Преобразователь перемещения в код

Союз Совекаэи Соцмалнстюаеаюих Ресл убейОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 601733 нительн 1) о е к авт, сеид-ву 2.76 (21) 243283 9/18-2 22) Заявлено 21,1 1) И. Кл, 508 С 9/О и аявкидине Йсударатаееей мнатеСааата Малаатраа аСОпа делам мзобратвейи аткрытнй 23) П тет 05.04. 78,Бюллетен 43) ликованоа опублик(45) вания описания 11,03,7 2) Авторы изобретения С, А; М н и Е, Ф, Очин ов, И, В енинградский институт точной механики и оптики 1) Заявительо- в тисно измененияы перемеще возможности реобразо оговый с ия вел ан Поставленная цель достигаетв преобразователь введены бломых резисторов и сумматор, Ввительных элементов подключенблока управляемых резисторов,рого подключены ко входам сумдовые дорожки кодированного эполнены в соответствии с дискрфункциями Уолша от величины иВыход сумматора подключен квыходу, а чувствительные элемветствующие дискретным функцире- к кодовому выходу преобраНа Фиг, 1 представлена стоума преобразователя перемещеникодовая маска с 16 кодовымивыполненная в соответствии сфункциями Уолша,Предлагаемый преобразощения обспечивает преобраперемещения одновременнокод, так и в аналоговую ве ся тем, чт преобразоваделитель нарасходом, следяшим приреобразователь ь перемещение ватель пер зование вел как в цифр личину опе меичинывойативИзобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах преобразования перемещения в код.Известен функциональныйтель, содержа 1 ций омическийпряжения с компенсационнымдвижок которого соединен соводом Я. Однако такой ине позволяет преобразовыватв код,Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь перемещения в код, содержащий кодированныи элемент и чувствительные элементы2 .1 афункциональные воэможности такого преобразователя ограничены, так как он не имеет выходного аналогового сигнала как функции перемещения, вид которой может быть задан произвольно. 20Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя перемещенйя в код, т.е. обспечение получения аналогового сигнала и цифрового кода перемещения одновременно, а также 25 к управляеыходы чувсти ко входамвыходы котоматора, Копемента выетнымиеремещения,аналоговомуенты, соотям Радемахезователя,ктурная схея; на фнг, 2 -дорожками,первымино изменяемого функционального напряжения на основе обратного дискретного преобразования Уолша.функции Уолша, представляя собой полную систему ортогональных функций,- позволяют осуществить спектральное разложение любого функционального преобразования перемещания в аналоговую величинч вида йА 1 оЦ = Е С .ЖРВ Ы), . Н).гогде А аналоговая величина в виденапряжения;,( - перемещение;С г, - спектральные коэффициенты: 1 бЮоВ (сО- функции Уолша от перемещения;Ь- индекснаяпеременная суммирования;К - число используемых функций Уолша,Вид преобразования независимой перемен-йОной Ы, в выходную величину чЖ) целикомопределяется набором спектральных коэффициентов( , выражения (1) и может бытьизменен с помощью изменения значений, этих коэффициентов, Подмножество функций ЯЬУолша, совпадающее с множеством функцийРадемахера, используется для полученияцифрового кода от независимой переменнойперемещения Ф,Устройство, в основу которого заложен чОрассмотренный принцип имеет перемещающийся кодированный элемент 1 (пластинуили диск,с нанесенной на него К - раз"рядной маской 2, выполненной в соответствии с первыми Н функциями Уолша, ЭбВсе М - выходов чувствительных элементов 3 подключены через блок управляемыхрезисторов 4 к сумматору 5, Величины резисторов блока 4, пропорциональные значениям спектральных коэффициентов С и, из. - 40меняются с помощью управляющих сигналов6, С выхода сумматора 5 получают анало:=говый сигнал перемещения А(А)на выхопе 7преобразователя, С выходов чувствитель=ных элементов 3 дорожек кодированногоэлемента 1, являющихся множеством функций Радемахера, получают непосредственноцифровой код перемешенич Ы, на выходе 8преобразователя,В качестве примера конкретного выполне ния кодовой маски на фиг. 2 показаны шесгнапцать кодовых дорожек (спо ХУ 1),выполненных в соответствии с первымифункциями Уолша. Все 16 дорожек участвуютв образовании аналогового выхода преобразователя,Дорожки 1, П, 1 У, и ХУ 1 совпадают сфункциями Радемахера и используются тагкедля получения рифрового гпгтирв,зрядногокода К перемещений,бО Преобразователь раоотает следующимооразом.,При перемещении Й - кодированного элемента 1 с нанесенной на него маской 2 счувствительных элементов 3 снимают сигналы в соответствии с первымн функциямиУолша от перемешенияЯаЮ, Эти сигналыиподают на блок управляемых резисторов 4,величины которых в соответствии с требуемым значением спектральных коэффициентовС, задают на вход 6 с помощью электромеханических коммутаторов или от управляющей БВМ в зависимости от назначенияпреобразователя в целом, Сигналы в выработанных произведений СЮсй (А)с блока4 поступают на вход сумматора 5, с выхода 7 которого снимают аналоговыйсигнал в соответствии с выражением (1),Так реализуется аналоговый выходнойсигнал устройства в виде, например, изменения амплитуды напряжения, пропорциональной входной величине перемещения,Цифровой код псремещения получаютна выходе 8 путем непосредственного съема информации с кодовой маскис оазрядовфункций Уолша, совпадающих с функциямиРадемахера. При этом информация с соответствующих чувствительных элементовустройства снимается параллельно, Экономический эффект от использования преобразователя определяется ег техническимпреимушеством,Формула изобретенияПреобразователь перемещения в коп,содержащий копированный элемент и чувствительные элементы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя,в него введены блок управляемых резисторов и сумматор, выходы чувствительныхэлементов подключены ко входам блокауправляелых резисторов, выходы которогоподклю" ены ко входам сумматора, кодовыедорожки кодированного элемента выполне;ны в соответствии с дискретными функциями Уолша от величины перелешения, выходсумматора подключен к аналоговому выходу, а чувствительные элементы соответствующие дискретным функциям Радемахера,к кодовому выхопу преобразователяИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Лоскутов В, И, Управляющие математические машиныМ., "Машинсетроениб",1967, с, 145,2. Преснухин Л, Н. фотоэлектрическиепреобразователи информации. ММашиностроение, 1974, с, 60-61,