Система программного управления прокаткой концов полос

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(и) Я 2327 Союз Советских Сопиалистическиз Республик(51) М,Кл.-" В 21 В 37/00 22) Заявлено 08,12.75 97223 02 с присоединением заявк 3) Приоригет -осударстаеСовета Мии ын комитет тров СССР 53) УДК 621.771.23:(43) Опубликовано 25.06.77. Бюллетень хе (45) Дата опубликования описания 14.09,77 обретенииытий о делам и тнрЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНРОКАТКОЙ КОНЦОВ ПОЛОС 4) зоб не И ретение относится к автоматизации прерывных станов олодной прокатки.Известно устройство, предназначенное длч устранения продольной разнотолщинности переднего и заднего концов полос, з котором 5 применяются системы управления, изменяю. щцг положение чажимных винтов клетей. Птц прокатке листа толщиной 3 - 0,7 мха эффективны дополнительные обжатия кочцов полос, для чего нажимные винты клетей при про катке заднего конца полосы опу"каются, а после прохождения переднего - полним аются до исходного положения. Эта операция до. стигается специальной программной системой.Недостатками устройства является слож ность ц необходимость подстройки при переходе на новый профилеразмер.Наиболее близкой к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является система, состоящая 20 из задатчиков раствора валков, датчиков положения валков, которые сочленены с нажим- ными винтами, сельсинных следящих систем, отрабатывающих заданное по программе перемещение и схемы управления.Недостатком ее является то, что в этой системе при переходе с одного профиля на другой, а также при разогреве или выработке валков требуется согласование датчиков положения валков с задатчиками перемещений, 30 отсутствует коррекция программы по величине фактического значения межклетевых натяжений,Цель изобретения - упрощение устройства, увеличение точности установки раствора валков при отработке программных перемещений.Это достигается тем, что в систему, содер жащую датчик конца полосы, датчики поло женця валков, следящие схемы, программный блок, блок управления, введены блок формирования временных интервалов, блок ограничения натяжения и ключи (переключателц аналоговых сигналов). Вход блока формирования временных интервалов соединен с выходом датчика конца полосы ц выходом блока управления, а выход - с управляющцмц входами ключей, которые введены между про;-раммным блоком и элементами сравнения следящих систем, а также в каждую следящую систему между нажимным винтом и датчиком его положения. Вход блока ограниченця натяжения соединен с выходом измерителя натяжения, а выход - с управляющими зходамц ключей, причем ключи введены в каждую следящую систему между активным корректирующим элементом ц сцстемой управления электроприводом нажцмного винта,На фцг. 1 изображена блок-схема программной системы управления; на фцг. 2 - пока10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 6065 зан порядок программного перемещения нажимных винтов; на фиг, 3 - упрощенная принципиальная схема блока формирования временных интервалов; на фиг. 4 - схема электронного интегратора в качестве датчика перемещения нажимного винта; на фиг, 5 схема блока ограничения натяжения,Программная система имеет три датчика 1 (см. фиг. 1) положения валков соответственно первой, второй и третьей клети, следя,цие системы 2, которые содержат элемент 3 сравнения, активный корректирующий элемент 4, размыкающий и замыкающий кгночи 5, 6, включенные между корректирующим элементом 4 и системой 7 управления электропрнводом нажимного вппта и между нажимным винтом и датчиком 1 положения валка, датчик 8 конца полосы, измерители 9 натяжения полосы программный блок 10, ключи 11, 12, 13, включенные между программным блоком 10 и элементами 3 сравнения, блок 4 управления, блок 5 формирования временных интервалов и блок б ограничения натяжения.Блок 15 формирования временных интервалов (см. фиг, 3) содержит логический элемент И 17; логический элемент ИЛИ 18, лмпульсный элемент 19 и три субблока 20,Субблок 20 содержит логический элемент 21, реализующий функцию память, временную задержку 22, логические элементы И 23, 24, логические элементы ИЛИ - НЕ 25, 26 и логический элемент ИЛИ 27. Выход элемента 24 соединен с управляющим входом ключа 11, с разрешающим входом элемента память 21, с входом блока управления через элемент 18 ИЛИ, с управляющими входом ключа 6 и установочном входом датчика 1, с входом (см. фиг, 5) элементов И 28, 29. Запрещающий вход элемента 21 память :оединен с выходом импульсного элемента 19. Блок 16 ограничения натяжения состоит из трех идентичных субблоков 30. Каждый суб. блок 30 содержит элемент 31 сравнения, включенный между измерителем 9 натяжения и трехпозициоцным релейным элементом 32 с переменной зоной нечувствительности, реле 33 наличия натяжения, инвертора 34 и логических элементов И 28, 29.Задний конец полосы фиксируется датчиком 8 конца полосы (начало цикла) после чего нажимные винты первых трех клетей опускаются следящими системами вниз, это перемещение на фиг. 2 показано как 5 ь После выхода полосы из стана валки поднимаются вверх на величину 5, для встречи переднего конца полосы, после заправки полосы в стан валки указанных клетей поднимаются второй раз на величину 5, (конец цикла). Величина перемещений вниз (5,) и вверх (5 ь 5 З) формируются программным блоком 10. Автоматическое переключение сигналов - заданий 5 п 5 г, 5 з, на входе элемента сравнения 3 следящих систем осуществляется ключами 11, 2, 13 на основании команд из блока 15 формирования временных интервалов. На фиг. 3 изображена схема блока формирования временных интервалов, относящаяся к первой клети стана, Когда задний конец полосы сойдет с разматывателя, на выходе датчика конца полосы появляется сигнал 1; при наллчии разрешающего единия.ного сигнала из блока 14 управления на выходе элемента И 17 сигнал 1 и на выходе импульсного элемента 19 появляется кратковременный импульс, который переводит ва всех трех субблоках 20 элементы память 21 в положение О. На выходе элементов 22, 27 сигналы нулевые, а на выходе элемец. та 25 - сигнал 1. При наличии единиччогсигнала на выходе блока 14 управления разрешающего перемещение нажимцых винтов клетей вниз, на выходе элемснта И 24 сигнал также равен 1. Указанный сигнал ключом 11 подает сигнал 5, на вход элемента 3 сравнения, ключом 6 подсоедлняет датчикк нажимному винту и разблокирует его.Следящая система отрабатывает заданное перемещение. Одновременно единичный сигнал на выходе элемента 24 переводит элемент память в положение 1, на входе временной задержки появляется единичный сигнал и через 7 - 10 секунд сигнал 1 появляется на выходе временной задержки. На выходе элементов 24 и 25 сигналы становятся равными нулю. Ключ 11 снимает сигнал- задание со входа следящей системы, ключ б отсоединяет датчик 1 от нажимного винта, датчик положения валка 1 устанавливается и нулевое положение.Нулевой сигнал на входе разрешает блоку 14 управления выдать следующую по порядку команду на подъем нажимных винтов. При ручном вмешательстве совместной работой нажимных винтов в момент выполненля команды, на вход элемента ИЛИ 27 подается единичный сигнал по цепи; элемент 25, 26, 23. На выходе элементов 25 и 24 сигналы становятся нулевыми, т. е. выполняемая команда прекращается и запрещается до следующего цикла работы. Таким образом, при выполнении команды блок формирования временных интервалов создает фиксированный по длительности кацал между программным блоком и следящими системами, затем программный блок отключается от следящих систем, а датчики положения валков - от нажимных винтов и устанавливаются в нулевое положение.Длительность временного канала равна времени прохождения единичного сигнала через задержку 22 и выбирается такой, чтобы следящие системы успели отработать самое большое перемещение нажимного винта.При работе программной системы от датчиков 1 не требуется длительного запоминания перемещений нажимных винтов произве денных следящими системами. Поэтому в качестве датчиков положенля валков можно применить электронные интеграторы. Принципиальная схема такого датчика показана на фиг. 4, 562327Напряжение с тахогснератора 3 э через ключ 6 подается на вход интегратора Ж, ключ 37 устанавливает датчик на ноль и блокирует его.Принципиальная схема блока 16 ограничения натяжения показана на фиг. 5, Зона нечувствительности трехпозиционного релейного элемента 32 пропорциональна эталонному значению натяжения и выбирается меньшей зоны нечувствительности регулятора натяжения, Если отклонение натяжения от эталона в момент прокатки заднего конца полосы превышает зону нечувствительности трех- позиционного элемента 32, то сигнал на его выходе и на выходе элемента И 28, равны 1, ключ б размыкается и разрывает следящую систему; нажимные винты первой клети останавливаются до тех пор, пока натяжение не войдет в допустимую зону. Наоборот, если натяжение меньше эталона на величину зоны нечувствительности трехпозиционного элемента 32, то на выходе инвертора 34 и элемента И 29 единичные сигналы, и останавливаются нажимные винты второй клети.Схемы ограничения натяжения полосы во втором и третьем межклетевых промежутках работают аналогично.Введение двух новых блоков - блока формирования временных интервалов и ограничения натяжения - выгодно отличает рассматриваемую систему программного управления от указанного прототипа, так как позволяет: применить простые датчики положения нажимных винтов - электронные интеграторы; повысить точность установки нажимных,винтов, так как каждое перемещение начинается при нулевом положении датчиков; не согласовывать положение датчиков и задатчиков при перестройке стана на новый профиль; стабилизировать натяжение полосы Б при прокатке концов полос; каждой командев цикле выполняться только один раз,Формула изобретения10 1. Система программного управления прокаткой концов полос, содержащая датчик конца полосы, датчики положения валков, следящие схемы с элементами сравнения, программный блок, блок управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения устройства, увеличения точности установки валков прп выполнении программных перемещений, она дополнительно содержит коммутирующи ключи, блок формирования временных интер валов, вход которого соединен с выходомдатчика конца полосы и выходом блока управления, а выход - с управляющими входами ключей, которые соединены с программным блоком и элементамп сравнения следя щих схем, а также с каждой следящей сп.стем ой.2. Система по п. 1, отличающаясятем, что, с целью стабилизации натяжения полосы, в нее введен блок контроля натяжения, вход которого соединен с выходом измерителя натяжения, а выход - с управляющими входами ключей, причем ключи включены в каждую следящую схему между активным корректирующим элементом и спстеЗ 5 мой управления электроприводом нажимноговинта.562327 Фиг. Ф Составитель А, АбросимовРедактор Л. Лашкова Техред В. Рыбакова Корректор И. Симки 5/1411 ЦНИИП ПодписСССР ак ип. Харьк. фил. пред, Патент Изд. ЪЪ 80осударственного компо делам изобретМосква, Ж, Рауш Тираж 1080итета Совета Минисний и открытийскан наб., д. 4/5