Стреловой подъел1ный кран

424803 Союз Советских Социалистических Респубпик(22) Заявлено 17.03.72 (21) 1760211/27-11 51) М. Кл. В 66 с 23/1 О с присоединением заявкисударстеениыи камите овета Мииистрав СССР пп делам изайретенийи открытий 32) ПриоритеОпубликовано 53) УДК 621.873(088.8) 74. Бюллетеньата опубликования опис 9.10.74(72) Авторы изобретепи М. Ф. Глушко и И. ахо 71) Заявите итехнический институт и ностроения имени Янва десский завод тяжелогокого восстания скии п к) СТРЕЛОВОЙ ЕМНЪЙ КРА заИзобретение относится к стреловым подъемным кранам, оборудованным двуплечими гуськами, с горизонтальным перемещением груза при изменении вылета стрелы.Известны стреловые подъемные крапы, со держащие качающуюся стрелу с шарнирно укрепленным в ее верхней части гуськом, механизмы управления гуськом и подъема груза, стреловой и гуськовый полиспасты.Целью изобретения является выравнивание 10 горизонтальной траектории движения груза при работе гуськом в фиксированном положении стрелы крана.Достигается это тем, что гусек выбран такой формы, при которой угол качания оси хо бота гуська относительно вертикальной плоскости равен углу качания оси укосицы гуська по отношению к оси стрелы крана, причем разница между этими углами не превышает 10. 20Кроме того, отклоняюшие блоки грузового каната могут быть размещены на укосине гуська и отношение кратностей грузового и гуськового полиспастов выбрано меньшим удвоенного отношения длины укосины и хобота 25 гуська.Отклоняющие блоки могут быть размещены на конце укосины гуська, а отношение кратности грузового полиспаста к увеличенной на единицу кратности гуськового полиспаста вы брацо меньшим удвоенного отношения длин укосин и хобота гуська.На фиг. 1 изображен предлагаемый стре. вой кран, общий вид; ца фиг. 2 - схема пасовки канатов и блокировки механизмов управления гуськом и подъема груза с зубчатой передачей; на фиг. 3 - схема запасовки канатов и блокировки механизмов управления гуськом и подъема груза с барабанами, посаженными на одну общую ось; ца фиг. 4 - управляемый гусек; ца фиг. 5 - управляемый гусек и крюковая подвеска грузового полиспаста в различных положениях.Кран содержит стрелу 1, которая своим цияцим концом укреплена в шарнире 2 ца основании 3 крана. Стрела 1 удерживается в фиксированном положении оттяжкой 4 стрелоподъемного полиспаста 5, укрепленного ца портальной стойке 6. На головке стрелы 1 в шарнире 7 укреплен гусек 8, который состоит из хобота 9, укосины 10 и стойки 11, соединенных между собой растяжками 12 и 13 в одно жесткое звено, поворачивающееся в шарнире 7. На конце хобота 9 гуська размещены отклоняющие блоки 14 и 15 грузового полиспаста 16, удерживающего крюковую подвеску 17. На укосине 10 гуська размещена вторая пара отклоняющих блоков 18 и 19, служащих для проводки грузового каната. На конце укоспны 10 гуська в серьге 20 ук(3) го 25 30 35 3реплен блок 21 гуськового полиспаста 22, ветви которого проведены через отклоняющие блоки 23 и 24, укрепленные вместе с отклоняющим блоком 25 грузового каната на стреле 1 у ее нижнего основания.Кран содержит размещенные па его основании 3 грузовую лебедку (барабан) 26 и двухбарабанную лебедку управления гуськом, состоящую из основного 27 и уравнительного 28 барабанов, соединенных между собой в общем случае зубчатой передачей 29. При небольшом передаточном отношении с между окружными скоростями уравнительного и основного барабанов в пределах =1 - 1,5(2 эти барабаны могут быть выполнены разных диаметров и посажены на одной общей оси.Запасовка канатов проведена, например, следующим образом. Один конец грузового каната 30 намотан па барабан 26 грузовой леоедки. Сходя с грузового барабана 26, грузовой канат 30 проходит последовательно через блоки 18 и 14, размещенные на укосине 10 и на конце хобота 9 гуська. Затем, обойдя блок крюковой подвески 17, канат снова возвращается на гусек 8 и, проходя последовательно через блоки 15 и 19, отклоняющийся блок 25 вторым концом поступает на уравнительный барабан 28 лебедки управления гуськом.Канат 31 лебедки управления гуськом одним концом намотан на ее основной оарабан 27, с которого он последовательно проведен через блоки 23, 21 и 24, образуя параллельные ветви гуськового полиспасга 22, и вторым концом закреплен на серьге 20.На бараоаны 27 и 28 канаты 30 и 31 заведены так, что если канат 31 гуськового полиспаста набегает на основной барабан 27 (подъем хобота гуська), то грузовой канат 30 при этом сматывается с уравнительного барабана 28. Уравнительный барабан 28 может быть цилиндрическим, коническим или криволинейного профиля. Кратность грузового полиспаста 16 равна двум, а кратность гуськового полиспаста 22 - трем. Изменяя число ветвей канатов, можно получить другие кратности полиспастов. Соотношения размеров звеньев гуська хобота 9 - укосины, 1 О - стойки 11 - растяжек 12, 13 выбраны такими, при которых в процессе качания гуська угол Р наклона оси хобота 9 к вертикали 1 - 1 примерно равен углу 7 наклона оси укосины 10 к оси стрелы 1 крана, проходящей через центры ее концевых шарниров 2 и 7, т. е. у= (1). Для этого угол а раствора плеч гуська, образованный между осями хобота 9 и укосины 10, назначается большим угла р наклона стрелы 1 и горизонтали 11 - 11 на величину прямого угла, т. е, а=ср+90 (2) .Величина угла а раствора плеч гуська, обеспечивающая условие р= Р (уравнение 1), для различных фиксированных углов р наклопа стрелы 1 крана регулируется сменны 40 45 50 55 б 0 65 ми инвентарными растяжками 12 и 13 или, по крайней мере, одной из них.Регулирование угла а может быть осуществлено также растяжками 12 и 13, выполненными известным образом так, что их длина регулируется в необходимых пределах. При эчом, если блоки 18 и 19 размещены на укосипе 10 гуська 8 вблизи шарнира 7 на головке стрелы 1 или, по крайней мере, на расстоянии от шарнира 7, меньшем половине длины укосины 10, то передаточное отношение между окружными скоростями уравнительного 28 и основного 27 барабанов сблокированной лебедки управления гуськом определяется примерно соотношениема2 Я где й - длина хобота 9 гуська;Л - длина укосины 10 гуська;и - кратность грузового полиспаста 16;Л - кратность гуськового полиспаста 22.Наиболее простое соединение основного 27и уравнительного 28 барабанов путем посадкиих на общую ось (см. фиг. 3) получается прис(2, что дает такое соотношение" (2 или - " (2 - , (4)И 2 т. е. отношение кратностей грузового и гуськового полиспастов назначается меньшим удвоенного отношения длин укосины и хобота гуська.При размещении отклоняющих блоков 18 и 19 на конце укосины 1 О гуська 8 (см. фиг, 1) передаточное отношение 1(2 получается при соотношении г Я(2 в ,2+1 1.т, е. отношение кратности грузсвого полиспаста к увеличенной на единицу кратности гуськового полиспаста назначается меньшим удвоенного отношения длин укосипы и хобота гуська.Работа крана происходит следующим образом. Вначале в зависимости от технологической ситуации выбирают угол ср наклона стрелы 1, в фиксированном положении которой крап будет работать только гуськом с горизонтальной подачей груза, После этого регулируют угол а раствора плеч гуська так, чтобы он был равен углу р наклона стрелы 1 плюс 90 (уравнение 2). С помощью стрело- подъемного полиспаста 5 устанавливают стрелу 1 в выбранном положении под углом р к горизонту и производят подачу грузов качанием гуська,При подъеме хобота 9 гуська (см, фиг, 1 и 5) канат 31 полиспаста управления гуськом (см, фиг, 2 и 3) наматывается на основной барабан 27, а грузовой канат 30 при этом сматывается с уравнительного барабана 28 и за счет этого грузовой полиспаст 16 удлиняется настолько, что крюковая обойма 17 грузовогополиспаста 16 остается примерно на одном горизонтальном уровне т,см. пунктир на фиг. 5).При опускании хобота 9 гуська движения канатов 30 и 31 совершаются в обратном направлении. За счет выбора грузового каната 30 грузовой полиспаст укорачивается настолько, что крюковая обойма 17 снова остается примерно на одном и том же горизонтальном уровне.1 оИзготовлена действутоптяя мо:тель стреловой системы, соответствутотпая в тастптабе 1: 15 стреловой систете серттйттото стрелового самоходного крана с управляетт,тт, гуськом типа КСс длиной стрелы 30 т и длиной 15 хобота гуська 10 м. Испт.ттания молелтт показали, что при предлагаемой форме гуська максимальное отклонсцце груза от гопизонтальной тпаектории в пересчете пя ттятупяльные размеры крапа не превыцта тУ=0,3 - 2 О - 0,4 м. Степень 7 отклонеи" гопцзоцтяльтой траектопии движения гпузя ппштято оттеттц.вать максимальной пязттостт.то мровтте 1 т голо- женил груза в пропентах по отттошецтцо к ттаибольцтему вы,тету Е, стпельт Св дяттттот сл, - 25 чае хобота гуська). т. е. с= - 100 и. В дацоlпом случае эта величина составляетЕ - : 100 од - 3 4 о;о,з - о,4зоточто является достаточно высокоц стсгетть 1 о выравнивания горизонтальттотт траектории движения груза.При отклонении угла а раствора глсч гусь ка от предлагаемой вели тцц., степень отклонения траектории движенття груза от горизонтальной быстро возпастает.Основным требованием и форме гуська является то, чтобы угол р наклона хобота гусь ка 9 к вертикали был равен углунаклоня укосипьт 10 гуська к оси основной стрелы 1 крапа. На практике геометрически точное выполттецце раветтства этих углов осуществить невозможно. Поэтому предлагается прютерцое равенство этттх углов. Исследования ця модели показали, что для удовлетвопцтельпого выравнивания горизонтальной траектории движения груза можно допустить разность вежд этими углами, не превьтшатотцую 10,Ппедмет изобретения1. Стреловой подъемный кратт. содержяттттттй качаюшуюся стрелу с тпарпцрцо укреплеццым в ее верхней части гуськом, механизмы управления гуськом и подъема груза, я также стреловой и гуськовой полиспасты. о т л тт ч я ютп цй с я тет, что, с цельо выравнивания го- ризонтальной траектории двцжеция гпуза прц работе гуськот в фиксированном положении стрелы крана, гусек выбран такой формы, ппи которой угол качания оси хобота гуська относцтелт.цо вертикальноц п тоскостц равен угу, кятянття оси мкосттттьт гуська по отцоцтеттито к оси стрелы крана, причем ттязниця между этими угламц не превьцпает 1 О.2. 1 ран по п. 1, отлцчятошцйся тем, что отклонятошие блоки газового кацятя рязтетттеньт ня укосине гуська и отношение кратностей грузового ц гуськового полиспастов выбрано меньттттт.,т удвоенного отцощештя длпц укосипы тт хобота гуська.3. Епатт по п. 1, отлцчающццся тем, что отклоттяюцтне блоктт грзового кяцята рязмептены ня конце укосины гуська, я отцотцецце кпатцости грузового голцспястя к увеличенной ня едиттттцу кратности гуськового полисттаста выбрано меттьцттглт удвоенного отношения длин укосин и хобота гуська.Заказ 2683/11 Изд.763 Тираж 811 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2