Автоматическая линия для обработки матричных листовых катодов

(19) 01 А В 65 С 47/04 1) В 23 Р ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВ юл. Р 42конструкторскоетных металловВ,Н.Рекуданов,882,626(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(21) 1477236/25-28 (22) 17.09.70 (46) 15, 11.86. Б (71) Специальное бюро тяжелых цве (72) Г.С.Мороз и (53) 621.757:621(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ МАТРИЧНЫХ ЛИСТОВЫХ КАТОДОВ по авт. св. У 182071, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повы щения надежности подачи штанг на по зицию сборки, механизм для штучной подачи катодных штанг .выполнен в виде приемного стола и конвейера-на копителя с лотковым подъемником выдаваемых штанг.Изобретение относится к цветнойметаллургии, а именно к устройствамавтоматической сборки матричных листовых катодов, применяемых при электролитическом получении металлов. 5Известны автоматические линии иагрегаты для сборки матричных листовых катодов, содержащие механизм дляштучной подачи катодных штанг, например автоматическая линия для сборки матричных листовых катодов поавт. св. У 182071.Цель изобретения - повысить надежность подачи штанг на позициюсборки, что увеличивает надежность 15поштучной их выдачи и повышает производительность труда,Для этого механизм поштучной подачи катодных штанг выполнен в виде приемного стола и конвейера-накопителя 20с лотковым подъемником выдаваемыхштанг.На фиг. 1 изображена схема автоматической линии, на фиг, 2 - схемапоследовательности технологическихопераций, осуществляемых на линии присборке матричных листовых катодов,например медных, где а - подача ушек,б - подача выправленного и зигованного катодного листа, в - подача штанги, г - загибка концов ушек вокругштанги, пробивка и расклепка отверстий, клеймение, д - завеска собранного матричного катода с требуемымшагом; на фиг. 3 - кинематическаясхема автоматической линии",на фиг.4 -кинематическая схема механизма дляштучной подачи катодных штанг, нафиг. 5 - то же, вид сбоку.40Автоматическая линия содержит механизм 1 для подачи катодных листов в правильно-зиговочную машину 2;сборочно-клепальный автомат 3, имеющий конвейер 4 для подачи выправлен ных и.зигованных катодных листов к месту выдачи ушек и катодных штанг, механизм 5 для выдачи ушек в требуемое положение по отношению к катодному листу и катодной штанге; 50 механизм для штучной подачи катодных штанг в требуемое положение по отношению к ранее поданным катодному листу и ушкам, состоящий из приемного стола 6 и конвейера-накопителя 7, 55 цепной транспортер 8 для вывода собранного матричного катода 9, цепной , транспортер 10 завески собранных матричных катодов с определеннымшагом; стеллаж-накопитель 11.Автоматическая линия основанана принципе сквозного прохода (продольной транспортировки) катодноголиста через агрегаты линии, обеспечивающем сохранение его формы и стабильных размеров в сборе матричногокатода..Сборка матричного катода начинается, например, на линии с подачивакуумными присосками 12 (см. фиг.3)одновременно двух ушек 13, представляющих собой предварительно нарезанные заданных размеров прямоугольныелисточки из катодного листа.Ушки 13 подают из бункеров 14 врабочую зону сборочно-клепальногоавтомата на стол 15. Бункера с ушками расположены длинной стороной перпендикулярно к направлению движениякатодного листа 16. Ушки 13 подаютсяна стол 15 поворотной рукой 17, приэтом длинная сторона ушек занимаетположение по направлению движениякатодного листа 16,Катодный лист подается на правкув валки 18 правильно-зиговочной машины 2 вакуумприсосками 19, причемподача катодного листа происходитв горизонтальной плоскости,В правильно-зиговочной машине 2осуществляется сначала правка катодного листа валками 18, а затем зиговка валками 20, затем катодныйлист 16 подается до упоров (на чертеже не показаны) конвейером 21 настол 15 поверх ушек 13.Катодная штанга 22 подается периодически механизмом для штучной подачи поверх ушек в направлении, перпендикулярном движению катодного листа 16,Механизм для штучной подачи катодных штанг состоит из приемного стола6 и конвейера-накопителя 7. На приемный стол 6 укладывается пачка 23штанг. Дно 24 приемного стола можетбыть выполнено наклонным, напримерс помощью гидроцилиндра. При этомчасть штанг 23 перемещается по наклонному склизу 25 к конвейеру-накопителю 7, выполненному, например, спродольными цепями 26.Штанги 27 из этой части захватьг ваются укрепленными на цепях 26 зубьями 28, расположенными с требуемым шагом, Цепи 26 перемещаются на шаг,,например, гидроцилиндром 29 черезхраповой или иной механизм 30. В случае захвата зубьями 28 (см. фиг. 4)более одной штанги лишние могут бытьсброшены толкателем 31, перемещающимся, например, от гидроцилиндра 32 спомощью тяг 33При этом упор 34удерживает одну штангу на зубьях 28.Выдача штанги осуществляется впозиции 35. При этом гидроцилиндр 29,бсовершая рабочий ход вперед, нажимает на конечный выключатель 36, даю-щий команду на подъем штанги с позиции 35 лотковым подъемником 37,Лотковый подъемник 37 установленперпендикулярно к движению продольных цепей 26 и обеспечивает выдачуштанг на заданной высоте и в заданномнаправлении.В верхнем положении лотковый 20подъемник 37 нажимает конечник 38,дающий импульс на движение поперечного транспортера 39. Он выдает штангус помощью толкача 40, закрепленногона нем. Совершая полный оборот, тол-кач 40 нажимает конечный выключатель,дающий импульс на опускание лотковогоподъемника 37, Дойдя до крайнегонижнего положения, лотковый подъем. ник 37 нажимает конечный выключатель,ЗОдающий команду гидроцилиндру 29, который подает следующую штангу на позицию выдачи 35, и цикл повторяется,Поперечный транспортер 39 можетперемещаться, например, от индиви- Здуального электродвигателя 41 черезредуктор 42 с электромагнитной муфтой 43 и цепную передачу 44.После подачи на стол 15 (см.фиг.3)катодного листа 16, ушек 13 и штанги 22 дается команда на поджим штанги к ушкам прижимами 45, затем дварычага 46 загибают вокруг штанги концы ушек 13. Далее осуществляетсяпробивка сверху ушек с катодным листом двумя четырехугольными пробойниками 47. Полученные отбортованныекрая отверстий расклепываются пуансонами 48, перемещающимися снизувверх, и плоскостями пробойников 47. 50 4Пробивка отверстий и расклепка осуществляется следующим образом. Ползуны 49, перемещаясь сверху сниз, сначала прижимают ушки 13 с катодным листом 16 к столу 15 стаканом 56 с пружиной 57. При дальнейшем движении ползунов в ушках 13 и катодном листе 16 пробиваются пробойниками 47 отверстия, а полученные при этом заусенцы отгибаются . После пробивки (прошивки) отверстий пробойники 47 перемещаются дальше вниз, входя в отверстия пуансонов 48Форма пробойников и отверстий - четырехугольная. Пуансоны 48 получают движение вверх, навстречу пробойникам 47, от кулачков 55.В конце рабочего хода плоскости пробойников и пуансонов сходятся, расклепывая находящиеся между ними заусенцы от прошитого отверстия. Это дает возможность получить качественную расклепку с плотным прилеганием отбортованных заусенцев.Во время расклепки отверстия в пуансонах 48 служат для пробойников 47 также направляющими.При обратном ходе (холостом) про- .бойники 47 идут вверх, а пуансоны 48 - вниз. Стаканы 56, сжатые пружинами 57, снимают расклепанные комплекты ушек 13 с катодным листом 16 с пробойников 47.Клеймение происходит или на ушках одновременно с расклепыванием отверстий клеймами, расположенными на ползунах, или от отдельного механизма - на катодном листе.Собранный матричный катод из горизонтального положения, в котором он находится на столе 15, выводится в вертикальное положение за штангу 22 зубьями 58, укрепленными на транспортере 8, например цепном, имеющем две нитки цепей (на схеме показана одна нитка цепи), Привод транспортера 8 - от индивидуального электродвигателя, периодический, через редуктор с электромагнитными муфтами (на чертеже не показаны).Привод ползунов 49 с пробойниками 47, а также пуансонов 48 осуществляется от индивидуального электродвигателя 50 через клиноременную переда 5 чу 51, муфту включения 52, колено- рычажной механизм 53, шестеренную.передачу 54 и кулачки 55. Транспортер 8 передает собранный матричный катод на шаговый транспортер 10 завески, например цепной, имеющий две нитки цепей (на схеме показана одна нитка цепи), не которых с определенным шагом укреплены зубья 59. Транспортер 10 может пере 3 3833 двигаться на заданный шаг, например, храповым механизмом 60.При сборе определенного количества собранных матричных катодов устанавливается в конце транспортера 10 стеллаж-накопитель 11 на который матричные катоды укладываются или проталкиваются,. например, зубьями 59. 53Поршни цилиндров на линии приводятся в движение или от пневматики, или от гидравлики. Вакуум к присоскам 12 и 19 подается от вакуум-. насоса, расположенного на линии , или другим спосо - бом.. 383353 фиг. 4 ктор Л.Письман орректор М.Пож Т ердюк Заказ 6260/2 Тираж 1001 НИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., Подписно л.Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужг