Устройство для контроля и сортировки деталей

(32) Приоритет Государстееннын комитет Созета Министров СССР(53) УДК 681,18(08 1 оч тетень2 Опубликовано 05,08 Дата опубликования делам мзабретени и открытий тсания 25.11.75. А, Чепик и Б, Г. Ивано 71) Заявител УСТРОЙ С ЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ озволяют контролироформы по нескольким Изобретение относится к устройствам для контроля и сортировки плоских деталей сложной формы, например лопастей.Известны аналогичные устройства, содержащие магазин, измерительные станции и транспортирующий механизм с каретками и приспособлениями для переноса деталей из магазина на измерительную станцию, а также для переноса деталей с одной измерительной станции на другую.Такие устройства не пвать детали сложнойпараметрам.Для повышения точности контроля деталей сложной формы по нескольким параметрам, а также повышения надежности устройства в работе предложено транспортирующий механизм снабдить блокировочным устройством перегрузки, выполненным в виде трех параллельно расположенных рычагов, два из которых - ведомых - жестко закреплены на валу транспортирующего механизма и связаны каждый с одной из его кареток. Причем один из рычагов снабжен регулируемым упором и подпружиненным шариком, а третий рычаг - ведущий - установлен на валу транспортирующего механизма свободно и снабжен электровыключателем и планкой-призмой, а измерительные станции - блокировочным устройством положения детали перед измерением, выполненным в виде штыреи, расположенных по контуру контролируемой детали на оси, которая посредством закрепленного на ней рычага связана с электровыключателем.5 На фиг, 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схемы блокировочного устройства транспортирующего механизма и устройства переноса детали из магазина на измерительную стан цию и с одной измерительной станции надругую; на фиг. 3 - продольный разрез по блокировочному устройству транспортирующего механизма; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по блокировочно му устройству измерительной станции; нафиг. 6 - разрез по В - В на фиг. 5.От электродвигателя 1 через клиноременную передачу вращение получает червяк 2. С малым шкивом 3, сидящим на валу электро двигателя, связан валик реле контроля скорости 4, предназначенного для быстрой остановки ротора электродвигателя при его выключении от блоки ровочных устройств, уменьшая тем самым время остановки ме ханизмов автомата.На валу червячного колеса 5 закрепленыкулачок 6 механизма 7 ввода контролируемых деталей в зону контроля и кулачок 8 транспортирующего механизма. От кулачка 6 30 поворачивается вал 9 с рычагами и ролика60 65 ми 10, взаимодействующими со штангами 11 механизма ввода.Штанги 11 перемещаются вверх до упора и поджимаются к нему с усилием, определяемым пружиной 12. На торцах штанг закреплены измерительные столики 13, При неправильном ориентировании контролируемой детали на измерительном столике срабатывает блокировочное устройство 14 измерительной станции автомата. При правильном положении детали производится ее контроль измерителями 15, 16 при помощи датчиков, например, электроконтактных.От торцевого кулачка 8 качательное движение вокруг вала 17 получает свободно сидящий на нем рычаг 18. На рычаге 18 закреплены планка-призма 19 и электровыключатель 20 остановки устройства. В паз а планки-призмы 19 входит подпружиненный шарик 21, который размещается во втулке 22, установленной на рычаге 23, связанном с кареткой 24 транспортирующего механизма и закрепленном на валу 17. Кроме втулки 22, на рычаге 23 закреплен регулируемый упор 25, через промежуточный шарик 26 воздействующий на электровыключатель 20, На валу 17, кроме того, закреплен рычаг 27, связанный с другой кареткой 28 транспортирующего механиз.ма,При нормальной работе устройства рычаг 23, связанный посредством подпружиненного шарика 21, входящего в паз а планки-призмы 19, с ведущим рычагом 18, поворачивается вместе с рычагом 18 и сообщает каретке 24 транспортирующего механизма возвратно-поступательное перемещение. Через вал 17 и закрепленный на нем рычаг 27, связанный с кареткой 28, последняя совершает перемещение синхронно с кареткой 24, Упор 25 отрегулирован так, что при нормальной работе электровыключатель 20 нажат. На каретках 24 и 28 посредством кронштейнов 29 и 30 на осях закреплены подпружиненные толкатели 31 и 32. Толкатели 31 осуществляют при ходе кареток 24, 28 вправо выталкивание нижней детали из магазина 33 за ее концы и транспортировку на измерительный столик 13. Толкатели 32 осуществляют переталкивание деталей с одной измерительной позиции (столика) на другую. При обратном ходе кареток (влево) толкатели 31 и 32 поворачиваются на своих осях соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях при прохождении мимо деталей в магазине или на измерительных позициях.При затормаживании любой из кареток 24, 28 транспортирующего механизма вследствие увеличения усилия переталкивания по причине попадания в магазин изогнутых или поврежденных деталей, попадания на измерительные позиции или на путь перемещения деталей посторонних предметов и т. п., связанные с каретками рычаги 23 и 2 останавливаются. Вал же 17 продолжает поворачиваться от торцевого кулачка 8. Шарик 21 вы. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 15 50 55 ходит из паза планки-призмы 19 и устанавливается во втулке 22, сжимая пружину, ашарик 26 сходит с упора 25, и электровыключатель 20 отпускается.Сигнал от электровыключателя выключаетэлектродвигатель 1, и устройство останавливается. Возвращение механизмов устройствав исходное положение после устранения причины, вызвавшей увеличение усилия переталкивания, обеспечивается сведением рычагов 18и 23 вручную посредством перемещения в требуемом направлении каретки 24 (а следовательно, и поворота связанного с ней рычага23) за специальные ручки 34. При этом шарик 21 попадает в паз планки-призмы 19, аупор 25 через шарик 26 нажимает на электровыключатель 20.После контроля на измерительной позициидеталь на измерительном столике 13 опускается в нижнее положение и переталкиваетсяна следующий измерительный столик. Еслидеталь на измерительной позиции забракована, срабатывает электромагнит 35 (фиг, 1) механизма разбраковки, заслонки 36, по которым контролируемая деталь переталкиваетсяна следующую измерительную позицию, поднимаются, и забракованная деталь по наклонному лотку 37 попадает в приемник брака 38,1 одная деталь, пройдя через все измерительные позиции, попадает на позицию клеймения 39, после чего сбрасывается в приемникгодных 40.Ручной привод устройства обеспечиваетсяцепной передачей 41.Для обеспечения работы электроэлементовустройства в соответствии с циклограммой сраспределительным валом червячного колесасвязан валик электрораспределителя 42,Блокировочное устройство контроля положения детали перед измерением работает следующим образом,Если деталь на измерительном столике 13расположена неправильно, то при подъеместолика она нажимает на один из штырей 43,расположенных по контуру контролируемойдетали и закрепленных в пазах планок 44, посаженных на общую ось 45. При поворотеоси 45 поворачивается установленный на нейрычаг 46, перемещается вниз упиравшийся внего шток 47, и срабатывает (отпускается)электровыключатель 48 остановки устройства.При правильном положении контролируемой детали на измерительном столике штыри43 свободно проходят в отверстие столика. Предмет изобретения Устройство для контроля и сортировки деталей, содержащее магазин, измерительные станции и транспортирующий механизм с каретками и приспособлениями для переноса деталей из магазина на измерительную станцию, а также для переноса деталей с одной измерительной станции на другую, о т л и ч а479499 39 а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля и надежности устройства в работе, транспортирующий механизм имеет блокировочное устройство перегрузки, выполненное в виде трех параллельно расположенных рычагов, два из которых - ведомых - жестко закреплены на валу транспортирующего механизма и связаны каждый с одной из его кареток, причем один из рычагов снабжен регулируемым упором и подпружиненным шариком, а третий рычаг - ведущий - установлен на валу транспортирующего механизма свободно и снабжен электровыключателем и планкой-призмой, а измерительные 5 станции снабжены блокировочным устройством положения детали перед измерением, выполненным в виде штырей, расположенных по контуру контролируемой детали на оси, которая посредством закрепленного на ней рычага 10 связана с электровыключателем.479499 и Рожкова Заказ 2818/4 Изд,ЦНИИПИ Государстве по делам Москва, Ж48 Тираж 708ного комитета Совета Министров ССизобретений и открытий