Устройство для съема листов стекла

ИЯЕ ц 501984 И Е Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 06.07,73 (21) 1932657/29-33 51) М, Кл. С ОЗВ 33,00 присоединением заявкиГосударственный комите Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(088.8) Опубликовано 05,02.76. БюллетеньДата опубликования описания 20.04.7 3). Михайлов и Ю. Н, Страхов Замятин,(71) Заявител Ленина стекольный заво Горько орскии о 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ЛИСТОВ СТЕКЛА Достигается это тем, что жено кривошипно-шатунным вошип которого имеет ку упором, а на поворотном ва 5 с упором, взаимодействую кривошипа. Устройство снабже сатором, входящим паз. О На фиг. 1 изображено пр ство общий вид; на фиг, 2 на фиг.1; на фиг.3 - разре на фиг, 4 показано рабоч ных кронштейнов вала ( 5 фиг. 3), штрихпунктиром положение опорных кро фиг. 5 показан вид Г на фк стекольной проИзобретение относитсышленности.Известны устройстватекла с вертзкальных панспортер, исолнителв устроис механиз ачок с у закре щий с мом, крпторцовым плен диск кулачком для съема ли)стовдвесок, включающие ый механизм и притр вод.Изв го вал мания пител но подпружиненв образованный ым трой 1 ке А иг. 1; опор- В на бочее едложенн - вид по зпоБ - Б ее полож разрез по показано нштей нов иг, 1. стре, наф ие В - нера вала ъема порте ающи смон ронш хвато истов а и ает 25 естное устроиство состоит из поворотноа с опорными кронштейнами для подниклещевых захватов; транопортера-нако, исполнительного механизма и привода,Исполнительныи механизм выполнен в виде двух пневмоцилиндров, один из которых смонтирован на раме транспортера, снабжен вильчатыми держателями, установленными в направляющих стаканах и связанными коромыслом с приводом.Для поворота вала с опорными кронштейнами, а также для подъема и опускания коромысла с вильчатыми держателями устройство снабжено двумя индивидуальными пневмоцилиндрами. Наличие двух пневмоцилиндров, работа которых должна быть строго согласована, требует сложную схему управления и значительных затрат на наладку оборудования, что приводит к снижению производительности труда при использовании устройства в производстве.Цель изобретения - повысить производительность труда. Ус 1 роиство для с О жит шаговый транс ками 2, поддержив раму 4, на которой вал 5 с опорными к мания клещевых за ма и перемещения л Механизм подъеРлистов стекла содерр-накопитель 1 с вилми стеклоизделие 3; тированы поворотный тейнами 6 для поднив и механизм подъе- перемещения листов пневмоцилиндр 7, наскалку 9 укреплено вильчатые держате ф %50198440 45 50 55 Поворотный вал 5 соединен со штоком 8 пневмоцилиндра 7 посредством кривошипно- шатунного механизма и диска 12 (см, фиг. 3), посаженного на этот вал. Шатун 13 кривошипно-шатунного механизма (см. фиг. 1, 2, 4) соединен со штоком 8 пневмоцилиндра 7 через шарнир 14, коромысло 10 и скалку 9. Криво. шип 15 (см. фиг. 4) кривошипно-шатунного механизма снабжен кулачком 16 с торцовым упором 17, Кулачок 16 свободно посажен на поворотный вал 5. Взаимодействующий с кулачком 16 кривошипа 15 диск 12 снабжен упором 18 и посажен на вал 5 жестко. Диск 12 имеет также фиксирующий паз 19. На раме 4 в верхней ее части установлен фиксатор с фиксирующим пальцем 20, пружиной 21 и упором 22. Вильчатые держатели 11 коромысла 10 выполнены из двух захватов. Захват 23 неподвижен, а захват 24 поворотный. Поворотный захват 24 установлен на оси 25 и снабжен упорами 26, взаимодействующими с упорами 27, расположенными на раме шагового транспортера, и грузом 28 (фиг. 5).На коромысле 10 установлены дополнительно опоры 29 стеклоизделий 3. Для охлаждения перемещающихся по транспортеру стеклоизделий 3 установлены вентиляторы 30.Работает устройство следующим образом.Вертикально подвешенное в клещевых зажимах стеклоизделие 3 подается с конвейера закалочной печи к месту съема, После его остановки от печи подается команда на подъем поршня пневмоцилиндра 7, Шток 8 поднимает вверх перемещающуюся в направляющей втулке скалку 9 с коромыслом 10, При этом упоры 26 поворотных захватов 24 стекла сходят с упоров 27 и под действием грузов 28 поворотные захваты 24 устанавливаются вертикально, Поворот захватов 24 осуществляется вокруг осей 25. Стеклоизделие 3 располагается между неподвижными захватами 23 и поворотными захватами 24.Нижней кромкой лист стекла 3 касается опора 29 и поднимается вместе с ними на 10 - 15 мм выше, чем было в свободно подвешенном состоянии, Одновременно с подъемом коромысла 10 происходит подъем шатуна 13. Кривошип 15 поворачивается, поворачивая кулачок 16. Упор 17, расположенный на кулачке, действует на упор 18, расположенный на диске 12, заставляя диск поворачиваться. Вместе с диском 12 поворачивается вал 5 с опорными кронштейнами 6. При своем повороте опорные кронштейны 6 приподнимают клещевые захваты стеклоизделия. При опущенном положении шатуна 13 (штрихпунктирные линии на фиг. 4) паз 19 диска 12 не контактировал с фиксирующим пальцем 20 ввиду того, что упор 22 был в поднятом положении, Поверхность кулачка 5 10 15 20 25 Зо 35 удерживала упор 22 в верхнем положении. При повороте кулачка 16 упор 22 начинает опускаться. К этому времени паз 19 подходит к пальцу 20 фиксатора и диск 12, а вместе с ним и вал 5 фиксируются для удерживания клещевых захватов в приподнятом положении.После небольшой выдержки подается команда на опускание поршня пневмоцилиндра 7. Коромысло 10, опускаясь, опускает лист стекла. Шатун 13, опускаясь, поворачивает кривошип 15, а вместе с ним и кулачок 16 в обратном направлении. Упор 17 кулачка 16 отходит от упора 18 диска 12 и кулачок свободно поворачивается на валу 5. В это время вал 5 удерживается от поворота фиксирующим пальцем 20. Опорные кронштейны 6 удерживают клещевые захваты в поднятом положении до выхода стеклоизделия 3 из зоны их действия. Затем кулачок 16 нажимает на упор 22, поднимает его и выводит фиксирующий палец 20 из паза 19 диска 12.Вал 5 под действием веса опорных кронштейнов 6 поворачивается, опуская захваты относительно кривошипа 15 с кулачком 16 до входа в контакт упора 18 с упором 17, после чего вал поворачивается вместе с поворачиваемым от привода кулачком 16. Стеклоизделие 3 опускаясь, входит в вилки 2 шагового транспортера и устанавливается в них. При этом опоры 29 коромысла 10 опускаются ниже уровня листа стекла, упоры 26 входят в контакт с упорами 27, а захваты 24 устанавливаются в горизонтальное положение. Таким образом создается возможность для выхода стеклоизделия 3 из зоны действия коромысла.Дальше стеклоизделие подается транспортером на охлаждение,Формула изобретения 1. Устройство для съема листов стекла с вертикальных подвесок, включающее смонтированный на раме механизм подъема и перемещения листов в виде пневмоцилиндра, на штоке которого закреплено коромысло, несущее вильчатые держатели, и поворотный вал с опорными кронштейнами для поднимания клещевых захватов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности труда, оно снабжено кривошипно-шатунным механизмом, кривошип которого имеет кулачок с торцовым упором, а на поворотном валу закреплен диск с упором, взаимодействующий с кулачком кривошипа.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено подпружиненным фиксатором, входящим в образованный в диске паз,501984 кторы И. К аказ 657/ Изд.209 Тираж 575 ИПИ Государственного комитета Совета Министров по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5