Установка для изготовления витых изделий их проволоки

г%ТРА 1"д, ич ".г.идипи сЗОБРЕТЕН ИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4019 Союз Советских Социалистицеских Реслублик2) Заявлено 26.05.72 (21) 17 ием заявки Ъ с присоеди Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий.74. Бюллетень ЛЪ 3 ата опублцков ия описания 27 172) Автор изобрстени Н. П. Тимчецк 71 Заявите Харьковский филиал Опытно-конструкторского бюро автоматики 54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ВИТЫХИЗ ПРОВОЛОКИ ЛИЙ технологилучшить ее 1Изобретение относится к комплексным автоматизированным установкам и может найти широкое применение при изготовлении чувствительных элементов.Известна установка для навивки спиралей и других деталей из проволоки, содержащая программный механизм в виде двух кулачковых валов, соединенных шестернями; механизм формообразования концов пружины, механизм отрезки, механизм подачи проволоки в виде кулака и рычага с зажимом; механизм навивки, включающий шпиндель, несущий оправку и зуб для захвата проволоки; мехациам передачи вращательного движения шпинделя в виде кулака, зубчатой рейки, реечной шестерни и зубчатой пары.Цель изобретения - расширитьческие возможности установки и уэксплуатационные качества.Это достигается тем, что предлагаемая установка снабжена установленным на станине между механизмами навивки и отрезки соосно с ними механизмом нанесения покрытия на спираль, выполненным в виде нескольких параллельно расположенных ванн, а также жестко связанным с механизмом подачи механизмом обжига спиралей.Механизм подачи выполнен в виде шарнирно соединенного со станиной подпружиненного рычага, связанного одним концом с программным узлом и несущего на другом конце подвижно соединенную с ним направляющую штангу, с которой жестко соединен кронштейн, опирающийся на шарнирно связанную 5 со станиной направляющую призму и несущийподпружиненный палец и жестко закрепленную на нем косозубую рейку, кинематически связанные с программным узлом; а также шарнирно соединенного с кронштейном под пружиненного одноколенного вала, кинематически связанного с программным узлом и несущего жестко соединенную с,ним платформу с расположенными на ней катушкой с цропо локой и тормозом.15 Программное устройство выполнено в видеустановленного в цаправляющих станины кулачкового вала, а также шарнирно соединенной со станиной и опирающейся на кулачковый вал подпружиненной рамы. Последняя 20 имеет барабан с шарпирно закрепленными нанем перфорированными планками, воздействующими через промежуточную рычажную систему на рабочие механизмы.На фиг, 1 изображена принципиальная ки нематическая схема установки; на фиг. 2 -4 - установка, три проекции.Предлагаемая установка состоит из станины 1, программного механизма 2, механизма 3 навивки спирали, механизма подачи с 30 транспортным устройством и платформой, не3сущей катушку и тормоз проволоки 4, механизма 5 нанесения покрытия на спираль, механизма обжига 6, механизма отрезки 7.Программный механизм содержит кулачковый вал 8, перфорированные планки 9, барабан с храповым механизмом 10, подпружиненную раму 11, систему передачи команд исполнительным механизмам в виде толкателей 12 подпружиненных пальцев 13, соединительных рычагов, тяг, поворотного рычага 14.Перфорированные планки шарнирно соединены и расположены на барабане, установленном на подпружиненной раме, шарнирно соединенной со станиной и опирающейся на кулачковый вал 8.Соединительные рычаги шарнирно соединены со станиной и несут подпружиненные пальцы 13.Механизм подачи содержит подпружиненный рычаг 15, тягу 16 с кулаком, транспортное приспособление, выполненное в виде направляющей штанги 17, кронштейна 18, направляющей призмы 19, косозубой рейки 20, подпружиненного пальца 21, подпружиненного одноколенного вала 22, платформы 23, несущей катушку 24 и тормоз 25 проволоки.Подпружиненный рычаг 15 шарнирно соединен со стойкой станины и опирается одним концом на кулак тяги 16, кинематически связанной с программным механизмом, а другой конец рычага несет подвижную направляющую штангу 17 транспортного приспособления. Последнее выполнено в виде подвижной направляющей штанги 17, жестко соединенной с кронштейном 18, опирающимся на направляющую призму 19, шарнирно соединенную со стойкой станины. Кронштейн 18 несет жестко соединенную косозубую рейку 20, кинематически связанную с программным механизмом. С кронштейном 18 подвижно соединен подпружиненный палец 21, кинематически связанный с программным механизмом, а так же шарнирно соединен подпружиненный одноколенный вал 22, опирающийся коленом на ролик поворотного рычага 14, который кинематически связан спрограммным механизмом, С валом 22 жестко соединена платформа 23, на которой расположены катушка 24 итормоз 25.Механизм навивки включает шпиндель 26 с оправкой 27 и подпружиненной муфтой захвата 28, ведущий вал 29, кулачок 30, фиксирующий исходное положение муфты захвата 28; кулачок 30, ограничивающий вращение шпинделя 26; кулачковую муфту 32, соединяющую ведущий вал 29 с редуктором, шестерни, соединяющие вал 29 со шпинделем 26.Шпиндель 26 соединен шестернями с ведущим валом 29; а со шпинделем соединены жестко - оправка 27, подвижно - подпружиненная муфта захвата 28, кинематически связанная с программным механизмом. На ведущем валу 29 установлены кинематически связанный с программным механизмом кулак 30, фиксирующий исходное положение муфты захвата 28; кипематически связанный с программным механизмом кулак 31, ограничивающий вращение шпинделя; кинематически связанная с программным механизмом кулач ковая муфта 32, соединяющая ведущий вал29 с редуктором.Механизм отрезки включает ножницы 33,закрепленные на стойке станины и кинематически связанные с программным механизмом, 10 и бункер для приема чувствительных элементов.Механизм навивки спирали, ванны 34 с растворами и механизм отрезки установлены на стойках станины соосно, печь 35 жестко за креплена на кронштейне 18 транспортного устройства.Платформа 23, несущая катушку 24 и тормоз 25 проволоки, жестко закреплена на подпружиненном одноколенном валу 22 транспо ртного приспособления. При этом осевая линия тормоза находится в одной вертикальной плоскости с осевой линией печи 35 и направлена к оси шпинделя 26 под углом, равным углу подъема спирали чувствительного эле мента.Автоматическое устройство обеспечивает па.раллельное включение в работу а-ного коли чества групп исполнительных элементов шпинделей с оправкой, муфтой захвата и сое З 0 динительными шестернями, ванн с растворами, механизмов отрезки, печей для обжига ь платформ с катушкой и тормозом проволоки, управляемых одним программным механизмом и одним механизмом подачи с транспорт ным приспособлением, что позволяет увеличить выпуск готовых изделий в и раз,Дополнительные группы исполнительныхмеханизмов параллельно включаются в работу программным механизмом.40 Операции: нанесение раствора керамических веществ на спираль; обжиг раствора, нанесенного на спираль, нанесение раствора каталитических веществ на керамическое тело спирали; обжиг раствора, нанесенного на ке рамическое тело опирали - могут повторятьсянесколько раз в зависимости от требований технологического процесса. Технологическую последовательность дейст 50 вий отдельных механизмов обеспечивает программный механизм.Программа действий механизма состоит издвух частей,Первая часть программы содержит после 55 довательность действий исполнительных механизмов, записанную на кулачковом валу 8.Вал 8 несет следующую информацию; отрезка чувствительного элемента, изготовлениеспирали, нанесение раствора керамических60 веществ на спираль, обжиг раствора керамических веществ, нанесенного на спираль, нанесение раствора каталитических веществ накерамическое тело спирали, обжиг растворакаталитических веществ, нанесенного на кера 65 мическое тело спирали, 440 90Вторая часть программы содержит записанную на перфорированных планках 9 последовательность соединения кулачкового вала 8 с исполнительными механизмами.Одна из этих перфорированных планок несет следующую информацию: отрезка чувствительного элемента, изготовление епирали.Следующая перфорированная планка несет информацию: нанесение раствора керамических веществ на спираль, обжиг раствора керамических веществ, нанесенного на спираль.Далее перфорированная планка несет информацию: нанесение раствора каталитических веществ на керамическое тело спирали, обжиг раствора каталитических веществ, нанесенного на керамическое тело спирали.Программный механизм работает следующим образом. В конце каждого оборота кулачковый вал 8 передвигает следующую перфорированную планку на линию расположения толкателей 12. Это осуществляется посредством подпружиненной рамы и барабана с храповым механизмом. В момент передвижения перфорированной планки толкатели 12 и подпружиненные пальцы 13 и 21 находятся в нейтральном положении под воздействием пружин.Новый оборот кулачкового вала начинается включением в работу исполнительных механизмов согласно певфорированной планке. В течение одного оборота кулачкового вала включенные в работу исполнительные механизмы выполняют задание.Автоматическое устройство работает следующим образом.К концу оборота кулачкового вала 8 на линии расположения толкателей 12 располагается перфорированная планка, которая несет информацито: отрезка чувствительного элемента, изготовление спирали. Эта пепфорированная планка включает в работу механизм отрезки, механизм подачи с транспортным устройством и механизм навивки спирали.Враптаютцийся кулачковый вал посрелством системы передачи команд вклточает в паботч ножницы 33. Конец проволоки 36, вьгступающий из тормоза 25, калттбттется ножницами. Транспортное пписпособление механизма подачи, соелинениое с валом 8 поспедством полпружиттенного пальца 21, расположенного тта кронштейне 18, переносит калибттованттьтй конец проволоки в зону механизма навивки спирали. После окончания передвижения транспортного приспособления кулак тяги 16, связанной с кулачковым валом, освобожчает рычаг 15 механизма подачи. Под воздействием прхжиньт механизм подачи калиброванный конец проволоки в зев муфты захвата 28. Подача проволоки совершается в направлении, перпендикулярном к оси шпинделя 26.Муфта захвата 28, связанная с кулачковым валом, захватывает и чдерживает конец проволоки, Механизм подачи под действием кхлачкового вала возвращается в исходное по 5 О 15 го 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 ложение. При этом происходит протяжка проволоки через тормоз 25, Под действием кулачкового вала соединительный рычаг системы передачи команд освобождает кулак 30, фиксирующий муфту захвата 28, В этот момент кулачковая муфта 32 соединяет редуктор с ведущим валом 29, который соединен шестернями со шпинделем 26.При вращении шпинделя на оправку 27 навивается спираль. Одновременно с вращением шпинделя передвигается транспортное приспособление, обеспечивая шаг опирали,После навивки спирали кулачковая муфта 32 разъединяет редуктор с ведущим валом 29. Одновременно с действием муфты 32 соединительный рычат системы передачи команд останавлтгвает кулак 31, ограничивающий вращение шпинделя, Вращение шпинделя и передвижение транспортного приспособления прекращаются. Муфта захвата 28 и транспортное приспособление согласованным передвижением снимают спираль с оправки.Транспортное приспособление переносит полученную спираль в зону ванны 34 с раствором керамических веществ. В этот момент соединительный рычаг системы передачи команд, соединяясь с кулачком ЗО, становится в исходное положение и фиксирует исходное положение муфты завата 28, а кулак 31, ограничивающий вращение шпинделя, освобождается. Муфта захвата 28 поворачивается и становится в исходное положение,К этому моменту заканчивается оборот кулачкового вала, Толкатели 12 и подпружиненные пальцы 13 и 21 освобождаются от связи с перфорированной планкой и под действием пружин занимают нейтральное положение.Следующая пепфориоованная планка передвигается на линию расположения толкателей 12. Новая перфорированная планка несет информацию: нанесение керамических веществ на спираль, обжиг раствора керамических веществ, нанесенного на спираль.Эта перфорированная планка включает в работч механизм подачи с транспортным приспособлением.При вращении кулачкового вала кулак тяги 16 освобожлает рычаг 15 механизма подачи,Под действием пружины механизм подачи погружает спираль в раствор керамических веществ, содержащийся в ванне 34, обеспечивая таким образом нанесение раствора керамических веществ на спираль. После этого механизм подачи под действием кулачкового вала возвращает спираль в исходное положение.Тормоз 25, расположенный на платформе 23, установленной на подпружиненном одно- коленном валу 22 транспортного устройства, соединенном посредством поворотного рычага 14 и системы передачи команд с кулачковым валом, перемещает спираль в печь 35. В печи производится обжиг раствора,Одновременно с обжигом кулачковый вал посредством системы передачи команд и косо7забой рейки 2 О, расположенной на кронштейне 18, передвигает транспортное устройство в зону ванны 34 с раствором каталитических веществ.После обжига керамических веществ нод действием пружины тормоз 25 транспортного устройства переносит спираль с керамическим телом в зону ванны с раствором каталитичесхих веществ.К этому монументу заканчивается очередной оборот кулачкового вала и на линию расположения толкателей перемещается следующая перфорированная планка.Новая перфорированная планка несет следующую информацию: нанесение раствора каталитических веществ на керамическое тело спирали, обжиг раствора каталитических веществ, нанесенного на керамическое тело спирали, Эта перфорированная планка включает в работу механизм подачи с транспортным устройством.При вращении кулачкового вала механизм подачи погружает спираль с керамическим телом в раствор каталитических веществ, содержащийся в ванне, обеспечивая нанесение ,раствора каталитических веществ на керамическое тело опирали.После этого механизм подачи возвращает спираль в исходное положение. Тормоз 25 транспортного приспособления перемещает спираль с керамическим телом в печь 35. В печи производится обжиг раствора каталитических веществ, нанесенного на керамическое тело спирали.Одновременно с обжигом по команде кулачкового вала посредством косозубой рейки 20, расположенной на кронштейне 18, транспортное устройство перемещается в зону механизма отрезки. После обжига тормоз 25 транспортного устройства вместе с полученным чувствительным элементом перемещается в зону механизма отрезки. При этом конец, за который удерживается тормозом 25 чувствительный элемент, подается в зев ножниц ЗЗ механизма отрезки. К этому моменту заканчивается очередной оборот кулачкового вала и на линию расположения толкателей передвигается следующая перфорированная планка, которая включает в работу механизм отрезки, механизм подачи с транспоргным приспособлением и механизм навивки спирали,Изобретение обеспечивает значительное повышение производительности труда, технологичность и качество чувствительного элемента.Предмет изобретения1, Установка для изготовления витых изделий из проволоки, содержащая установленные10 на станине в порядке осуществления технологического процесса и связанные между собойпрограммным устройством механизм подачи,механизм отрезки мерной заготовки, механизмнавивки спирали, отличающаяся тем,15 что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения эксплуатационныххарактеристик, она снабжена установленнымна станине между механизмами навивки и отрезки соосно с ними механизмом нанесения20 покрытия на спираль, выполненным в виденескольких параллельно расположенных ванн,а также жестко связанным с механизмом подачи механизмом обжига спиралей,2. Установка по п. 1, отличающаяся25 тем, что механизм подачи выполнен в видешарнирно соединенного со станиной подпружиненного рычага, связанного одним концомс программным узлом и несущего на другомконце подвижно соединенную с ним направ 30 ляющую штангу, с которой жестко соединенкронштейн, опирающийся на шарнирно связанную со станиной направляющую призму инесущий подпружиненный палец и жесткосвязанную с ним косозубую рейку, кинемати 35 чески связанные с программным узлом, атакже шарнирно соединенного с кронштейномподпружиненного одноколенного вала, кинематически связанного с программным узломи несущего жестко соединенную с ним плат 40 форму с расположенными на ней катушкой спроволокой и тормозом.3. Установка по пп, 1 и 2, отл ич а ю щ а яс я тем, что программное устройство выполнено в виде установленного в направляющих45 станины кулачкового вала, а также шарнирно соединенной со станиной и опирающейсяна кулачковый вал подпружиненной рамы, несущей барабан с шарнирно закрепленнымина нем перфорированными планками, воздей 50 ствующими через промежуточную рычажнуюсистему на рабочие механизмы.