Загрузочно-разгрузочное устройство

ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВ е ИЛЬСТВУ и 662316 Союз Советскин Социалистических Республик(22) Заявлено 30.09.76 (21) с присоединением заявки Ю Государственный комете СССР по делам изобретений н открытий(53)6(0 ата опубликования М.М, Штейман, Р,Т. Тоникян, А,В. Цуранов и Д,И, Козырев 2) Авторы изобретения Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции,и ордена Трудового Красного Знамени автомобильный заводим, И,А. Лихачева(54) ЗАГРУЗОЧНО - РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ деталей в магазин движения автоопер е и сложности траекторииа тора. 5 1Изобретение относится к области машино. строения и может быть использовано для загрузки деталями эубошевинговального станка.Известно загрузочное устройство, состоящее из двух захватов, расположенных на поворот- ном кронштейне передней части станка, и бара. банного магазина (1)Недостатками такого устройства являютсясложность конструкции, в частностиавтоопера..тора с двуьея захватами, а также большие габариты по фронту, обусловленные последовательным расположением станок - автоонератор- магазин.Известно и другое загрузочное устройство, содержащее барабанный магазин с призмами, питателем и механизмом деления и фиксации в видехрапового колеса, подпружиненного упора. фиксатора и собачки, закрепленной на штоке привода. Рядом с устройством располо. жен автоонератор с захватом, который транспортирует деталь в зону обработки станка Щ.Недостатком данного устройства является трудность его применения для эубошевинговаль. ного станка из-за вертикального расположения 11 елью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работыустройства,Для этого автооператор установлен с возмож.костью возвратно-поступательного перемещенияна направляющей, закрепленной на колоннебарабанного магазина, механизм деления и фик.сации которого снабжен закрепленным на осиупора роликом и располбженным на штокепривода направляющим пальцем, причем собачка выполнена с двумя опорными поверхностями, одна из которых взаимодействует с ука.занным роликом, а другая - с направляющимпальцем.На фиг. 1 показан общий вид загрузочногоустройства; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг,1;на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг, 2; на фиг,4 -вид В на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез Г-Г нафиг. 2; на фиг, 6 - разрез Д - Д на фиг. 2;на фиг, 7 - разрез И - И на фиг. 5; на фиг, 8 -разрез Е-Е на фиг, 5,662316 3Загрузочное устройство содержит автооператор 1 с захватом 2 и направляющей 3, усталовленной на колонне 4. Магазин имеет кор.пус 5, барабанный магазин 6 с базовыми приз.мами 7 и штырями 8, Механизм деления ификсации стола (см, фиг. 5) включает гидроцялиндр 9,.шток 10 с собачкой 11 и пружи.иой 12,йодпружинейный унор 13, установленныВ на оси 14 совместно с роликом 15, на.правляющий палец 16. Под столом устайовленпитатель 17. Автооператор поворачивается во.круг оси 18 в момент разгрузки и захвата детали 19.Загрузочное устройство работает следующимобразомЛетли укладывают радиально на базовые .призмы. Все узлы и механизмы находятся в,исходном положении,. автооператор. отведен вле- во и находится в верхнем положении, как ло-казаио на фиг, 1, питатель 17 - в ижнем положении, Захват 2 автооператора 1 открыт. , Начинается цикл загрузки, Автооператор, поворачиваясь вокруг оси 18, уСтанавливает захват2 протйв базовой призмы с деталью, Питатель17 перемещается вверх через окно в йризмеи заносит деталь 19 в захват автооператораЗахват закрывается, несколько прийоднимаядеталь над питателем 17, Затем йроисходит "поворот втооператора вокруг оси 18 и переме.щебне автооператора по йаправляющим 3 взону обработки.В зоне обработки деталь закрепляется на-пример, при помощи центровых бабок, а авто.ойератор уходит йз зоны, По окончании обработки автооператор входит в зону, захватомберетобработанную деталь 19 и выходит иззойй, перемещаясь по направляющим.3 в крайнее левое положение и поворачиваясьвокругоси 18, устанавливает зоват против базовойпризмы. Захват раскрывается, питатель опускается, укладывая обработанную деталь на приз.му. Затем происходит поворот стола следующймобрезом. Шток 10 гидроцилиндра 9 перемещается влевое положение (см, фиг. 5). Собачка 11, по.ворачиваясь вокруг своей оси, прощелкиваетотносительно промежуточного штыря 8. Допол.Я нительный подпружиненный упор 13 в это вре.мя удерживает стол от поворота, При перемещении штока 10 вправо собачка 11 своим кон.цом упирается в очередной штырь 8 и поворачивает стол до тех пор, пока следующийб штырь не упрется в боковую поверхность собачки. В зто время одна опорная поверхностьсобачки контактирует с жестко сидящим наоси 14 роликом 15, а другая - с направляю.щим пальцем 16, упор 13 прощелкивается,3%Формула изобретенияЗагрузочно. разгрузочное устройство, содержащее автооператор с захватом, барабанный ма.гаэин на колонне с базовыми призмами, пита.26 телем и механизмом деления и фиксации, выполненным в виде установленного на неподвиж ной оси подпружиненного упора и подпружиненной собачки, шарнирно закрепленной на што."ка привода, о т"л и ч а ю щ е е с я тем,Б что, с целью упрощения конструкции и ловы.шения надежности работы устройства, автооператор установлен с возможностью возвратнойоступательиого перемещения на направляющей,закрепленной на колонне барабанного магазина,б механизм деления и фиксации которого снабжен экрепленным на оси упора роликом ирасположенйым н ппоке прйвода направляющимпальцем, причем собачка выполнена с.двумяопорными поверхностями, одна из которыхЗэ взаимодействует с указанным роликом, а другм " с напраййвщим пальцем,Источники информации, принятые во вниманйе при эксйерщзе1, Патент ФРГ У 1075923, кл. 49 д 23/04,4 ф 19652 Малов А.Н. Загрузочное устройство дляметаллорежущих станков, М "Машинострое.ниеф, 1965, с, 342 - 343, ф. 207 а, б.