Устройство для реверсивного поворота и фиксации

( 1) 4861 ( 2) 20.08 ( 6) 30.08 ( 1) Науч о механ гва маш 2) Г,Я.Г 55/089093. Б,ол. % 32о-производствезации и автоматин для хлопковолен, В,И,Шильц ное объединение зации производ дства "Технолог" ов и Ф.А,Щебали( 6) Авторское свид Лт 1009695, кл, В 23 ( 4) УСТРОЙСТВО ОБОРОТА И ФИК ( 7) Использование ГО я: для ревери. Сущность ржит корпус с основным ми 7 и 4, нелу 2, Нафиктся пары нных кулачсивного поворота Изобретения: устр 1, приводной пово дополнительным годвижно закрепле сенаторах 4 и гротивоположно о(ГОСПАТЕНТ СССР)ОПИСАНИЕ ТОРСКОУУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ етельство СССР6 1/16, 1982,ДЛЯ РЕВЕРСИВСАЦИИизобретении фиксацийство содеотный вал 2фиксаторанными на ва7 имеюриенти рова, Устройство относится к машиностроению, а именно к поворотным устройствамя выполнения сварки или других технолог ческих операций.Целью предлагаемого устройства является расширение технологических возможностей путем увеличения количества фиксированных положений.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - пневматическая схема устройства; на фиг. 4 - 11 схематично показаны угловые положения вала.Устройство содержит корпус 1, имеющий возможность реверсивного поворота ков основных и дополнительных кулачков с основным и дополнительным раоочими выступами 5 и 6 и 8 и 9. На корпусе 1 установлены перемещаемые от дополнительного и основного силовых циличдров 12 и 15, упор 11 с закрепленными на нем основным и дополнительным пневмораспределителями 16 и 17, связанными с полостями силового цилиндра 15 и упор 14 с закрепленными на нем основным и дополнительным пневмораспределителями 18 и 19, связанными с полостями силового цилиндра 12, Кулачки 5 и 8 установлены с возможностью взаимодействия с рычагами пневмораспределителей 16 и 18, а кулачки б и 9 с рычагами пневмораспределителей 17 и 19. Меньший,. из углов наиболее удаленными друг от друга поверхностями упоров меньше любого из углов между поверхностями фиксаторов, 11 ил. от привода (не показан), вал 2,на котором закреплен сварочный кондуктор 3, На валу 2 жестко закреплен дополнительный фиксатор 4 с противоположно направленными дополнительными кулачками, каждый из которых имеет дополнительный рабочий выступ 5 и .основной рабочий выступ 6.Основной фиксатор 7 также имеет противоположно направленные основные кулачки с основным рабочим выступом 8 и дополнительным рабочим выступом 9, Фиксаторы 4 и 7 расположены в общей плоскости, перпендикулярной оси вала 2, выступы 5 и 8 расположены в общей плоскости, параллельной плоскости размещения фикса 183700417 соединен тоубопроводом 23 с входом ПД 21, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 24 в поршневую полость основного силового цилиндра 15, ПР 18 соединен трубопроводом 25 с входом дополнительного ПД 26, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 27 в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 12. ПР 19 соединен трубопроводом 28 с входом ПД 26, управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 29 в 50 55 горов, выступы 6 и 9 размещены в общей пггоскости, параллельной плоскостям размещения фиксаторов и выступов 5 и 8. На корпусе 1 установлены направляющая 10, в которой в плоскости фиксаторов подвижно г, возможностью вывода из зоны перемещения фиксаторов и ввода в нее установлен двусторонний дополнительный упор 11, соединенный со штоком дополнительного си.ового цилиндра 12, и направляющая 13, в которой и плоскости фиксаторов подвижно с возможностью ввода в зону перемещения фиксаторов и вывода из нее установлен двусторонний основной упор 14, соединенный .,о н гоком основного силового цилиндра 15, 15Угол а - меньший из углов между наиболее удаленными друг от друга поверхнос 1 ями упоров 11 и 14 меньше любого из углов между соседними поверхностями фиксаторов 4 и 7 фиг. 8).20Иа дополнительном упоре 11 закреплен л два трехлинейных пневмораспределителя с механическим управлением, в частности типа П-РК 3,5 ТУ 2-053-1613-82 в .",:льнейшем для краткости назван ПР). 2,3ГОсновной пневмораспределитель одностороннего действия ПР) для основного рабочего выступа 5 дополнительного кулачка размещен в плоскости перемещения выступов 5 и О. Дополнительный пневмораспреде литель ,ПР) одностоооннего действия 17 для догголнительного рабочего выступа 6 дополшкпельного кулачка размещен в плоскости пеоемешения выступов 6 и 9.На дополнительном упоре 14 эакрепле н и и невмораспределители; дополнительный и невмораспределитель (П Р) 18 одностороннего действия 18 для основного рабочего выступа 5 дополнительного кулачка размещен в п.сскости перемещения выступов 5 и 8, ос нонной ПР 19 для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка 5,ПР 16 соединен трубопроводом 20 с входом основного ПР 21 двоиного деиствия ПД 21, в частности типа 863-1 А, ТУ 2-053- 45 1633-83 Ь дальнейшем для краткости назван ПД), управляющим подачей сжатого воздуха по трубопроводу 22 в штоковую полость основного силового цилиндра 15. ПР поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12,Работа устройства осуществляется следующим образом, В исходном положении дополнительный фиксатор 4 прижат к упору 11, основной упор 14 выведен из зоны перемещения фиксаторов (фиг. 3). После включения повотора вала против часовой стрелки выступ 9 взаимодействует с рычагом пневмораспределителя ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу 23 подается на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 24 подается в поршневую полость основного силового цилиндра 15, основной упор 14 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2 останавливается (фиг. 4),После выполнения сварки в данном положении включается поворот вала 2 по часовой стрелке, В процессе поворота выступ 5 взаимодействует с ПР 18, сжатый воздух по трубопроводу 25 подается на вход ПД 26, перемещаетзолотник, сжатый воздух по трубопроводу 27 подается в штоковую полость дополнительного силового цилиндра 12; дополнительный упор 11 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем дополнительный фиксатор 4 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливается фиг. 5).В процессе поворота против часовой стрелки выступ 9 взаимодействует с ПР 19, сжатый воздух по трубопроводу 28 подается на вход ПД 26, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 29 подается в поршневую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11 вводится в зону перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливается (фиг, 6).В процессе поворота по часовой стрелке выступ 8 взаимодействует с ПР 16, сжатый воздух по трубопроводу 20 подается на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 22 подается в штоковую полость основного силового цилиндра 15, основной упор 14 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем фиксатор 7 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2 останавливается (фиг. 7).В процессе поворота против часовой стрелки кулачок взаимодействует с ПР 17, сжатый воздух по трубопроводу 23 подается на вход ПД 21, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 24 подается в поршневую полость основного силового ци 1837004510 15 20 25 30 35 40 45 50 55 линдра 15. основной упор 14 вводится взону перемещения фиксаторов, затем фиксатор 4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, и вал 2останавливается (фиг. 8).В процессе поворота по часовой стрелке кулачок 8 взаимодействует с ПР 18, сжатый воздух по трубопроводу 25 подается навход ПД 26, перемещает золотник, сжатыйвоздух по трубопроводу 27 подается в штоковую полость дополнительного силовогоцилиндра 12, дополнительный упор 11 выводится из зоны перемещения фиксаторов, затем основной фиксатор 7 приходит вовзаимодействие с основным упором 14, ивал 2 останавливается (фиг. 9),В процессе поворота против часовойстрелки выступ 6 взаимодействует с ПР 19,сжатый воздух по трубопроводу 28 подаетсяна вход ПД 26, перемещает золотник, и сжатый воздух по трубопроводу 29 подается впоршневую полость дополнительного силового цилиндра 12, дополнительный упор 11вводится в зону перемещения фиксаторов,затем фиксатор 4 приходит во взаимодействие с основным упором 14, и вал 2 останавливается фиг. 10),В процессе поворота по часовой стрелке выступ 5 взаимодействует с ПР 16, сжатый воздух по трубопроводу 20 подается навход ПД 21, перемещает золотник, и сжатыйвоздух по трубопроводу 22 подается в штоковую полость основного силового цилиндра 15, основной упор 14 выводится из зоныперемещения фиксаторов, затем фиксатор4 приходит во взаимодействие с дополнительным упором 11, а вал 2 останавливается. Устройство приходит в исходноеположение.Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечиваетувеличение количества фиксированных положений вала, при этом изделие в указанных вформуле пределах взаиморасположения упоров и фиксаторов может получить восемьфИксированных положений вала с различными или равными (45 ) глами между ними.Формула изобретенияУстройство для реверсивного поворотаи фиксации, содержащее смонтированные вкорпусе приводной вал, закрепленные навалу основной и дополнительный кулачки,основной и дополнительный фиксаторы, основной и дополнительный силовые цилиндры со штоковой и поршневой полостямикаждый, основной и дополнительный упоры, каждый фиксатор установлен с возможностью взаимодействия с основным идополнительным упорами, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения количества фиксированных положений, каждый кулачок оснащен дополнительным рабочим выступом, основной и дополнительный кулачки расположены на валу зеркально в плоскости, перпендикулярной оси вала, устройство оснащено основным и дополнительным пневмораспределителями одностороннего действия для основного рабочего выступа дополнительного кулачка с выходом и рычагом каждый, закрепленными на котором из упоров попарно основным и дополнительным пневмораспределителями одностороннего действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка с выходом и рычагом каждый, основным и дополнительным пневмораспределителями двойного действия с двумя выходами и двумя управляющими каналами каждый, один выход основного пневмораспределителя двойного действия соединен со штоковой полостью основного силового цилиндра, другой его выход соединен с поршневой полостью основного силового цилиндра, один управляющий канал основного пневмораспределителя одностороннего действия для рабочего выступа основного кулачка, другой его управляющий канал соединен с выходом дополнительного пневмораспределителя одностороннего действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, один выход дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен со штоковой полостью дополнительного силового цилиндра, другой его выход соединен с поршневой полостью дополнительного силового цилиндра, один управляющий канал дополнительного пневмораспределителя двойного действия соединен с выходом основного пневмораспределителя одностороннео действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, другой управляющий канал дополнительного пневморасп ределителя двойного действия соединен с выходом дополнительного пневмораспределителя одностороннего действия для основного выступа дополнительного кулачка, при этом основной упор закреплен на штоке основного силового цилиндра, дополнительный упор закреплен на штоке дополнительного силового цилиндра, основной фиксатор закреплен на основном кулачке, дополнительный фиксатор закреплен на дополнительном кулачке, дополнительный рабочий выступ основного кулачка установлен с возможностью взаимодействия с рычагом основного пневмораспределителя одностороннего действия для дополнительного рабочего выступа дополнительного кулачка, аосновной рабочий выступ дополнительного кулачка установлен с возможностью взаимодействия с рычагом основного и дополни-. тельного пневмораспределителей одностороннего действия для основного рабочеговыступа дополнительного кулачка,Корректор А.Мотыл аз 851 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1