Иотена i

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-МПК у 051 33,/00 Ч.1967 ( 1178746/28-12) явл соединением заявк Р 52 а/119201 09,И 11.1966,риоритГДРпублик Комитат по делам иаобрвтвиий и открыт при Совете Министре СССР.053.4 (088,8 ано 161971. Бюллетень11 ия 16,1 Ч.1 ования опи та опу Авторыизобретения Иностранцы Шмидт, Зигфрид Моргнер и Германская ДемократическаяИностранное предпри ФЕБ Бекляйдунгсверке Фал Германская Демократическая Экех Рес Гюнтер Задеика) й Заявите тиекенштейРеспубл ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО СНЯТИЯ ДЕТАЛИ КРОЯ С ПАЧКИИзобретение предназначено для снятия верхней детали кроя с пачки раскроенных деталей, причем детали кроя отводятся по отдельности и непрерывно подаются к последующей рабочей операции.Известно устройство для автоматического снятия детали кроя с пачки, содержащее кас. сету для пачки деталей, установленную с возможностью подъема, вакуумный валик для захвата одной детали и приспособление для отделения одной детали от пачки,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что приспособление для отделения одной детали от пачки выполнено в виде разделительной пластины, расположенной в направляющей, имеющей щель, под которой установлен фрикционный ролик для перемещения разделительной пластины, управляемый электромагнитом, получающим сигнал от фотоэлемента, следящего за располояением разделительной пластины,На направляющей закреплена с помощью регулируемого винта для прижима пачки деталей щека, имеющая щель для пропуска потока света, воспринимаемого фотоэлементом. При этом может быть применено несколфо разделительных пластин, расположенных на направляющей. Это позволяет повысить надежность захвата одной детали из пачки. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - р азделительный шибер с прилежащими к нему деталями в начале движения снятия детали кроя с пачки, вид спереди; на фиг, 5 - то яе, вид сбоку; на фиг. б - разделительный шибер с прилегающими деталями в начале процесса перемещения, вид спе.10 реди; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; нафиг. 8 - оттянутый назад разделительный шибер с прилегающими деталями, вид спереди; на фиг. 9 - разделительный шибер в исходном положении с прилегающими деталями, 15 вид сбоку.На боковых деталях 1 и 2 предлагаемогоустройства расположена кассета 3, снабженная опорными пластинами 4 и б.Вертикальное подъемное движение для 20 перемещения пачки б деталей 7 кроя на рабочую высоту осуществляется с помощью опорной пластины 8, укрепленной на перемещаемой штанге 9, при непрерывном скольжении штанги на опорных пластинах 4 и 5. Перенос 25 подъемного двияения осуществляется отгруза 10 через ремни 11 и 12 и отклоняющие ролики 13 и 14 на перемещаемую штангу, что создает постоянно-равномерное давление пачки деталей кроя на оттягивающий ролик 15 30 с высокими захватывающими возмояностямн50 55 60 65 3и щеку 1 б с отверстием а. Ролик 15 с помощью вала 17 закреплен в боковых деталяхи связан с приводом 18, у которого скоростьоттягивания равна скорости последующей рабочей операции.Связующий болт 19, укрепленный в боковойдетали 1, расположен в несущей опоре 20,которая служит для укрепления направляющей 21 разделительного шибера 22 и для направления вала 23.На этом валу размещены под направляющей разделительного шибера резиновый ролик24 для движения шибера, скользящего в направляющей 21, и под связующим болтом ролик 25.При этом соответственно форме верхней детали раскроя разделительный шибер располагается соответственно числу направляющихразделитсльного шибера.Разделительный шибер в своем отклоненииограничен штифтом 2 б, который укреплен внаправляющей разделительного шибера исоздает. упор для выемки, находящейся в раз 4 Елутльном шибере,Ролик 25 через ремень 27 и натяжное уст,ойство 28 связан с приводящим элементом29, который представляет собой электромаг.нит и снабжен пружиной 30 сжатия. Щека 1 б,соединенная с направляющей разделительного шибера и прилегающая к пачке деталейкроя, перемещается с помощью винта 31 соответственно толщине обрабатываемых деталейраскроя параллельно положению верхней детали раскроя.На направляющей разделительного шибераукреплена опорная рама 32, на которой размещены датчик 33 и приемник 34 световогосигнала с зажимными деталями 35 и 3 б.Предлагаемое устройство работает следующим образом,В начале рабочего цикла передвижнаяштанга 9 с опорной пластиной перемещаетсявниз (направление 1) и пачка деталей крояна опорной пластине вкладывается в кассету,Груз через ремени 11 и 12 создает натяжение и передвигает штангу, вследствие чегоприходит в движение пачка раскроя, котораяперемещается вверх (направление 11) до техпор, пока ее верхняя деталь не наложится наоттягивающий ролик 15 и на щеку. При этомразделительный шибер находится за пределами пачки деталей кроя.Если при этом включить имеющуюся в устройстве электрическую установку, состоящуюиз устройств включения и управления (на чертеже не показаны), то приводной элементполучает электрический ток и натягивает устройство 28 и ремень 27, укрепленный на ролике 25, в направлении 11. Ролик 25 и соединенный с ним вал 23 начинает вращатьсяв направлении 1 Ъ. В результате резиновыйролик 24, действующий постоянно как фрикционное колесо по отношению к разделительному шиберу, перемещает последний междуверхней деталью кроя и пачкой деталей. 5 10 15 го 25 зо 35 40 При включении электрической установки вал 17 с укрепленным на нем оттягивающим роликом 15, смещается через привод 18 путем поворота в направлении 7.Так как отклоняющий ролик 15 обладает большим углом захвата по отношению к верх ней детали раскроя и захватывающие возможности между последней и пачкой деталей кроя уменьшаются с помощью разделительного шибера, то верхняя деталь раскроя оттягивается в направлении И от пачки деталей.Так как верхняя деталь раскроя находится в движении под действием вращающегося оттягивающего ролика и тем самым освобождает полированную верхнюю поверхность разделительного шибера, то световой луч, идущий от источника света через отверстие в щеке 1 б, отражается от полированной верхней поверхности разделительного шибера к приемнику света.Приемник света через известные и не показанные на чертеже устройства управления выключает исполнительный орган 29, который передвигается в направлении И с помощью пружины сжатия и пружины 37 натяжения.Через описанные выше элементы передачи приходят во вращение ролик 25, вал 23 и резиновый ролик 24, тем самым резиновый ролик, действующий постоянно как колесо трения по отношению к разделительному шиберу, оттягивается из пределов пачки деталей кроя,Разделительный шибер полностью оттягивается из зоны пачки деталей кроя, а известное электрическое устройство находится в соединении с приемником света и исполнительным органом, оснащенным временной задержкой, после прохождения которой устрой:- ство управления опять автоматически включает исполнительный орган. Затем описанньгй выше цикл начинается снова и продолжается непрерывно до тех пор, пока не обработается вся пачка деталей кроя. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического снятия детали кроя с пачки, содержащее кассету для пачки деталей, установленную с возможностью подъема, вакуумный валик для захвата одной детали и приспособление для отде. ления одной детали от пачки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности снятия только одной детали с пачки, приспособление для отделения одной детали от пачки выполнено в виде разделительной пластины, расположенной в направляющей, имеющей щель, под которой установлен фрикционный: ролик для перемещения разделительной пла. стины, управляемый электромагнитом, полу. чающим сигнал от фотоэлемента, следящего за расположением разделительной пластины,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на направляющей закреплена с помощью298714 го 7 Я регулируемого винта для прижима пачки деталей щека, имеющая щель для пропуска потока света, воспринимаемого фотоэлементом. 3. Устройство по и, 1, отличающееся тем, что может быть применено несколько разделительных пластин, расположенных на направ- ляющей298714 фиг. В фиг Ы Составитель Е. Адамов Р едактор . . р Т. А. Ю чикова Техред Л, Я. Левина Корректоры: А. Николаеван Л. КорогодЗаказ 859/18 Изд.384 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская набд, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2