Устройство для измерения буксования трактора

ОП ИСАНИЕизоБИтениЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских.СоциалистическихРеспублик 1) 507796, Кл,1 М 17/О с присоединением заявки М Государственный комитет Совета Министров СССР во делам изобретений н открытий) Автор изобретен С. А. Литинс 1) Заявите 4) УСТРОИСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕТРАКТОРА БУКСОВАНИЯ зобретение касается испытания трак-. Известны усгройства для измерениябуксования трактора, содержащие закреп.ленную одним концом на неподвижной штанге стальную проволоку, намотанную на уста-.новленный на тракторе шкив, снабженный электроприводом, с фрикционной муфтой, и взаимодействующую с установленнымна .оси шкива раструбом с направляющей проволоку трубкой, а также воспроизводящую магнитную головку, взаимодействующую с проволокой, и регистрирующее устройство, На проволоку наносится через заданные промежутки магнитные метки. Однако извес гные устройсгва не всегда обеспечивают выполнение измерений с требуемой точностью, что связано с ошибками расположения магнитных меток на проволоке.Бель изобретения - повышение точности измерения буксования трактора, особен на малОсвяэанных грунтах.Это достигается тем, что направляющая трубка выполнена из немагнитного ма-. териала и снабжена стирающей и записы;вающей магнитными головками, взаимодействующими со стальной проволокой и соединенными через выключателн соответсв;венно с исгочником постоянного напряжения и импульсным датчиком оборотов вто ричного вала коробки,перемены передач, авоспроизводящая магнитная головка соединена через выключатель, усилитель, фор- О мирователь и первую схему совпадения сдесятичным импульснйм счетчиком, напримертрехраэрядным, выход которого связан свходом григгера,нагруженного через инвертор на управляющий вход второй схемы 5,совпадения второго, аналогичного, индикаторного импульсного счетчика, снабженнсь1 го регистрирующим усгройсгвом, а сигнальный вход второй схемы совпадения, соеди,ненный через формирователь и третью схет0 му совпадения с импульсным датчиком оборотов вторичного вала коробки переменыпередач, включен параллельно входу аналогичного командного счетчика, выход которого подключен к триггеру, связанному чезб рез инвертор с управляющим входом вто 507799рой схемы совпадения, включенной перединдикаторным счетчиком, цепь сброса которого соединена вместе с аналогичны-"ми цепями остальных счетчиков и всехтриггеров с гасящим выходом опорногогенератора, имеющего также проывофазныйопросный выход, соединенный с управляющими входами схем совпадения измерительного и командного счетчиков.Для измерения буксования каждого иэдвижителей в отдельности использованим-пульсный датчик оборотов, взаимодейсгвуюший с контролируемым движителем, аорганы управления поворотным механизмомтрактора, например, рычаги управления,снабжены датчиками положения, которыечерез сумматор соединены с управлякядиыи входами всех схем совпадения,На фиг. 1 показана принципиальнаяблок-схема устройства для измерения бу-сования трактора; на фиг. 2 - кинематическая схема.Стальная проволока 1 одним концомзакреплена на штанге, находящейся внетрактора (на чертеже не показано), авто-рым концом соединена со шкивом 2,уста-новленным на испытываемом тракторе.Шкив 2 снабжен осью 3, связанной с ва-.лом электропривода 4 через муфту 5. Натой же оси в подшипниках 6 и 7 установ 30лен раструб 8, через трубку 9 которогопроволока 1 выходит к штанге.Трубка 9 выполнена из немагнитногоматериала и снабжена стирающей 10, за- фбписываюшей 11 и воспроизводящей 12 маг-нитными головками. Питающие зажимы этихголовок 10,11 и 12 соединены через токосъемник 13 и выключатели с контактами 14,15,16 с источником 17 питания 40постоянного тока, им;пульсным датчиком18 оборотов вторичного вала коробки перемены передач и усилителем 19 воспроизведения.Импульсный датчик 18 через коцгакт 4520 соединен также с входом формировагеля 21 импульсов, выход которой черезтретью схему совпадения 22 связано входомдесятичногоимпульсного командного счет-,чика 23, например трехразрядного. Послед Ю/няя ячейка счетчика 23 связана с входом/триггера 24,Усилитель 19 через формирователь 25;и первую схему совпадения 26 связан свходом десятичного импульсного счетчика 627, аналогичного счетчику 23 и связанного своей последней ячейкой с одним извходов триггера 28,Выход триггера 28 через инвертор 29соединен с управляющим входом второй В 0 схемы совпадения 30, включенной между выходом третьей схемы совпадения 22 и входом индикаторного десятичного счетчика 31. Последний аналогичен счетчикам 23 и 27 и снабжен цифровым индикатором 32, накотором фиксируется измеряеглое значение буксирования.Управляющий вход второй схемы совпадения 30 связан с выходом триггера 24 через инвертор 33, а управляющий вход первой схемы совпадения 26 - с выходом генератора 34 опросных импульсов.Все цепи гашения (сброса) счетчиков и триггеров также соединены с отдельным гасящим выходом генератора 34. Устройство для измерения буксования трактора работает следующим образом.Во время рабочего хода трактора (движение с нагрузкой на крючке) последний перемещается прямо удаляясь от штанги с проволокой 1, При этом контакты 14 и 15 замкнуты, остальные контакты разомкнуты. Сигнал от датчика 18 проходит чь. рез токосъемник 13 на головку 11, благодаря этому осуществляется запись импульсов датчика на проволоке 1. Постоянный ток от источника 1 7 проходит через голов ,ку 10, благодаря этому проволока предварительно перед записью импульсов подготавливается для записи, так как намагничивается равномерно по всей длине до насышения.Одновременно сматываясь со шкива, проволокаа натягивается под действием крутящего момента электропривода 4 через муфгу 5.Во время холостого хода трактора (движение без нагрузки на крюке) последний перемещается в обратном направлении, приближаяськ штанге. При этом проволока .1 наматывается на шкив 2 с помощьюэлектропривода. Так как контакты 14 и 15 предварительно розомкнуты запись и стира ние прекращены. Проходя через трубку 9, намагниченная, проволока 1 вызывает в головке 12 импульсные сигналы; эти сйг-, налы усиливаются усилителем 19 и далеечерез формирователь 25 поступают в схему совпадения 26. П оследняя периодически открывается импульсами опросного ге- нератора 34 и тогда импульсы с входа первой схемы совпадения 26 поступают на, вход счетчика 27.Такое взаимодействие обеспечивается потому, что длительность импульсов генератора 34 больше длительности цикла из мерения.Одновременно при движении трактора импульсы генератора 34 открывают также третью схему совпадения 22, иэ-за этого;сигнал датчика 18 поступает через форми.,рователь 21 и третью схему совпадения 22 на вход командного счетчика 23.После того как счетчйк 27 заполнится, срабатывает триггер 28 сигнал которого 5 через инвертор 29 поступает на управляющий вход второй схемы совпадения 30, после чего импульсы с входа третьей схемы совпадения 22 начинают поступать на вход индикаторного счетчика 31. 10Аналогичным образом после заполнения счетчика 23 срабатывает триггер 24,сигнал которого через инвертор 33 поступает на управляющий вход второй схемы совпадения 30; последняя в результате этого 15 закрывается и поэтому на счетчик 31 поступает определенное количество импульсов от датчика 18, равное 1000- , гдехх- число импульсов датчика 18, воэххникших при прохождении трактора на холоотом ходу (без нагрузки) того же участка пути, на котором при рабочем ходе тракторапоступили 1000 импульсов от того же датчика. ИРазность 1000- К фиксируется свйэанным со счетчиком 31 цифровым индикатором 32. Эта разность и есть искомое значение буксования, выраженное в про-центах согласно известному алгоритму измерения буксования.8:- -ив=и р 1000ЗЬВ предлагаемом устройстве операция вычитания и деления выполняется искусственно из-за взаимодействия при холостом ходе трактора командного измерительного .и индикаторного счетчиков при наличии двух 40 импульсных сигналов, поступающих однов,ременно от датчика оборотов вторичного вала коробки перемены передач и воспроизводящей магнитной головки.ЪПри движении трактора потраектории; - б отличной от прямолинейной, имеют местопогрешности в измерении, причем корректидарование ,траектории движения трактора в не,которых случаях выполнить невозможно, например при изучении буксования каждой 60 ,гусеницы в отдельности; В этом случае на раструбе 8 дополнительно устанавливают подвижный контакт в виде соединенного с массой ползунка 35, взаимодействующего с четырьмя неподвижными контактами с 55 изоляционными промежутками в виде разделенных зазорами ламелей 36-39, соединенных с сигнальными лампами 40-43, по .мещенными в кабине трактора и снабженными надписями "Вправо" и Влево".60 Противоположные иэоляционнче промежут ки расположены тек, что соединяющие их воображаемые прямые линии параллельны ,продольной и поперечной осям симметрии ,трактора.Если трактор движется прямо, то в-ависимости от направления движения раст-" руб поворачивается под воздействием проволоки 1, контакт 35 находится в зазо,рах между ламелями 36 и 37 или между ламелями 38 и 39 и лампы не горят.Если же трактор отклонился, например, вправо (влево) от прямой, то контакт 35 соединяется в зависимости от направления движения с ламелями 37 (36) или ламелями 39 (38). Соответственно загорают. ся сигнальные лампы, которые дают информацию водителю о том, в каком направленни надо повернуть машину.1При этом для измерения буксования гусеничного трактора и каждого,движителя в отдельности предусмотрен вариант ,предлагаемого устройства в сочетании сдатчиками 44 и 45 положения, которые ,взаимодействуют с органами управления ,поворотным механизмом, например рычага- ,ми 46 и 47 управления поворотного ме, ханизма.Выходы датчиков соединены через ин верторы 48,49 и сумматор 50 с управляюшими входами схем совпадения. 2, 26л и 30.В этом случае датчик 18 взаимодей,ствует с контролируемым движителем, например с ведущим колесом. При этом управление поворотами проводят, не на ра,бочем, а только на холостом ходу тракто,ра, повторяя по следу рабочего хода его траекторию. При управляемом йовороте дат. чик 44 или 45 создает сигнал который запирает схемы совпадения 22, 26 и 30, ,вследствие чего на время поворота,действие счетчиков блокируется, полностью устраняются ошибки измерения, происходящие иэ-за несоответствия режимов привода движителя на холостом и рабочем ходах.Формула изобретения1, Устройство для измерения буксования трактора, содержащее закрепленную одним концом на неподвижной штанге стальную проволоку, намотанную на установлен ный на тракторе шкив, снабженный элек;троприводом с фрикционной муфтой. и взаимодействующую с установленным на оси шкива раструбом с направляющей проволоку трубкой, а также воспроизводящую магнитную головку, взаимодействующую с про507799 7волокой, и регистрирующее устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измеренйя, особенно на малосвяэанных,:,грунтах, направляющая трубка выполнена иэ немагнитного материала и снабжена стирающей й записывающей магнитными головками, взаимодейству ющими со стальной проволокой и соединенными ,через выключатель соответственно с источюком постоянного напряжения и ймпульсным датчиком оборотов вторичного вала коробки перемены передач, а воспроизводящая магнитная головка соединена через выключатель, усилитель, формирователь и первую схему совпадения с десятичным импульо ным счетчиком, например трехразрядным, выход которого связан с входом триггера, нагруженного через инвертор на управляющий вход второй схемы совпадения второго, аналогичного, индикаторного-импульсного счетчика,снабженногорегистрирующи 4 устройством, а сигнальный входвторой схемы совпадения, соединенный через фор мирователь и третью схему совпадения с испульсным датчиком оборо;гов вторичного 8вала коробки перемены, передач, включенпараллельно вхпду аналогичного командного счетчика, выход которого подключен ктриггеру, связанному через инвертор с управляющим входом второй схемы совпадения, включенной перед индикаторным счетчиком, цепь сброса которого соединенавместе с аналогичными цепями остальныхимпульсных счетчиков и всех триггеров сгасящим выходом опросного генератора,имеющего также противофазный опросныйвыход, соединенный с управляющими входами схем совпадения измерительного и командного счетчиков,р2. Устройство поп, 1, отлича -ю щ е е с я тем, что, спелью измерениябуксования каждого из движителей в отдельности, исйольэовак импульсный датчикоборот в, взаимодействующий с контрож- риемым движителем, а органы управленияповоротным механизмом трактора, напримеррычаги управления,:. снабжены датчикамиположения, которые через сумматор соединены с управляющими входами всех схем25 Ьовпадения,507799 Составитель С. ЛитинскийРедактор Н. Козлова Техред М. Ликович, Корректор В Мик 1479 Подписи раж СССР 3035 Москва Ж ская наб., д,4/5 ПП "Патент", г. Ужгород, уд, Гагарина, 101 ИИПИ: Государственного по дедам изобмитета Совета Мретений и открытий