Устройство для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов

рц 444234 оюа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Зависимое от авт 2) Заявлено 07,06.71 идетельства) 1666755/1808 с 15 присоединением заявкиТосуллрственнын ком Приоритет авета Министров СССРло делам изобретенийи открытий Опубликовано 25,09,74. Бюллетень3 Дата опубликования описания 28.03.75 53) УДК 621,398.654.9) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯСОВОКУПНОСТЬЮ РАССРЕДОТОЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к телемеханике иможет найти применение в многоканальныхсистемах управления рассредоточенным объектом,Известны устройства для дистанционного 5управления совокупностью объектов, содержащие переключатель полярности, реле отключения, диоды, двухпозиционные кнопки управления, собранные в матрицу и подключенныечерез переключатель полярности и размыкающие контакты реле отключения к источникупитания, и выполненные на реле двухкоординатные матрицы управления, сигнализации иконтроля, в которых горизонтальные шины сисполнительными реле и вертикальные шины 15с вспомогательными реле соединены с первыми и вторыми замыкающими контактами кнопок управления соответственно. Эти устройства характеризуются большим числом линийуправления при большом числе управляемых 20объектов, а также значительной емкостьюэлектрического кабеля в том случае, когда некоторая часть управляемых объектов из общей их совокупности находится на достаточнобольшом расстоянии от матрицы управления. 25Предлагаемое устройство для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов отличается от известных тем,что в него введены избирательная схема, выполненная на переключающих элементах и З 0 диодах, вторые двухкоординатные матрицы управления, выполненные на переключающих элементах, конденсаторах и резисторах, а также адресные переключающие элементы в матрице сигнализации, причем горизонтальные и вертикальные шины второй матрицы управления соединены соответственно с первыми и вторыми замыкающими контактами дополнительных трехпозиционных кнопок управления, входы переключающих элементов избирательной схемы и входы адресных переключающих элементов матрицы сигнализации подключены к третьим замыкающим контактам трехпозиционных кнопок управления, выходы переключающих элементов избирательной схемы подсоединены к обмоткам вспомогательных реле обеих матриц управления, а выходы адресных переключающих элементов матрицы сигнализации подсоединены к обмоткам вспомогательных реле этой же матрицы сигнализации.При этом эффективность предлагаемого устройства значительно повышается при дистанционном управлении большим числом объектов. а также в случае, когда некоторая часть управляемых объектов из общей совокупности объектов находится на значительном расстоянии от матрицы управления, кроме того, уменьшается емкость электрического кабеля.Ка фиг. 1 .редставлена функциональнаясхема предлагаемого устройства; на фиг, 2 -принципиальная и электрическая схема длядистанционного управления двумя оаъектамииз заданной сово т,нссти рассредоточениь.х 5объектов.Предлагаемая схема устройства содержиткнопки управления 1 и 2, собранные в матрицу 3, переключатель 4 полярности напряжения источника питания, имеющий два положения, матрицу сигнализации 5 на п.инах Х 6и У 7 вспомогательных реле 8 и 9, подключающих своими контактами 10 и 11 к шинам6 матрицы 5 элементы 12 и 3 соответственно,и адресных реле 14 с контактами 15, первую 15матрицу управления 16 на шинах Х 17 и У18 вспомогательных реле 19, подключающихсвоими контактами 20 к шинам 17 матрицы16 элементы 21, матрицу контроля 22 на шинах Х 23 и У 24 вспомогательных реле 25 и 2 Э26, подключающих своими контактами 27 и 28к шинам 23 матрицы 22 элементы 29 и 30соответственно, изоирательную схему 31 нареле 32 с контактами 33 и диодах 34, вторуюматрицу управления 35 на шинах Х 36 и У 37 25вспомогательных реле 38, подключающих контактами 39 к шинам 36 матрицы 35 элементы40, диоды 41 - 44, реле отключения 45 с контактами 46, сигнальные ламгы 47, 48 и резисторы 49. 30Кнопки управления 1 соединяются с первойматрицей управления 16 линиями управления50; первая матрица управления 16 соединяется с управляемыми объектами 51, имеющимидатчики контроля 52 и 53, линиями 54; кроме того, матрица управления 16 соединяется свторой матрицсй управления 35 линиями управления 55; вторая матрица управления 35соединяется с управляемыми объектами 56,имеющими датчики контроля 52 и 53, линиями 57.Реле отключения 45 соединяется с элементами первой матрицы управления 16 линиейуправления 58; вторая матрица управления35 соединяется с избирательной схемой 31 линией управления 59.Каждый элемент 12 матрицы 5 состоит изисполнительного реле 60 с контактами 61 ирезистора 62; каждый элемент 13 матрицы 5состоит из исполнительного реле 63 с контактами 64 и резистора 65.Каждый элемент 2 матрицы 16 состоит изисполнительного реле 66 с контактами 67, реле контроля 68 с контактами 69, реле задержки 70 с контактами 71, реле информации 72 55с контактами 73, резисторов 74 и 75 и конденсатора 76.Каждый элемент 40 матрицы 35 состоит изисполнительного реле 77 с контактами 78, реле контроля 79 с контактами 80, реле задержки 81 с контактами 82, реле информации 83с контактами 84, резисторов 85 и 86 и конденсатора 87,Каждый элемент 29 матрицы 22 состоит изреле 88 с контактами 89; каждый элемент 30 65 матрицы 22 состоит из вглс 90 с контактами 91,Все матрицы устройства имеют одинаковоечисло горизонтальных шин (строк), а матрииа сигнализации и матрица контроля имеют,кроме того, и одинаковое число вертикальныхшин (столбцов), т. е. матрицы сигнализациии контроля имеют одинаковую размерность.Обе матрицы управления (первая и вторая) в общем случае могут также иметь одинаковую размерность,Число вертикальных шин (столбцов) матрицы сигнализации (или матрицы контроля)равно сумме вертикальных шин (столбцов)обеих матриц управления (первой и второй).Работа устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенныхобъектов заключается в следующем,Для включения объекта 51 необходимо переключатель 4 поставить в положениеинажать на кнопку управления 1. При этом вматрицах 5 и 16 срабатывают соответственнореле 8 и 19. Реле 8 своими контактами 10включает исполнительное реле элемента 12матрицы 5. При этом включается сигнальнаялампа 47 через резистор 49. Реле 19 своимиконтактами 20 включает исполнительное релеэлемента 21 первой матрицы управления 16.При этом включается объект управления 51,который начинает отрабатывать заданнуюкоманду. При этом замыкаются контактыдатчика контроля 52, в результате чего образуется вторая цепь управления объектом 51,а от информационного реле элемента 21 матицы 16 подаются команды на включение реле 45 (через диод 43) и на включение реле25 матрицы 22 (через диод 41).Реле 25 своими контактами 27 включаетреле элемента 29 матрицы 22, вследствие этого шунтируется резистор 49 в цепи питаниясигнальной лампы 47. При этом увеличиваетсяяркость свечения сигнальной лампы, что свидетельствует об отработке объектом 51 заданной команды и об исправности линииуправления 50 и линий 54.Реле 45 своими контактами 46 разрываетцепь питания кнопки управления 1, вследствиечего исключается возможность короткого замыкания источника питания при нажатиикнопки управления в тот момент времени,когда срабатывает информационное рсле элемента 21 в первой матрице управления 16.Реле 25 и 45 отпускают по командам от информационного реле элемента 21 матрицы 16,После отработки объектом 51 заданнойкоманды размыкаются контакты датчика контроля 53 и реле элемента 21 матрицы 16 отпускает, При этом объект 51 отключается, ареле 8 и 19 матриц 5 и 16 соответственноподключаются к источнику питания черезконтакты реле элемента 21 матрицы 16 и срабатывают, В результате вторичного срабатывания реле 8 и 19 исполнительное реле элемента 12 отпускает и обеспечивает реле элемента 29.Сигнальная лампа 47 гаснет, что свидетельствует об окончании отработки объектом 51 заданной команды управления и об отключении этого объекта от источника питания.Схема устройства возвращается в исходное положение. Все элементы схемы устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов отключены от источника питания.Переключатель 4 предназначен для отключения реле элемента 21 матрицы 16 при необходимости отключения объекта 51 в любой момент отработки объектом заданной команды (программы). Для этого необходимо переключатель 4 поставить в положение П и накать на кнопку управления 1. При этом срабатывают реле 8 и 19, и реле элемента 21 матрицы 16 отпускает, так как обмотка этого реле шуцтируется цепно, составленной из контактов 20 реле 9, лиции управления 50, кнопки управления 1 и переключателя 4. При отпускании реле элемента 21 матрицы 16 объект управления 51 отключается,При этом одновременно с отключением объекта гаснет и сигнальная лампа 47, так как обмотка исполнительного реле элемента 12 матрицы 5 шунтируется цепью, составленной из контактов 10 реле 8, кно цси управления 1 и переключателя 4.Схема устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов возвратилась в исходное положение.Для включ":пия объекта управления 56 необходимо перекл 1 очатель 4 поставить в положение 1 и накать на кнопку управления 2. При этом срабатываю-. адресное реле 14 в матрице 5 и реле 32 в избирательной схеме 31. Реле 14 своими контактами 15 разрывает цепь питания реле 8 в матрице 5 и подключает к источнику питания (через кнопку 2) реле 9 матрицы 5.Реле 9 срабатывает и своими контактами 11 включает исполнительное реле элемента 13 матрицы 5. При этом включается сигнальная лампа 48 через резистор 49.Реле 32 своими контактами 33 разрывает цепь питания Обмотки реле 19 в первой матрице управления 16 и подключает линию управления 55 к линии управления 50, т. е. вторая матрица управления 35 подключается к кнопкам управления 2.Во второй матрице управления 35 срабатывает реле 38, которое своими контактами 39 включает исполнительное реле элемента 40 второй матрицы управления 35. При этом включается объект управления 56, который начинает отрабатывать заданную команду. При этом замыкаются контакты датчика контроля 52, в результате чего образуется вторая цепь управления объектом 56; а от информационного реле элемента 40 матрицы 35 через диод 34 подается команда на включение реле 32.Реле 32 срабатывает вторично и своими контактами 33 подключает линию управления 5: 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 60 65 к линии управления 50 (линия управления 59 постоянно подключена к линии 50 через дио;, 34), в результате чего от информационного реле элемента 40 матрицы 35 подаотся команды на включение реле 26 в матрице контроля 32 (через линию управления 59, диод 34, линию управления 50 ц диод 42) ц на включение реле 45 (через линию управления 59, диод 34, линию управления 50, контакты 28 реле 26 и диод 44). Реле 26 срабатывает и одновременно срабатывает реле 45.Реле 26 своими контактами 28 включает реле элемента 30 в матрцце 22. вследствие чего шунтцруются резистор 49 в цепи питания сигнальной лампы 48. П 1 рц этом увслцчцвается яркость свечения сцгнгльноц ла пы, что свидетельствует об отработке объектом 56 заданной команды (программы) и об исправности линий управления 50, 55, 59 ц линии 57.Реле 45 своими контактами 46 разрывает цепь питания кнопки ,гправлецця 2, встсдствие чего исключается возможность короткого замыкания источника питания прц нажатии кноп 1 си управления 2 в тот момент времени, когда срабатывает информаццонное реле элемента 40 второй матрицы утрагтенпя 35.Реле 26, 32 и 45 отпускают по командам от информационного реле. котсое находится в элементе 40 матрицы 35.После отработки объектом 56 заданной команды размыкаются контакты д; тинка .;Онтроля 53 и реле элемента 10 мат 1 ццы 35 Отпускает. Прц этом объект 56 Отк по гтся, а реле 14 32 и 38 подкл.очлотся к цсгочцик. питания через контакты реле элемента 40 матрицы 35 и вновь срабатывают.Реле 14 своим ксцтактгмц 15 вкцочает реле 9 через контакты 33 .: 3. Прц срабатывании реле 9 и 38 исполнительное реле элемента 13 матрицы 5 отпускает и обеспечивает реле элемента 30 матрццы 22.Сигнальная ла па 48 гаснет, что свцдстельствует Об Окончании отраооткц Объектом управления 56 заданной ко. анды (программы) и об отключении Объекта от источника питания.Схема устройства возвратилась в исходное состояние. Все элементы схемы устроцства для дистанционного управтецця совокупностью рассредоточенных ооъектов Отключены от источника питания.Схема устройства предусматоцвает также и отключение реле элемента 40 матрицы 35 при необходимости от: лоченця Объекта 56 в любой момент отраооткц Объектом заданнойДля о неоохо 1 цмо переключатель 4 поставить в полокение 11 и нажать нз кнопку управления 2. При этом срабатывают реле 14, 32 ц 9, 38, в везу,тьтате чего рел элемента 40 матрицы 35 Отпускает, так как обмотка этого реле шунтцрустся цепью, составленной из контактов 39 реле 38 лцццй управления 55, 50. кн: ки управления 2 и переключателя7При отпускании реле элемента 40 матрицы 35 объект 56 отключается. При этом одновременно с отключением объекта управления 56 гаснет и сигнальная лампа 48, так как обмотка исполнительного реле элемента 13 матрицы 5 шунтируется цепью, составленной из контактов 11 реле 9, кнопки управления 2 и переключателя 4.Схема устройства для дистанционного управления совокупностью рассредоточенных объектов возвратилась в исходное состояние.Для обеспечения устойчивой и надежной работы устройства время срабатывания реле 19 выбирается равным времени срабатывания реле 8, время срабатывания реле 32 должно быть больше суммы времени срабатывания реле 14 и времени срабатывания реле 9, время срабатывания реле 38 выбирается равным времени срабатывания реле 9, время срабатывания реле 14 (реле 32) выбирается значительно меньше времени срабатывания реле 8 (реле 19), а время срабатывания реле 26 выбирается значительно меньше времени срабатывания реле 14.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает высокую эффективность управления рассредоточенными объектами без применения преобразователей информации различного вида (модуляторов, кодообразователей, шифраторов, дешифраторов и т. д,); одновременную отработку несколькими или всеми объектами заданных команд при управлении ими по одной линии и при последовательном включении объектов; независимое отключение одних объектов в процессе отработки другими объектами заданных команд; приведение схемы устройства в исходное состояние после отработки объектами заданных команд; сигнализацию о состоянии управляемых объектов и об исправности линий управления; независимость управления одними объектами от состояния других объектов; сокращение числа линий управления и соответственно значительное уменьшение общей емкости электрического кабеля.5 Предмет изобретенияУстройство для дистанционного управлениясовокупностью рассредоточенных объектов, содержащее переключатель полярности, реле отключения, диоды, двухпозиционные кнопки 10 управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель полярности и размыкающие контакты реле отключения к источнику питания, и выполненные на реле двухкоординатные матрицы управления, сиг нализации и контроля, в которых горизонтальные шины с исполнительными реле и вертикальные шины с вспомогательными реле соединены с первыми и вторыми замыкающими контактами кнопок управления соответ ственно, отличающееся тем, что, с цельюупрощения устройства, в него введены избирательная схема, выполненная на переключающих элементах и диодах, вторые двух- координатные матрицы управления, выпол пенные на переключаюших элементах, конденсаторах и резисторах и матрица сигнализации с адресными переключающими элементами, причем горизонтальные и вертикальные шины второй матрицы управления соединены соот ветственно с первыми и вторыми замыкающими контактами дополнительных трехпозиционных кнопок управления, входы переключающих элементов избирательной схемы и входы адресных переключающих элементов 35 матрицы сигнализации подключены к третьимзамыкающим контактам трехпозиционных кнопок управления, выходы переключающих элементов избирательной схемы подсоединены к обмоткам вспомогательных реле обеих мат риц управления, а выходы адресных переключающих элементов матрицы сигнализации подсоединены к обмоткам вспомогательных реле этой же матрицы сигнализации.