Автомат для упаковки полупроводниковых диодов

0 П И С"А"й-И-Е 264557ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ авт. свидетельства-Зависимо аявлено 04.1 Х,1968 ( 126873526-25) л. 21 д, 11/02 присоединением заявки Ы -МГ 1 К Н 011УДК 621.382.002.54 (088.8 Приоритст - Опубликовано Дата опублик Комитет по делаюзобретений и открытийпри Совете МинистровСССР ч Н 1,1970, Бюллетеньния описания 25 Л 1.19 Авторыизобретения В. В, Филиппов, В. Н. Штефан и Г. Н, ВасилевскаяТашкентский завод электронной техники им. В. И. Лени аявител ВТОМАТ ДЛЯ УПАК ПОЛ УП РО ВОД Н И КО ВЫХ ДИОДОВ 2 ропзводить многорядную дниковых диодов в кар Изобретение относится к оборудованию для упаковки деталей типа полупроводниковых диодов в картонную лепту и может быть использовано в электронной технике.Известны устройства для однорядной упаковки радиодеталей с осевыми выводами в картонную ленту, содержащие вибробункер, катушку с картонной лентой, механизм формовки картонной ленты, механизм отрезки ленты и привод.Описываемый автомат отличается тем, что механизм формовки картонной ленты и упаковки в нее диодов выполнен в виде поворотного четырехгранного барабана, снабженного по торцам захватами, удерживающими картонную ленту на гранях барабана, и имеющего в местах пересечения граней канавки для подачи фиксирующей упакованные диоды полоски, причем захваты установлены на ползунах, перемещающихся по торцам барабана и связанных с приводом автомата реечно-шестеренчатой парой.Кроме того, механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов выполнен в виде пневмоцилиндра, смонтированного внутри барабана механизма формовки ленты, причем конец штока пневмоцилиндра связан с траверсой, на которой установлены два отсекагеля диодов и нож для отрезки картонной ленты. Это позволяет пупаковку полупровотонную ленту.На фиг. 1 показана схема описываемого автомата; на фиг. 2 - упаковочный барабан, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - часть упаковочной ленты с пробитыми гнездами; на фиг. 5 - устройство для подачи кароной полос, фиксирующей диоды, продольный разрез; на фиг. 6 - разрез по А - А на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез по Б - Б на фиг. 5; на фиг, 8 - пневматическая схема автомата,Автомат содержит упаковочный барабан 1 (фиг, 1), катушку 2 с упаковочной картонной лентой, пневматическое устройство 3 для пробивки в упаковочной ленте гнезд, захваты 4 с ползунами б, кулак-шестершо б, неподвижный копнр 7 (фиг. 2), пневмоцилиндр 8 поворота барабана, рейку 9, десятиручьевый вибролоток 10, направляющие 11, отсекатели 12, катушки 13 с картонной полоской, фиксирующей упакованные диоды, устройсгво 14, подающее фиксирующую полоску и состоящее из подающих фигурных роликов 15 (фиг, 5), закрепленных на ведущей 1 б и ведомой 17 шестернях, храповое колесо 18 (фиг, 5 и 7), собачку 19, шестерню 20, рейку 21, подвижной и неподвижный ножи 22 (фиг, 6), соленоид 23 и рычаг 24.Барабан 1 установлен на полом неподвижном валу 25, являющемся одновременно пневмоцилиндром, шток 26 которого имеет траверсу 27, соединенную с ползуном 28 и отсекателями 12. На ползуне 28 укреплен нож 29 5 для отрезки загруженной части упаковочной ленты. Внутри барабана 1 имеются пружины 30 и двуплечие рычаги 31. Под барабаном находится золотник 32, а рядом с барабаном золотник 33. Ресивер 34 является также стой кой станины автомата.Диоды по ручьям вибролотка 10 попадают в направляющие 11. Одновременно с катушки 2 упаковочным барабаном 1 сматывается упаковочная лента, при этом барабан поворачи вается на 90. При повороте барабана 1 упаковочная лента отжимает пару освобожденных кулачком-шестерней б и копиром 7 захватов 4 и ложится на барабан так, чтобы пробитые в ленте пневматическим устройст вом 3 гнезда специальной формы попали на грань барабана, После этого захваты возвращаются в исходное положение, но не прижимают ленту к барабану 1. В момент остановки барабана 1 золотник 32 подает воздух в 25 правую полость неподвижного полого вала 25, и шток 26 с помощью траверсы 27 перемещает отсекатели 12 и ползун 28. При этом отсекатели 12 пропускают на загрузку с каждой направляющей 11 по одному диоду, которые 30 падают в пробитые на упаковочной ленте гнезда. Рейка 21 через шестерню 20, храповое колесо 18 и пару шестерен 16 и 17 приводит во вращение фигурные ролики 15, которые подают фиксирующую картонную полоску, 35 формуя ее для придания жесткости, в паз на грани барабана 1. Нож 29 отрезает загруженный участок упаковочной ленты, а золотник 33 соединяет нижнюю полость пневмоцилиндра 8 с атмосферой, поворачивая таким обра зом рейкой 9 кулак-шестерню 6 в исходное положение, т. е. назад на 90. Кулак-шестерня 6 поднимает ползун 5 с захватом 4, освобождая отрезанный участок ленты с одной стороны. В то же время другая пара ползунов 45 5 с захватами 4 соскакивает с выступа-поводка кулака-шестерни 6 и прижимает новый отрезок упаковочной ленты к барабану 1. По окончании возвратного движения поршня пневмоцилиндра 8 срабатывает соленоид 23, движение которого через рычаг 24 передается ножу 22, Происходит отрезка поданной фиксирующей полоски. Затем золотник 32 подает воздух в левую полость вала 25 и шток 26 траверсой 27 перемещает отсекатели 12 и ползун 28 в исходное положение. При этом отсекатели 12 отсекают по одному диоду в каждой направляющей 11, подготовив таким образом новую партию для загрузки. Золотник 33 подает воздух в пневмоцилиндр 8 и начинается новый поворот барабана, при этом по копиру 7 и кулаку-шестерне б поднимаются или опускаются соответствующие ползуны 5 с захватами 4.Взаимосвязанная работа всех узлов автомата и последовательность операций обеспечиваются электрической схемой и пневмосистемой.П р ед м е т изо бр етения1, Автомат для упаковки полупроводниковых диодов, содержащий вибролоток, катушку с картопной лентой, катушку с фиксирующей полоской, механизм формовки ленгы и упаковки в нее диодов, механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов и привод, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности автомата и повышения плотности упаковки диодов, механизм формовки ленты и упаковки в нее диодов выполнен в виде поворотного четырехгранного барабана, снабженного по торцам захватами, удерживающими картонную ленту на гранях барабана, и имеющего в местах пересечения граней канавки для подачи фиксирующей упакованные диоды полоски, причем захваты установлены на ползунах, перемещаюгцнхся по торцам барабана и связанных с приводом автомата реечно-шестеренчатой парой,2. Автомат по п, 1, отличающийся тем, что механизм отрезки картонной ленты и отсекания диодов выполнен в виде пневмоцилиндра, смонтированного внутри барабана механизма формовки ленты и упаковки в нее диодов, причем конец штока пневмоцилиндра связан с траверсой, на которой установлены два отсекателя диодов и нож для отрезки картонной ленты.264557 Б-Б цзиг. 7 12 Б 27 26 25 Фиг, 8 Составитель В. ГришинТехред А. А, Камышникова Корректор Н. С, Сударенкова Редзктор Громов Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1516/1 Тираж 500 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5