Устройство для натяжки передка ботинка на колодку

ОП ИСАЙ ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАУВЙ 1 У 322872 Союз Соеьгских Содиалистических Ревпубликвисимый от патента-Кл, А 4 ЗЙ 21/О Зая 1 влено 04,Н.1969 ( 1339151/28 К итат ло деламтений и открытийовете МинистровСССР/6 Приоритет 04.Т 1,1968,26 Великобритан ллетень36 ия 685.31.053,5 ( Опубликовано ЗО,Х 1,1971,Дата опубликования опис 29 Х.19 Авторизобретения Иносгранец Гарольд Альберт БодИнастранная фирма льфс Юнифайд Лимитаявител ДКА БОТИН НАТЯЖКИ ПЕ НА КОЛОДКУ УСТРОЙСТВ Известно устройство для натяжки передка ботинка на колодку, содержащее установленный на перемещающейся по направляющим каретке захватывающий узел для зажима пе,редней части материала передка ботинка, суппорт и механизм для перемещения захватывающего узла в продольном направлении по отношению к колодке.Для осуществления поперечной вытяжки заготовтси колодка или захватывающий узел нолучают дополнительное перемещение в направлении, перпендикулярном следу, что ведет к усложнению устройства.Предлагаемое устройство, с целью упрощения конструкции, снабжено механизмом для перемещения передней части колодки по высоте, пружинным механизмом для установки колодки и захватывающего узла относительно друг друга, при этом колодка установлена на суппорте,шарнирно.Кроме того, механизм для перемещения передней части колодки выполнен в виде устаотовленного на каретке двуплечего рычага, одно плечо которого связано с рычагом, несущим на свободном конце,ролики, а другое плечо соединено оо дгтоком пневиоцилиндра, также установленным на каретке,Пружинный механизм состоит из установленного на каретке пневматического амортизатора, кинематически связанного с захватывающим узлом; последний состоит из двухклещей, верхние губки которых смонтированыиа штоках пневмоцилиндров, а нижние - накорпусе 1 пневмотсилиндра с возможностью регулирования положения отноеительно следаюлодки.На фиг. 1, изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху;на фиг. 3 - то же, сечение по А - А на фиг, 2;10 на фиг. 4 - то же, частичное сечение по Б - Бна фиг, 2; на фиг, 5 - показан узел поддержки носка; на фиг. 6 - то же, сечение по В - Вна фиг. 5,На суппорте 1 установлен узел 2, имеющийустановочный штифт 3, который выступает надповерхностью узла и при помощи пальца 4 закреплен на его верхней части. Узел 2 при помощи спиральной пружины смещается в самоеверхнее положение, в котором он и показан на2 О фиг. 1, При сжатии пружины узел занимаетположение, эри котсхром штифт 3 переводитпяточную часть нижней поверхности колодкив горизонтальную плоскость. Колодка 5 установлена на штифте,25 Салазки 6, закрепленные при помощи пальца 7 на суппорте, могут поворачиваться во,круг оси 8; они служат направляющими длягайки 9, которая перемещается параллельнооси 8. Гайка может перемещаться по салазкам вверх и вниз при помощи регулировочногоболта 10. Штанга 11, на которой смонтированы детали устройства, обеспечивающие необходимое для натяжки усилие, одним концомзакреплена на гайке 9,Некоторая часть упомянутой штанги имеетплоскую поверхность с проточками для концовболтов,Поперечная деталь 12 штанги смонтированатак, что она может изменять свое положениена штанге 11 при помощи вертикально расположенного винта.Направляющие штанги 13 и 14 крепятся наодном конце к поперечной детали 12 и расположены под прямым углом к ней. На противоположных концах штанг 13 и 14 установленатраворса 15, которая фиксирует их положениепо отношению друг к другу.Каретка 16 смонтирована на направляющихштангах и перемещается по ним с помощьюдвух поршневых пневматических приводов 117двойного действия, которые шарнирно соединены с концами поперечной детали 12 и задней частью 18 каретки. Силовые пружины 119крепятся к приливам 20 на траверсе и к крепежным деталям 21, которые закреплены впрорезях на пластинах 22, установленных назадней части 18 каретки. Пружины 19 заставляют каретку 16 перемещаться по направлению к гайке 9. Натяжение пружин может изменяться в соответствии с размером колодки5 при помощи детали 21, на которой имеютсяпроточки, фиксируемые в прорези на крепежной пластине 23. Перемещение каретки влево(если смотреть на фиг. 1) ограничивается регулирующим упором 24, установленным натраверсе 15 и имеющим на конце амортизатор25 для,смягчения ударов каретки при соприкосновении с упором.Другой регулируемый упорный винт 26, также установленный на траверсе 15, проходитчерез отверстие с резьбой, имеющееся в верхней части каретки (деталь 27). Винт имеетпяту 28, установленную на его свободном конце, и предназначен для ограничения перемещения каретки вправо (если смотреть нафиг. 1).На верхней части 29 детали 27 каретки установлен шарнир 30 для крепления узла 31, за.жимающего крайние участки на противоположных сторонах передка ботинка, Шарнир30 проходит также через деталь 32 (см. фиг.1, 2 и 4), на которой имеется выступающийвправо валик 33, закрепленный одним концомна детали 32.Блок 34 при помощи скользящей посадкиустановлен на валу ЗЗ, с этим блоком посредством шарнира 35 соединены два рычага 36.Противоположные концы рычагов 36 шар.нирно соединены с двумя зажимными щеками 37, которые крепятся на детали 32 прои помощи шарнирных болтов 38,Спаренные рычаги Зба, верхними концами-шарнирно присоединены к противоположнымсторонам опоры 39, установленной на пласти 5 10 15 20 25 ЗО 35 4 О 45 50 55 не 40, закрепленной на детали 32. Рычаги проходят вниз через прорези в блок 34 и шарнирно соединяются нижними концами с поршневым приводом 41 двойного действия, который на другэм конце шарнирно соединяется с деталью 27 каретки. Действие поршневого привода заставляет рычаги передвигать блок 34 вдоль вала 33.Рычати в местах соприкосновения с блоком 34 имеют такую конфигурацию, которая исключает соприкосновение и удары с другими частями упомянутой детали.Эффективная длина опоры 39 может изменяться при помогци винта 42, что обеспечивает регулирование первоначального расположения по отношению друг к другу двух зажимных щек 37.Регулировочный упорный винт 43, снабженный контргайкой 44, завинчивается в пластину 40 и прилегает вплотную к детали 29 каретки.Направленный вниз рычаг 45 присоединен к одной стороне детали 32, пневматический амортизатор 46 шарнирно соединен с нижним концом рычага 45 и с опорой 47 на детали каретки 16.Сжатая пружина 48, установленная на штоке поршня пневматического амортизатора для усиления его действия, заставляет рычаг 45 и, следовательно, весь зажимной узел 31 вращаться против часовой стрелки вокруг шарнира 30.Упорный винт 43 ограничивает его вращение и позволяет регулировать начальное положение упомянутого узла 31 относителыно шарнира 30.На свободных концах каждой из зажимных щек 37 смонтирована часть узла, включающая в себя две зажимные щеки (см, фиг. 1, 2 и 3).Эта часть узла при регулировке может поворачиваться вокруг оси крепежного болта 49 при помощи винта 50 с насадкой, который ввинчивается .в палец 51.Конец винта 50 соединяется с кронштейном 52, на котором крепятся зажимные щеки, причем кронштейны 52 являются частью зажнмного узла. На кронштейне установлен поршневой двигатель одностороннего действия. Шток. поршня 53 проходит через кронштейн, при помощи резьбового соединения соединяется с эл зментом 54 зажимной щеки и скрепляется с ней при помощи контргайки 55. Шток поршня свободно проходит через сопряженную деталь зажимного элемента 56; пружина 57, установленная вежду зажимными элементами, заставляет элемент 56 входить в зацепление с расположенными в продольном направлении зубьями шайбы 58, которая примыкает к кронштейну 52, Зажимной элемент 56 имеет внутри штырь 59, который может зажиматься между соседними зубьями шайбы 58 и удерживать элемент под выбранным углом наклона по отношению к оси штока поршня,На элементе 56 установлены два направляющих стержня 59 а, которые проходят через отверстия в элементе 54 и служат для предотвращения вращения его относительно элемента 56 и для предотвращения поступления излишнего количества материала передка в зажимные щеки.Захватывающая кромка 60 имеет скос, а взаимодействующие поверхности двух зажимных элементов - соответствующую насечку, что обеспечивает надежный захват материала передка ботинка,Регулировочный винт 43, регулировочный винт 50 и штырь 59, а также кольцевая шайба 58 с зубьями позволяет устанавливать зажимные щеи в нужнос положение относительно следа колодки.Изогнутыи рычаг 61 закреплен в точке, расположенной между его концами, при помощи шарнира 30, а поршневой привод 62 двойного действия шарнирно соединен с одним концом этого рычага и нижним, выступом 63 каретки. Другой конец рычага 61 жестко соединен с рычагом 64 прижимного узла, на концевой части которого закреплена деталь 65 с установленными на ней двумя соосными роликами 66.Рычаг 64 устанавливается в необходимое положение на рычаге 61 при помощи устано,вочного рычага 67, расположенного в бобышке, имеющей резьбу, причем его конец упирается в выточку на рычаге 64. Такие же выточки (на чертежах не показаны) расположены по длине рычага 64 и служат для обеспечения возможности регулирования эффективной длины рычага. Привод 62 перемещает ролики бб прижимного устройства по направлению к перевернутой нижней поверхности колодки 5 и от нее,На фиг. 5 и 6 првведен узел поддержки носочной части колодюи 5, Узел поддержки, который не показан на фиг. 1 и 2, включает в себя кронштейн 68, который зажат в нужном положен(ии,на консольной части втулки 69 каретки 16 при помощи стяжного болта 70. Консольная часть втулки 69 установлена на штанге 11. Упорный винт 26 свободно проходит через отверстие в кронштейне 68, На кронштейне смонтирован узел 71 поддержки ноока, причем положение узла можно изменять, перемещая его по направляющей 72 в кронштейне и располагая на различном расстоянии от установочного штифта 3 в зависимости от размера колодки ботинка.Верхняя площадка 73 узла поддержки имеет вогнутую форму, что обеспечивает прилегание носочной части колодки в поперечном направлении. Площадка установлена на стержене 74, который установлен при помощи скользящей посадки в цилиндре 75.Пружина 76 поддерживает стержень 74 в верхнем положении по отношению к цилиндру 75, а винт 77, головка которого упирается в нижнюю часть цилиндра 75, а конец завинчен в стержень 74, ограничивает перемещение ллощадки 73 вверх. 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 Узел 71 включает в себя также основание 78, которое установлено в направляющей 72 и имеет втулку 79 с наружной резьбой, которая ввннчиваегся в цилиндр 75 и фиксируется прои помощи контргайки 80. Штифты 81, установленные,в стенке цилиндра и проходящие через продольный вырез втулки 79, служат для предотвращения перемещения цилиндра 75 и основания 78 относительно друг друга. Высота цилиндра 75 н площадюи может регулироваться при помощи контргайюи 80.При работе механизма колодка 5 со стелькой, прикрепленной к ее перевернутой нижней части, и передком ботинка, который располагается таким образом, что его края находятся над стелькой, закрепляется в пяточной части на установочном штифте 3, Расположение зажимных элементов по отношению к установочному штифту таково, что зажимные элементы захватывают боковые края передней части передка, причем соответствующая регулировка перемещен 1 ия каретки осуществляется при помощи винта 26,Начальное положение двух пар зажимных элементов по отношению одна к другой регулируют при помощи, винта 42 таким образом, чтобы носок колодки с расположенным на нем передком мог быть зажат вручную между парами зажимных элементов, носок передка прижимал площадку 73 узла поддержки носка, а колодка поворачивалась вокруг пальца 4 на затяжном узле, обеспечивая такое расположение свободных краев материала передка по отношению к зажимным элементам 54, 56, чтобы при снятии давления, вручную оказываемого на колодку и прижимающего его вниз, пружина 76 узла поддержки носка снова поднимала носок колодки и краевые части передка оказывались между зажимными элементами 54, 56 на противоположных сторонах колодки, насколько это позволяют штыри 59.В зависимости от типа материала передка ботинка может возникнуть необходимость вводить юрая передка в зажимные элементы вручную.Затем при помощи выключателя (на чертеже не показан) машина включается и выполняет в определенной последовательности операции на натяжке передка на колодку. В этой последовательности операций двигатели вначале вызывают защемление зажимных элементов, которые при этом захватывают края передней части передка. Затем привод 62 поворачивает прижимное устройство таким образом, что ролики бб, расположенные на конце прижимного рычага, прижимают стельку и перемещают колодку вниз так, что она оказывается между парами зажимных элементов, После этого приводы 17 перемещают каретку и зажимные элементы влево, создавая усилие для натягивания передка; при этом пяточная часть передка плотно натягивается на пяточную часть колодки, причвм усилие натяжения прикладывается к участкам передка, расположенным между пяткой и зажимными элементами.В то время, как приводы 17 обеспечивают создание продольного 1 натягивающего усилия, ролики бб перемещаются по стельке по направлению к носку и создают натягивающее усиление, направленное вверх. Пневматичеокий амортизатор 4 б обеспечивает определенное усилие, прикладываемое к зажимному узлу 31, которое оказывает сопротивление повороту зажимного узла вниз вокруг шарнира 30; однако, когда поперечные напряжения, возникающие в материале передка в передней части, достигают заранее установленного значения, усилие, развиваемое пневматической пруииной, преодолевается, и зажимной узел,подворачивается по часовой стрелке под давлением, оказываемым роликами бб, Это предотвращает разрыв материала передка ботинка. После того как натягивающее усилие, развиваемое приводами 17, достигает наибольшего значения, которое может определяться самим типом материала передка, если он достаточно прочен, а в случае менее прочных материалов - положением упора 24, привод 41,поворачивает два зажимных рычага внутрь и по направлению друг к другу, что обеспечивает плотное прилегание материала передка к верхним частям колодки в передней области. В результате этого передок ботинка занимает необходимое положение на колодке для затяжки основания.Натяжкой передка описанным выше способом формируется весь передок ботинка от пятки до зажимных элементов почти в таком же соответствии с верхним профилем колодки, какое наблюдается в готовом изделии. Это обеспечивает правильное положение пяточной части передка ботиночка и ее предварительное напряжение перед затяжкой основания.Необходимо иметь в виду, что предлагаемое устройство допускает также возможность работы с колодками, имеющими различную высоту пятки, что обеспечивается регулировочным болтом 10, который предназначен для перемещения гайки 9 и, следовательно, каретки (б и зажимного узла 31 вверх и вниз по отношению к установочному штифту 3.Кроме того, последовательность работы различных элементов механизма может изменять ся при помощи известных пневматических устройств управления с тем, чтобы обеспечивалась идеальная натяжка, различных частей данного передка и точное соответствие формы передка очертаниям колодки.1 оПредмет изобретения 1, Устройство для натяжки передка ботинка на колодку, содержащее установленный на15 перемещающейся по направляющим кареткезахватывающий узел для зажима передней части материала передка ботинка, суппорт и механизм для перемещения захватывающего узла в продольном направлении по отношению20 к колодке, отличающееся тем, что, с целью упрощения конспрукции, оно снабжено механизмом для перемещения по крайней мере передней части колодки по высоте, пружинным механизмом для установки колодки и захватыва 25 ющего узла относительно друг другапри этомколодка установлена на суппорте шарнирно.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что механизм для перемещения передней части колодки состоит из установленного на каЗо ретке двуплечего рычага, одно плечо которогосвязано с рычагом, несущим на свободномконце ролики, а другое плечо соединено соштоком пневмоцилиндра, также установленным на каретке,М 3. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что пружинный механизм состоит из установленного на каретке пневматического амортизатора, кинематически связанного с захватывающим узлом.4 О 4, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что захватывающий узел состоит из двух клещей, верхние губки которых смонтированы наштоках пневмоцилиндров, а нижние - на корпусе пневмоцилиндра с возможностью регу 45 лирования положения относительно следа колодки,Типография24 Главполиграфпрома, Москва, Г, ул, Маркса. Энгельс 55 54 60 57 5 Б 58 52 аказ 878 Изд.1746 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретен Москва, Ж, Р/ Тираж 473 Подписноеоткрытий при Совете Министров СССР кая наб., д. Ю 5