411015

ОПИСАНИЕ 4 ПО 5ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 26.Ъ,1971 ( 1653491/27-11)с присоединением заявки-Кл. В 65 д 47/4 Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий иоритетубликовано 15.1.1974, Бюллетень2 та опубликования описания 17 Х.1974 К 621.867,154(088,8) вторзобретения Н. Д. Фирстов мский завод электрических точных приборовви КОНВЕЙЕР С АВТОМАТИЧЕСКИМ АДРЕСОВАНИЕМ ГРУЗОВЫХ ТЕЛЕЖЕК1Конвейер предназначен для операционно 1 сборки изделий в приборостроительной, радио технической и других отраслях промышленно сти. Известны конвейеры с автоматическим адресованием грузовых тележек, содержащие электрические запоминающие, адресующие и считывающие устройства. На таких конвейерах можно добиться коэффициента загрузки на каждом рабочем месте близкого к единице за счет совмещения двух и более операций на одном рабочем месте. При этом необходима быстрая смена кода как считывающего, так и адресующего устройств на любом рабочем месте, В существующих такого типа конвейерах эта операция занимает значительное время и в некоторых случаях требует их остановки. Однако известные конвеиеры такого типа сложны в изготовлении, так как тележки должны иметь оси вращения и занимать во время движения три положения; пх органы управления усложнены. Кроме того, на них невозможно осуществить быструю смену кода задающего устройства, необходима остановка конвейера; рабочий, производящий смену кода, должен знать сочетание штырей (которыми производится переключение пластин адресоносителя) для адреса на любую другую операцию.Чтобы обеспечить надежную работу автоматическои системы адресованпя, грузовые тележки предлагаемого конвейера снабжены находящимся под напряжением кабелем, соединенным через токосъемники с токоведущимв 5 шинами.Для более надежной и долгосрочной работыкабеля в момент изменения расстояния между рядом установленными тележками (поворот тележек на звездочках приводной и натяжной 10 станциях) к обоим концам тележек прикреплены пружины, поддерживающие кабель, и дугообразные скобы, являющиеся направляющими для пружины с кабелем.На фиг, 1 схематически изображена одна 15 промежуточная секция конвейера и натяжнаяи приводная станции в аксонометрии; на фиг, 2 - схема питания запоминающих устройств; на фиг, 3 - таблица, показывающая загорание лампочек адресующего устройства 20 при определенных положениях переключателяопераций; на фиг. 4 - таблица работы контактов запоминающих и считывающих устройств при определенных положениях переключателя операций; на фиг. 5 - электрическая схема 25 запоминающего устройства.Конвейер состоит из приводной 1 и натяжной2 станций; промежуточных секций 3 (на фиг. 1 показана одна секция на два рабочих места), количество которых зависит от числа ЗО рабочих мест, предусмотренных технологическим процессом; и горизонтально-замкнутой втулочпо-роликовой цепи 4 с закреплепнь 1 мп на ней тележками 5.Приводная станция содержит электродвигатель 6, клиноременную передачу 7 и редуктор, на выходном валу которого установлена ведущая звездочка 8. Натяжная станция включает натяжное устройство 9 и звездочку 10.Промежуточная секция представляет собойконвейер па два рабочих места, Она снабжена наклонными приемными лотками 11 на каждой стороне секции. На определенном расстоянии от продольной оси в начале секции установлены подпружиненные контактные пластины 12, соединенные в определенной комбинации электропроводами с переключателем 13 (условно назван Прием), Пластины и переключатель составляют узел считывающего устройства (СУ). В конце секции расположепы лампочки 14 накаливания, соединенные в определенной комбинации электропроводами с переключателем 15 (условно назван Адрес). Лампочки и переключатель составляют узел адресующего устройства (ЛУ). С двух сторон секции размещепы по две токоведущие шины 16, изолированные одна от другой и от корпуса секции. При стыковке нескольких секций токоведущие шины соединяют с помощью планок, чтобы получить надежный электрический контакт, После установки конвейера к шинам подкл 1 очают провода электрического питания.На задней площадке тележки 5 установлено запоминающее устройство (ЗУ) 17, под наклонной платформой тележки - микро- выключатель 18. Кабель 19 тележки (см.фиг. 2) соединяется последовательно с помощью винтовых контактов колодок 20, в результате чего он получается замкнутым по контуру. От контактов колодок отходят провода 21, связывающие кабель с ЗУ. Через, например, семь-восемь тележек, закрепленных на цепи, устанавливается тележка, оборудованная токосъемниками 22, которые с помощью проводов соединены с кабелем. Для надежной работы ЗУ, установленных на тележках, необходимо кабель запитывать от шин не менее четырех пар токосъемников (на фиг. 2 показаны две пары).В момент поворота тележек на приводной или натяжной станции расстояние между точками подключения кабеля к колодкам увеличивается, при этом кабель должен иметь определенный запас по длине. С целью надежной укладки кабеля в момент изменения расстояния между концами рядом расположенных тележек предусмотрена пружина 23, на наружном диаметре которой с определенным шагом наматывается кабель 19. Концы пружины жестко соединены с концами рядом расположенных на цепи тележек. С целью надежной и долгосрочной работы кабеля по обеим сторонам тележек закреплены дугообразные скобы 24, являющиеся направляющими для пружин с кабелем,5 10 15 23 25 30 35 40 45 50 55 60 65 11 а вертикальной панели ЗУ (см. фнг. 1) установлены ц закреплены фоторезисторы 25 иконтактшяе пластины 26. При движении тележек по рельсам фоторезисторы должны проходить против соответствующих лампочек 14 АУ,установленных па раме промежуточной секции, а коптактн пластины должны касатьсясоответствующих подпружиненных пластинСУ.Конвейер с автоматическим адресованиемгрузовых тележек, например, па 10 технологических операций и 20 рабочих мест работаетследующим образом.При включении пакетного выключателя (нафигурах не показан) питание поступает черезгонижающий трансформатор и выпрямительпа токоведущие шины конвейера в цепи питания ламп ЛУ. Кроме того, подается питаниег цепи промежуточных реле и исполнительныхэлектромагнитов. Конвейер готов к работе(см. фиг. 1) через клиноременную передачу 7и редуктор с закрепленной на вертикальнойоси звездочкой 8 приводит в движение горизонтально-замкнутую цепь 4 с закрепленнымина ней тележками и ЗУ. Переключатель 15ставится в положение адресуемой операции,при этом загораются только две в определенной комбинации лампочки (см. фиг. 3). Например, для операции 1 загораются лампочки4 и 14.Если на данном рабочем месте на проходящую свободную тележку (см. фиг. 1) установить технологическую тару с изделиями (нафигурах пе показано), то при прохожденииЗУ 17 мимо лампочек 14 ЛУ адресует эту тару, например, на операцию 1, При этом подготовлены к работе контакты ЗУ следующейкомбинации (см. фиг. 4), для операции 126 и 26 ь 266 и 26 у.При прохождении тележки с тарой мимо рабочего места, где выполняется первая операция и переключатель 13 находится в положении 1, тара автоматически скатывается наприемный лоток 11 и нажимает блокировочную кнопку 27. Если на этой кнопке стоит другая тара, то адресованные на эту операциютары, находящиеся на других тележках, проходят мимо до следующего рабочего места,где переключатель 13 стоит на цифре 1, Кактолько кнопка на данном рабочем месте освобождается, первая на пути следования тара,адресованная на это рабочее место, автоматически скатывается на лоток и, следовательно,нажимает на кнопку 27,Работа электросхемы ЗУ заключается вследующем (см. фиг. 5).В исходном положении при наличии питания в кабеле срабатывает реле 6 Р и своимии. з контактами отключает цепи питания усилителей Т 1 - Т 5 и реле 1 Р - 5 Р.В момент установки на платформу технологической тары, последняя дном нажимает на5микровыключатель 18 (см. фиг. 1 и 5), разрывает цепь реле 6 Р, замыкаются цепи питания усилителей на транзисторах Т - Т, и реле 1 Р - 5 Р, следовательно, ЗУ подготовлено к работе, В момент прохождения ЗУ мимо горящих лампочек, например, для первой операции ЛУ освещаотся фоторезисторы ФР, и ФР 2, их сопротивление уменьшается и отрицательное напряжение подается на базы транзисторов Т и Т 2. При этом срабатывают и становятся на самоблокировку реле 1 Р и 2 Р и подготавливаются к работе контакты 26 (см, фиг. 1). Чтобы не было ложной записи на последующих рабочих местах, где лампочки горят в других комбинациях и, следовательно, срабатывают другие реле, предусмотрено реле 7 Р и усилитель на транзисторе Т,. Реле 7 Р срабатывает только в том случае, если срабатывают два реле например, 1 Р и 2 Р или в другой комбинации). При срабатывании реле 7 Р своим н,з контактом разрывает цепь базы транзисторов и этим исключается ложная запись адреса ЗУ.При совпадении кода на рабочем месте считывающего и движущегося ЗУ (например, для операции 1 контакты 26, и 26 26, и 267) срабатывает исполнительный электромагнит и та 4110156ра скатывается к рабочему месту. Кнопка микровыключателя 18 освобождается, замыкает электрическую цепь реле 6 Р, последнее срабатывает и размыкает цепи питания реле 1 Р5 и 5 Р, а также цепь базы транзисторов, схемаЗУ приводится в исходное положение.Предмет изобретения1. Конвейер с автоматическим адресованн см грузовых тележек, содержащий электрические запоминающие, адресующие и считывающие устройства, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной работы автоматического адресования, грузовые тележки 15 снабжены постоянно находящимся под напряжением кабелем, соединенным через токосъемники с токоведущими шинами.2. Конвейер по п. 1, отличающийсятем, что на концах рядом расположенных те лежек закреплены пружины, поддерживающиекабель.3. Конвейер, по пп, 1 и 2, о тл н ч а ю щ н йс я тем, что для более надежной и долгосрочной работы кабеля по обоим концам тележек 25 закреплены дугообразные скобы, являющиесянаправляющими для пружины с кабелем.411015 БР, ур Составитель Н, фирстов Техред Т. Курилко Корректор А. Дзесова Редактор Т, Юрчикова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1121/8 Изд.1157 Тираж 760 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж.35, Раущская наб., д. 4/5