Устройство дистанционно-программного управления паровоздушными молотами

С:к с;с;1.лл бл тек 16 ПАТ: -"Й 2 Ч ".С АЯ Союз Советских Сеоциалистических РеспубликЗависимое от свидетельствааявлено 16,1 Х.1968 ( 1270644/25-2присоединением заявки. 49 д, 1 Номитет по дела 1 ПК В 231 орит зобретений и открытийпри Совете МинистровСССР УД К 621.733.544.621.974.ковано 14,711.1970, Бюллетень2 Дата опубликования описания 9.Х 1.19 Авторизобретения С, Оксененк Заявител ТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННО-ПРО ГРАММНО ГО ЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМИ МОЛОТАМИ Изобретение относится к области автоматизации управления ковочными и штамповочными молотами.Известно устройство дистанционно-программного управления паровоздушнымп молотами, содержащее пульт управления, управляющий золотник, электропривод с командоаппаратом, на валу которого закреплены кулачки - таймерные диски, а также механизм перемещения толкателя по кулачкам кома ндоаппа рата и пневмогидравлический сервопривод.Предложенное устройство отличается от известного тсм, что оно снабжено установленной на валу командоаппарата пневмотурбинкой дистанционной корректировки, кинематически связанной с управляющим золотником молота, соединенным посредством кулачков и толкателя планетарного механизма, помещенного в корпусе устройства, с таймерными дисками командоаппарата, при этом вал с таймерными дисками связан с приводным электродвигателем посредством редуктора, обеспечивающего заданную программой скорость его вращения.Кроме того, валы с таймерными дисками командоаппарата расположены по окружности планетарного механизма и кинематически соединены с кулачками планетарного механизма, взаимодействующими посредством планки, установленнои в корпусе планетарного механизма, с пневматическими цилиндрами пульта управления паровоздушным молотом.5 Такое выполнение обеспечивает возможность дистанционной корректировки запрограммированного энергетического режима свободной ковки или горячей штамповки оператором при изменении температурных или 10 пластических свойств ковки, а также автома- тическую запись ходограмм движения управляющего золотника молота. Устройство выполнено компактным, и конструкция его позволяет увеличить объем заданной програм мыНа фиг. 1 показана кинематическая схемаописываемого устройства; на фиг. 2 - общий вид молота с устройством; на фиг, 3 - клавишное включение ударов молота (узел А) с 20 сечениями по Б - Б и В - В; на фиг. 4 - модулирование ходограмм золотника молота; на фиг. 5 - сечение по Г - Г на фиг. 2; на фиг. б - контактные лепестки программного пульта управления; на фиг. - планетарный 25 механизм включения таймерного диска; нафиг. 8 - фиксатор исходного положения таймерных дисков,Устройство состоит из трех узлов: механи.ческого модулятора 1 ходограммы движения 30 золотника молота, дистанционно-программно50 55 60 го пульта управления П и рычажной системы111 с пневмотурбинной коррекций.Модулятор 1 включает приводные электродвигатели 1, связанные через редукторы 2 сверхними полумуфтами 8. Ведомые полумуфты в исходном положении фиксируются пневмоцилиндром 4. На ведомом валу однооборотной муфты набраны пакетом таймерныедиски 5 с записью исходных ходограмм золотника молота на их боковых поверхностях,Запись ходограмм выполнена канавкой, в которую введен шарик б, Последний имеет возможность перекатываться по канавкам между двумя таймерными дисками,и,передаватьзаписанный закон движения через охватывающую обойму толкателям 7 планетарногомеханизма.,Планетарный механизм состоит из планетарной шестеренки-кулачка 8 и центральнойшестерни 9. Кулачок планетарной шестеренки кинематически взаимодействует с отсчетной планкой 10, соединенной через шатун споршнем пневмоцилиндра 11,Центральные шестеренки планетарных механизмов жестко насажены на валы 12 исвязаны между собой при помощи рычажной передачи и суммирующих дифференциальныхмеханизмов 18, имеющих общий выход навалу 14,Пульт управления П содержит педальныйпереключатель 15 режима работы (программный, дистанционный) и педаль 1 б, соединенную через отсечной золотник и пневмопередачу с пневматической турбинкой 17. Последняя через червячный редуктор и дифференциальный механизм 18 необратимо связана свыходным валом механического модулятораи рычажным приводом золотника молота.Смещение линии качания золотника молотаотносительно оси симметрии впускных оконрабочего цилиндра определяет уменьшениедлины рабочего хода золотника за счет увеличения холостого хода.Исходное положение центральных шестеренок планетарных механизмов фиксируетсякулачком 19 с подпружиненным роликом.Пневмоклапаны 20 пульта управления соединены через переключатель режима работыполихлорвиниловыми трубками с цилиндрами включения планетарных механизмов (см.стрелки на фиг. 1).Электрическая схема включения электромагнитов пневмоклапанов 21 показана нафиг. 6.Устройство работает следующим образом.Включаются приводные электродвигатели1. Крутящие моменты передаются через редукторы 2 однооборотных полумуфт 8, имеющих различные угловые скорости, Их ведомые валы с набором таймерных дисков 5фиксируются в исходном положении пневмоцилиндром 4.Подачей пневматического импульса в пневмоцилиндр 4 включается однооборотная муфта, таймерные диски 5 совершают один обо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 рот и, воздействуя на шарик б, приводят в движение толкатели 7 планетарных механизмов, центральные шестерни 9 которых остаются неподвижными, а планетарные шестеренки обкатывают их под определенным углом вхолостую.Педальным переключателем 15 задается программный или дистанционный режимы управления, а педалью 1 б подающие части поднимаются и опускаются, и задается центр качания золотника при ударах. В процессе ковки этой педалью усиливается или ослабляется энергия отдельных ударов. Ослабление и усиление энергии ударов осуществляется делением заданной ходограммы золотника молота на рабочий и холостой участки (см. фиг, 7).При подаче пневматического импульса в пневмоцилиндр 11 его поршень воздействует на отсечную планку 10 и останавливает поворот планетарной шестеренки-кулачка 8, в результате чего толкатель 7 поворачивается вместе с шестерней 9. Вал 12 шестерни через дифференциальный механизм 18 передает движение выходному валу 14, так как его сателлит застопорен фиксатором. Выходной вал 14 суммирует свое движение с пневмотурбинкой 17 и дифференциальным механизмом 18. Автоматические удары включаются при подаче длительного импульса в рабочую полость пневмоцилиндра 4. Подача пневматических импульсов осуществляется через пневмоклапаны 20 и 21.Включение двух планетарных механиз. мов, получающих привод с одной угловой скоростью, исключается роликовым фиксатором. Устройство работает с одновременным включением нескольких планетарных механизмов, приводимых с различными угловыми скоростями. Модуляция включенных ходограмм позволяет получать сложные ходограммы из нескольких простых (см. фиг. 4). Модулирование сложных ходограмм производится при помощи перфокарты (см. фиг. 4 и 6) и вручную одновременным нажатием нескольких кнопок на пульте управления (см, фиг. 3),Описываемое устройство обеспечивает возможность гибкого изменения энергетического режима ковки, подготовки и воспроизведения программы, внесения дистанционной корректировки и управления, исключения аварийных ситуаций.Дистанционно-программное управление молотом производится следующим образом. А, Подготовка программы управл ения.Оператор вместо таймерных дисков уста.навливает их заголовки, а вместо стального шарика б вставляет пенопластовый, пропитанный краской. Подачей сжатого воздуха в пневмоцилиндр 11 включается требуемый планетарный механизм, Приглашается опытный машинист, освоивший ковку данной детали. Оператор выжидает момент и включает однооборотную муфту только во время нане5сения ответственных ударов (рубки, вырубки, рихтовки, шлихтовки и т. д.), После записи всех дисков на всех радиальных валах ониснимаются, а по вычерченным краской кривым фрезой выполняется канавка под шарик.После установки дисков и шариков на валоднооборотных муфт записанные удары могут быть повторены с усилением или ослаблением педалью 1 б,Закон движения золотника молота с увеличением энергии удара изменяется от синусоидального до трапецеобразного. Переходные формы ходограмм задаются модулированием синусоидальных. Выбор исходных ходограмм, записанных на таймерные диски, производится по изображению их на клавиатурепульта, а модулированных - по прилагаемой к пульту схеме. Модуляция ходограммосуществляется известными методами гармонического анализа.Б. Программное упр авл ение.Оно осуществляется перемещением перфокарты. Корректировка энергии отдельныхударов производится педалью 16. При ее нажатии энергия ударов усиливается, а при освобождении - ослабляется.Отмена отдельных запрограммированныхударов осуществляется нажатием педальногопереключателя 15. Включение дополнительных ударов осуществляется также при егонажатии с нажимом одной или несколькихкнопок пневмоклапанов 20. При нажатии напедальный переключатель движение перфокарты останавливается благодаря ее связи сконечным включателем.В. Дистанционное управление.Оно сводится к нажатию педального пере.ключателя 15, выбору ходограммы золотника молота и нажатию одной или несколькихкнопок. Усилие или ослабление отдельныхударов осуществляется нажатием педали 1 б,в результате чего заданная ходограмма будет разделена на рабочую и холостую ветви.При обучении оператора необходимо запомнить, что с переходом от синусоидальныхходограмм к трапецеобразным, а также сувеличением длины хода и скорости перемещения золотника молота энергия ударов возрастает, а с увеличением частоты - уменьшается, жЯ В случае возникновения аварийной ситуации или технологической потребности в отмене удара в любой его фазе он отменяется путем нажатия педального переключателя при управлении молотом перфокартой (программное управление) и освобождения клавиши при дистанционном (ручном) управлении.10 Предмет изобретения1. Устройство дистанционно-программногоуправления паровоздушными молотами, содержащее пульт управления, управляющий 15 золотник, электропривод с командоаппаратом,на валу которого закреплены кулачки - таймерные диски, а также механизм перемещения толкателя по кулачкам командоаппарата и пневмогидравлический сервопривод, от,гичаю игееся тем, что, с целью обеспечения возможности дистанционной корректировки запрограммированного энергетического режима свободной ковки или горячей штамповки оператором при изменении температурных или пла стических свойств поковки, а также обеспечения автоматической записи ходограмм движения управляющего золотника молота, оно снабжено установленной на валу командоаппарата пневмотурбинкой дистанционной корЗ 0 ректировки, кинематически связанной с управляющим золотником молота, соединенным посредством кулачков и толкателя планетарного механизма, установленного в корпусе, с таймерными дисками командоаппарата, при этом З 5 вал с таймерными дисками соединен с приводным электродвигателем посредством редуктора, обеспечивающего заданную программой скорость. его вращения.40 2. Устройство по п. 1, от;гичающееся тем,что, с целью придания устройству большей компактности и увеличения объема программы, валы с таймерными дисками командоаппарата расположены по окружности планетарного ме ханизма и кпнематически соединены с кулачками планетарного механизма, взаимодействующими посредством планки, установленной в корпусе планетарного механизма, с пневматическими цилиндрами пульта управления паро воздушным молотом.Типография, пр, Сапунова, 2 Редактор Н. Л. Корчен Заказ 3046/19ЦНИИПИ Комите делам из1 осква, Ж Тираж 480етений и открытий5, Раушская наб., д Подписнои Совете Министров СССР