Многошпиндельный токарный станок-автомат

(72) Автор изобретени Иностранец Хермани Флиш(Швейцария) ностранная фирма Ойиипп АГ) Заявитель окарные деталей, уппорты,шпиншпин- выпольными нделей щих от- котодля инструзначительно возможности анка-автома 54) МНО ГОШ П И НДЕЛ Ь Н Ый Изобретение относится к области станстроения.Известны многошпиндельные тстанки-автоматы для изготовленияимеющих две стойки, траверсу и срасположенные вне круга, поворотадельного барабанова,Особенностью предлагаемого многодельното токарного автомата являетсяпение в зоне между двумя шпинделбарабанами вне круга поворота шипидля инструмента параллельно проходяносительно этих шпинделей траверс, нарых устанавливаются направляющиепродольно-поперечного перемещенияментальных суппортов,Такое исполнение автоматарасширяет эксплуатационныемногошпиндельного токарного ст та,На фиг. 1 показан предлагаемый многошпиндельный токарный станок-автомат в продольном разрезе, вид спереди; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1;,на фит, 3 - дели- тельный механизм; на фиг. 4 и 5 - привод для поворота шпиндельных барабанов и перемещения инструментальных кареток; на фиг. 6 - другой вариант выполнения станка- автомата; на фиг. 7 - токарный станок-автомат в вертикальном выполнении. НЫЙ СТАНОК-АВТОМА Многошпиндельныи токарныи станок-автомат имеет стойки 1 и 2 станка (фиг. 1 - 3).Эти стойки соединяются одна с другой тремя горизонтально проходящими траверсами 3 - 5 5. В стойке 1 установлен шпиндельный барабан 6, не имеющий осевого смещения.Восемь шпинделей 7 для инструмента илидля изделия (фиг. 2) с возможностью вращения размещаются на равном расстоянии друг 0 от друга внутри кольца. Кольцо позволяетосуществлять безпрепятственную подачу и отвод обрабатываемых изделий. Рабочий привод для шпинделя устанавливается в/или на стойке 2 станка и передается через централь ный вал, проходящий через зону обработки ичерез центр шпиндельного барабана 6, и цепную передачу 8 - 10 на отдельные шпиндели 7. На передних концах шпинделя 7, выступающих из барабана 6, крепятся обычным 20,способом зажимные приспособления для изделия (зажимные головки или патроны).На трубе 11, концентрически окружающийвал 12, укрепленный с одной стороны в шпиндельном барабане 6, а с другой стороны - в 25 стойке 2 станка, подвижно установлен другойбарабан 13. Последний может продольно перемещаться на штангах 14, расположенных параллельно трубе 11 и шпинделям 7, проходя через зону обработки. Штанги 14 крепят ся с одной стороны в шпиндельном барабане6, а с другой стороны - в диске 15, вращательно расположенном в стойке 2 станка. В бараоане 13 (фиг. 1 н 3) установлены с возможностью вращения шпиндели 16, служащие в качестве контрдержавок для приема обрабатываемых изделии в виде прутка, находящихся в зажимных головках 17 шпинделей 7. Шпиндели 16 могут быть снабжены как зажимными приспособлениями для сверл, так и приводом подачи, в результате чего станок позволяет производить осевую обработку изделий.Траверсы 3 - 5, расположенные между стойками 1 и 2, проходят параллельно,шаинделям 7. 1 раверсы 3 и 4 размещены вне круга поворота шпинделей 7 и 16, а траверса 5 - внутри этого круга. Благодаря использованию траверс 4 и 5 достигается жесткое соединение стоек 1 и 2 станка,Каждая из наружных траверс 4 и 5 имеет направляющие, например внутренняя траверса 5 снабжена четырьмя направляющими. На каждой из этих направляющих находится не менее одного инструментального суппорта 18 с поперечно-продольными салазками. Поэтому в восьмишпиндельном токарном стан. ке-автомате (фиг. 1 - 3) для каждого положения шпинделя предусмотрено не менее одного унифицированного крестового суппорта. Можно установить большее количество направляющих с большим числом инструментальных суппортов.Все направляющие станка имеют один и тот же профиль, что обеспечивает взаимозаменяемость всех инструментальных суппортов. Кроме того, инструментальные,суппорты выполняются таким образом, что в них может устанавливаться как универсальный инструмент, так и специальный инструмент для продольной и радиальной обработки (фрезерование, поперечное сверление, изготовление резьбы), а также и для торцовой обработки изделий (сверление, зенкование, нарезка резьбы и т. п.). Это создает возможность оптимального использования предлагаемого станка-автомата при различных видах обработки изделий.Привод поворота для шпиндельных барабанов 6 и 13 осуществляется с помощью главного распределительного вала, который при каждом включении шпиндельного барабана делает один оборот (фиг. 1 - 3 и фиг. 7). На распределительном валу 19 крепится радиальный дисковый кулачок 20, взаимодействующий с плечом рычага 21, размещенным на другом распределительном валу 22, который благодаря этому производит поворот при каждом обороте распределительного вала 19. С распределительным валом 22 соединяются обычным опособом (при использовании пружины) фиксаторы 23 и 24 шпиндельных барабанов 6 и 13. При таком, размещении оба фиксатора в начале включения каждого барабана выходят из своего фиксирующего по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ложения и после включения автоматически фиксируют барабаны в их новом положении.Для привода поворота шпиндельных барабанов 6 и 13, а также для подачи инструментальных кареток предусмотрено использование особого лриводного мотора 25 (фиг. 4 и 5), Этот мотор приводит в движение вал 26, на котором крепится червяк 27, находящийся в зацеплении с червячным колесом (не показан), размещенным на распределительном валу 28. На распределительном валу 28 находятся установленные обычным способом средства для регулирования движений шпиндельных барабанов,Вал 26 соединяется, кроме того, через пару конических зубчатых колес 29 с другим валом 30, идущим через не изображенный здесь центральный вал 12 (фиг. 1 - 3) до стойки 2 станка, соединяясь здесь с помощью передачи зубчатых колес 31 с,распределительными валами 32 подачи, которые проходят параллельно направляющим для инструментальных кареток, Валы 32 несут червяки 33, находящиеся в зацеплении с червячными колесами 34, вращательное движение которых передается на верхние или поперечные инструментальные каретки через кулачки 35.С помощью валов 32 осуществляется также перемещение нижних или,продольных инструментальных кареток, для чего служат червячные передачи 36, на выходных валах, 37 которых крепятся дисковые кулачки 38. Последние взаимодействуют с шатунами (не показаны), параллельно проходящими относительно направляющих для кареток, и соединяются с нижними и продольными каретками. Все перемещения осуществляются путем использования гидравлической системы или с помощью программного управления.В другом варианте выполнения станка-автомата шпиндельный барабан 39 (фиг, 6) расположен в стойке 2 станка, Зажимные патроны 40 и 41 крепятся на головках двусторонних шпинделей для изделия выступающих из барабанов 6 и 39. Для одного положения шпинделя между противолежащими зажимными патронами 40 и 41 используется приспособление для захвата и передачи изделия, состоящее из поворотного рычага 42, который подводит обрабатываемые с одной стороны изделия в зажимных патронах 40 шпинделей 7 к зажимным патронам 41 шпинделей 16 для обработки их второй стороны.Рабочий привод шпинделей может осуществляться обычным образом, например, с помощью асинхронного мотора трехфазного тока, устанавливаемого в/или на стойке 2 станка. Не исключается возможность применять для этой цели электромотор с бесступенчатым изменением числа оборотов. Кроме того, могут использоваться известные приспособления, позволяющие приводить во вращение шпиндели с различным числом оборотов и/ или закреплять их в одном или нескольких положениях под определенным углом. Вме5сто механических приводов могут быть предусмотрены также отдельные гидравлические приводы для шпинделей изделия, которые позволят обеспечивать шпинделям для изделий в их различном положении необходимое число оборотов при фиксированном положении под определенным углом.Предлагаемый станок-автомат можно использовать при его вертикальном расположении, поскольку стойки 1 и 2 жестко соединяются между собой с помощью траверс 3 - 5,Ф ор мул а изо ор стен и я1. Многошпиндельный токарный станок-автомат, содержащий два синхронно вращающихся шпиндельных барабана, расположенных между двумя стойками, ограничивающими зону обработки, причем шпиндели, расположенные в одном барабане, снабжены средствами для зажима инструментов, а шпиндели другого барабана имеют державки для крепления обрабатываемого изделия, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в зоне между двумя стойками и шпиндельными барабанами вне круга поворота шпинделей изделия размещены параллельно последним траверсы, имеющие направляющие для продольно-по- перечно перемещаемых инструментальных счппортов.2. Станок-автомат по п. 1, отлич а- ющий тем, что он снабжен не менее, чем одной дополнительной траверсой с направляющими для инструментальных суппортов,которая расположена внутри круга повороташпинделей изделия.5 3. Станок-автомат по п. 1, отличающ и й с я тем, что для каждого положения инструментального шпинделя используется неменее, чем один продольно-поперечно перемещаемый инструментальный суппорт.10 4. Станок-автомат по пп. 1 - 3, о т л и ч а ющийся тем, что каждая из траверс имеетне менее, чем две,направляющие для одногоили нескольких крестовых суппортов,5. Станок-автомат по и. 1, о т л и ч а ю 15 щ и й с я тем, что шпиндельный барабан, несущий шпиндели с державками для изде.чия,расположен с возможностью продольного перемещения на трубе, которая в свою очередьконцентрично установлена на центральном20 валу и закреплена с очной стороны в шпиндельном барабане. несущем инструментальные шпиндели, а с другой стороны - в стойкестанка6. Станок-автомат по и. 1, о т л и ч а ю щи й 25 ся тем, что для поворота шпиндельных барабанов и перемещения инструментальныхкареток он содержит автономный привод.7. Станок-автомат по и. 1, отлич ающ и й с я тем, что привод шпинделей с дерЗ 0 жавками дчя изделия выполнен гидравлическим.8. Станок-автомат по и. 1, отл ич а ющи й с я тем, что инструментальные суппортыоснащены гидравлическими и(или программ 35 ными средствами управления,