупов определяют соответствующие осевые перемещения корпусов подвижных гидроцилиндров 15, жестко соединенных со столами 14, несущими копиры и инструменты. Поэтому величины перемещений инструментов в осевом,направлении определяются величинами перемещений копировальных щупов. Такое взаимодействие обеспечивает синхронность перемещения копировальных щупов и инструментов относительно двустороннего объемного копира и заготовок, смонтированных на столе 2, Угол поворота стола определяется обрабатываемой поверхностью. Окончание поворота совпадает по времени с моментом соприкосновения контактов переключателей (условно не показанных), установленных на столе 2 с планками, смонтированными на неподвижных опорах 6. После срабатывания переключателя выключается электродвигатель 34 и автоматически включается электродвигатель (или гидромотор), передающий вращение на червяк 25 редуктора 23. При этом суммарный угол поворота червяка устанавливают таким, что поворот поддерживающего ролика 17 вызывает перемещение бесконечной нити на величину шага между смежными цилиндрическими 4сечениями. Если выбрать расстояния между цилиндрическими сечениями строго одинаковыми, то дискретное перемещение нити 19 может быть также одинаковым приусловии жесткого ограничения угла поворота червяка 25. Окончание силового импульса должно совпадать по моменту времени с включением электродвигателя 34 ипоследующим его вращением в обратном10 направлении (противоположном направлению вращения при обработке предыдущейстроки). Перемещение инструментов 11 изолотника на расстояние шага между строками обработки производится за пределаБ ми границ поверхности. Для предотвращения проскальзывания бесконечной нити 19относительно ведущего поддерживающегоролика 17 нить огибает последний по нескольким виткам и закреплена на нем в20 одной точке. Точка закрепления располагается таким образом, чтобы участки отходящих от нее намотанных витков обеспечивали бы ход, необходимый для полногорадиального перемещения подвижных25 кронштейнов 13, Поршень 16 управляемого гидроцилиндра неподвижен, а корпусгидроцилиндра 15, жестко соединенный сбазовым столом 14, перемещается в центральном направляющем отверстии неподЗО вижной плиты 10 или 9. Для более точнойориентации базовый стол 14 содержит направляющие колонки 26, также перемещающиеся в соответствующих направляющихотверстиях плиты, Привод главного движеЗ ния (вращение фрез) выполнен в виде гибких валов 27, приводимых во вращение ведомыми шестернями 28, контактирующимис центральной шестерней 29. Усилия резания воспринимаются заготовками, а через40 них - столом 2, от которого усилия передаются к неподвижным опорам 6 через ролики, а от опор - к вертикальным стойкам 7 и 8, соединяющим верхнюю 10 инижнюю 9 неподвижные плиты,При одновременной обработке поверхностей типа лопасти вертикальные составляющие усилий резания, способные вызватьдеформацию тонкостенной лопасти, могутбыть уравновешены. При этом на устройстве монтируется второй стол 14, располагающийся с противоположной стороны дополнительного стола 2 и содержащий идентичную схему гидропривода и систему перемещения бесконечной нити. В этом слуд чае второй золотник 30 посредством обкатывающего ролика 31 контактирует с противоположной стороной копира 32.Круговые возвратные движения дополнительного стола 2, построчный сдвиг ин 60 струментов 11 в радиальном направлении,а также начало и окончание обработкиочередного цилиндрического сечения осуществляются в автоматическом режиме.С целью расширения технологических65 возможностей станка в нем вместо дорого 68227го и сложного в изготовлении объемногокопира задающее устройство выполнено ввиде многокоординатного программирующего устройства.В этом случае инструменты 11 контактируют с гибкими валами 27, соединеннымис ведомыми шестернями 28, связанными сцентра.чьной шестерней 29, установленной на верхней части корпуса гидроцилиндра 15, управляемого золотником 30. Золотник 30 закреплен жестко на кронштейне 36 и соединен с датчиком линейных перемещений 37 многокоординатного программирующего устройства 38, установленного на верхней плите 10,15Устройство соединено посредством вертикального вала 39 и шестерни 40 с зубчатым венцом 3.Устройство 38 приводится во вращениеприводом, содержащим вертикальныйвал 39 и шестерню 40. Необходимая скорость вращения устройства 38 задаетсяподбором передаточного редуктора, смонтированного в нижней части устройства(не показано).25Круговые возвратные движения стола 2,построчный сдвиг инструментов 11 в радиальном направлении, а также начало иокончание обработки очередного цилиндрического сечения осуществляются в автоматическом режиме без какой-либо дополнительной программной информации,Привод механического управляющего устройства 38 снабжен органом (условно непоказан), обеспечивающим постоянство направления вращения устройства. Этот орган содержит реверсивный переключатель,синхронно срабатывающий с переключателями, установленными на дополнительном столе 2. В нейтральном положении реверсивный переключатель обеспечивает отключение привода механического управляющего устройства,Ф о р мул а изо бр етения1. Многошпиндельный копировальнофрезерный станок для обработки лопастей, включающий стол, на котором закреплены изделия, задающее устройство, связанные с последним щупы и инструменты, кинематически соединенные друг с другом и установленные с возможностью перемещения при переходе со строчки -на строчку, о тлич ающийся тем, что, с целью повышения произвочительности и упрощения связи между щупами и инструментами, столстановлен с возможностью вращения, а щупы и инструменты снабжены общим приводом, выполненным в виде бесконечных нитей, связанных с ведомыми и ведущими роликами, причем последние несут несколько витков нити, длины которых выбраны в соответствии с величинами перемещений щупов и инструментов прн пере- хоче со строчки на строчку.2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей станка, задающее устройство выполнено в виде механического многокоординатного программирующего устройства, причем между последним и столом введена жесткая кинематпческая цепь.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 108750, кл. В 23 С 3/18, 1965.682327 Составитель М, Кольбич Редактор О. Юркова Корректор 3. Тарасова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1790/4 Изд.500 Тираж 1222 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5