Храповая реверсивная муфта

Союз Советских Социалистических РеспубликВИДЕ ТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМУ льстваависимое от авт. свиде. Г 160 11/ 58277/25-27 аявлено 05,17.1971 (Ю соединением заявк Государственный коцит Совета Министров ССС по делам изооретений и открытийнор ите УДК 621.825.5(088,8 Опубликовано 05,Н.19 Бюллетеньания 25.Х,19 та опубликования оп Авторизобретения А сандро аявите занскии завод с но-аналитических маш ХРАПОВАЯ РЕВ СИВНАЯ МУФТА Изобретение относится к ооласти точного машиностроения и может быть использовано, в частности, для реверсивного привода печатающих и считывающих головок, а также носителей информации вводно-выводных устройствИзвестны храповые реверсивные муфты, содержащие два ведущих звена, вращающихся в противоположных направлениях, и промежуточное звено, принудительно перемещаемое органами управления в одно из трех положений. Угловое положение ведомого звена после остановки таких муфт носит случайныйхарактер.Цель, изобретения - создание реверсивной муфты, ведомое звено которой после остановки занимало бы всегда одно и то же фиксированное положение независимо от направления и величины полного угла поворота при минимальных затратах энергии и времени для управления муфтой.На корпусе предлагаемой муфты шарнирно установлены защелки, взаимодействующие с уступами собачек, смонтированных симметрично на противололожных торцах ведомого звена и подпружиненных в направлении, совпадающем с направлением отвода уступов из зорины действия защелок, причем собачки зафиксированы в исходном положении относительно ведомого звена посредством выполненных на них и на управляющих звеньях,выступов,Кроме того, для обеспечения взаимнойблокировки обеих собачек каждая из них5 снабжена пальцем, направленным, вдоль осиодин навстречу другому. С целью обеспечениясвободного прохождения мимо защелки высту,па собачки, последний может быть смещен восевом направлении по крайней мере на велиО чину ширины защелки, Выступы собачек иуправляющих звеньев могут быть снабженыконтактными площадками с цилиндрическойповерхностью, концентричной оси муфты, изаходным и отключающим скосами с попереч 5 ным уклоном 5 - 15, благодаря чему обеспечиваются работоспособность и надежность ра- боты муфты.На фиг. 1 изображена описываемая муфта,вид с торца; на фиг. 2 - то же, продольныйО разрез; на фиг. 3 и 4 - собачка и управляющее звено в аксонометрической проекции; нафиг. 5 - 10 - взаимное располокение частеймуфты в различные фазы ее движения,На валу 1, установленном в подшипниках5 2, жестко закреплено ведомое звено 3, на противоположных торцах которого шарнирно установлены две одинаковые собачки 4 и 5.Обе собачки подпружинены, например, общей пружинойб в направленияхсоответствуО ющих их подключению к двум одинаковым3ведущим звеньям 7 и 8, снабженным зубцами. Ведущие звенья свободно сидят на валу 1 по обе стороны от ведомого звена 3; с ними жестко соединены приводные элементы, нагример, зубчатые колеса 9 связанные с источником движения при помощи передач (не изображены).Кроме зуба 10, для,подключения к ведущему звену (фланг, 3) на каждой собачке выполнены: выступ 11, палец 12 и уступ 13. Выступом 11, смещенным в осевом направлении от пласкости уступа 13, собачечка упирается в подвижный в осевом направлении выступ 14 управляющего звена 15 или 1 б (фиг, 4). Управляющие звенья, идентичные друг другу, подвешены,на регулируемых шарнирных опорах 17 и,подпружинены общей пружиной 18; ,исходное положение их определяется регулировочными упорными винтами 19. В частном случае, управляющие звенья могут быть,выполнены в ваде якорей двух электромагнитов 20 и 21,Выступы 11 и 14 собачки и управляющего звена соприкасаются площадками 22 и 23, расположенными на цилиндрической поверхности, концентричной оси муфты, таким образом, что управляющее звено не может преплтствовать вращению ведомого звена, но в его исходном положении поддерживает собачку во взведенном положении. К контактным площадкам 22 и 23 собачками и управляющего звена примыкают по два скоса: заходный 24 и отключающий 25 и соответственно 2 б,и 27, выполненные с поперечным уклоном под углом 5 - 15 (фиг, 3 и 4) .Исходное угловое положение ведомого звена определяется двумя одинаковыми защелками 28 и 29, взаимодействующими с уступами 13:собачек 4 и 5 с,некоторым зазором а (фиг. 1), исключающим затирание при срабатывании собачек. Защелки установлены на корпусе на шарнирах 30 и подпружинены.при помощи пружин 31. Исходное положение зашелок определяется упорами 32.Пальцы 12 собачек направлены навстречу и заходят один за другой, они предназначены для взаимной блокировки подключения собачек к,ведущим звеньям.Работает муфта спедующим образом.Ведущие звенья 7 и 8 приводятся в непрерывное вращение в направлении, обозначенном стрелкой (фиг, 1),Для включения муфты, например, в направлении против часовой стрелки необходимо сместить выступ 14 управляющего звена 15 и направлении от средней плоскости муфты вдоль ее оси. В рассматриваемом случае это достигается срабатыванием электромагнита 20, При этом, собачка 4 освобождаетсл и погорачивается под действием пружины б прстив часовой стрелки таким образом, что прежде всего ее уступ 13 отводится по направлению к центру муфты из зоны действия защелки 28, а ее палец 12 входит в зону Л взаимнойзатем зуб 10 ведущим зве 60 65 1015 20 25 3035 40 45 50 55 блокировки собачек, и лишьвступает во взаимодействие сном 7.Подключенная собачка 4, увлекаемая ведущим звеном 7, свободно проходит своим уступом 13 под защелкой 28, а выдвинувшийся выступ 11 собачки, вследствие того, что он расположен в другой плоскости, проходит мимо защелки. По этой же причине уступ 13 собачки никогда не может взаимодействовать с управляющим звеном, Если управляющее звено 15 остается отведенным, муфта вращается в течение длительного времени. При этом холостая собачка 5 упирается своим блокировочцым пальцем 12 в такой же палец подключенной собачки 4, а выступ 11 собачки 5 лишь незначительно выходит за пределы окружности контактной площадки 23 управляющего звенаб (фиг. 4).11 еред завершением каждого оборота муфты холостая собачка 5 встречает своим заходным скосом 24 (фиг. 3) скос 2 б выступа упрг.вляюшего эвена 1 б, которое восстанавливает исходное положение собачки относительно ведомого звена 3. Это исходное положение сохраняется при остановке муфты,или снова теряется в случае, продолжающегося движения. Защелка 29, отводимая тыльной стороной 13 холостой собачки 5 и вновь западающая с каждым оборотом муфты, не препятствует ее вращению,После возвращения управляющего звена 15 в исходное положениеего выступ 14 оказывается на пути выдвинутого выступа собачками 4, Оба выступа соударяются скосами 25 и 27, в результате чего собачка 4 поворачивается относительно ведомого звена 3 в направлении по часовой стрелке к своему исходному положению. После расцепления зуба 10 собачки 4 ,с ведущим звеном 7 муфта продолжает некоторое время вращаться по инерции. Описанное выше взаимодействие холостой собачки 5 с управляющим звеном 1 б наступает раньше, чем палец отключаемой собачки 4 будет полностью отведен из зоны А взаимной блокировки собачек. Достигнув своего исходного положения относительно ведомого звена (фиг. 10), собачка 4 движется дальше вместе с ним как одно целое и, наконец, упирает,ся уступом 13 в защелку 28, которая в этот момент играет роль упора, обеспечивающего остановку муфты. Благодаря зазору а и упругим деформациям защелки 28 и вала 1 защелка 29 западает за уступ собачки 5, предотвращал обратное вращение муфты (фиг. 1). Поперечные уклоны на скосах 24 и 25 собачек 2 б и 27 управляющих звеньев способствуют надежному сохранению,исходного положения управллюгцего звена при взаимодействиях с собачкой.При срабатывании электромагнита 21 муфта аналоп чным образом включается в на,- правлении по часавой стрелке.389316 Фиг. 7 Предмет изобретения 1. Храповая реверсивная муфта, содержащая корпус, ведомое, ведущие, промежуточные и управляющие звенья, отличаюшаяся тем, что, с целью фиксации вала в одном и том же определенном .положении, па корпусе муфты шарнирно установлены зацелкивзашеи. модействующие с уступами собачек, смонтированных симметрично на противоположных торцах ведомого звена и,подпружиненных в направлении, совпадающем с направлением отвода уступов из зоны действия защелок, причем собачки зафиксированы в исходном положении относительно ведомого звена посредством выполненных на них и на управляющих звеньях выступов,2. Муфта по п. 1, отличаюцаяся тем, что, сцелью ооеспечения взаимной блокировки обеих собачек, каждая из них снабжена пальцем,направленным вдоль оси один навстречу5 другому.3, Муфта по пп. 1 и 2, отличающаяся тем,что, с целью обеспечения свободного прохождения выступа собачки мимо зашелни, онсмещен в осевом направлении по крайней10 мере на величину ширины защелки,4. Муфта по пп, 1, 2 и 3, отличающаяся тем,что, с целью обеспечения работоспособности,и надежности ее работы, выступы собачек иуправляющих звеньев имеют контактные пло 15 щадки с цилиндрической поверхностью, концентричной оси муфты, и заходный и отключающий скосы с поперечным уклоном 5 - 15.. Мафтер . Курил оставител едактор Л, Жаворонкова Техред Т ко Корректоры: Л, Царькова и Л, ОрловаПодписноСССР Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2843/7 Изд,752 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 826 Совета Минист открытий наб д. 4/5