Устройство для регулирования положения заготовки верха обуви в зависимости от положения рабочего инструмента

)5 ЕНИЯ ОПИСАНИК ПАТЕНТУ ьнои техни дольф П . А 43 03 йа ЛИРОВАНИЯ ЕРХА ОБУВИ ЖЕНИЯ РАБОпромышя: устрой На не крепленаГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВКИ ВВ ЗАВИСИМОСТИ ОТ ПОЛОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА(57) Использование: обувнаяность, Сущность изобретени Изобретение касается оборудования для регуляции установки заготовок выпускаемой обуви в зависимости от положения инструмента для обработки, которое состоит иэ держателя, оснащенного подхватами пяты и носка, расстояние которых регулируется с помощью подвижной цепи в зависимости от номера выпускаемой обуви.На фиг, 1 изображен рисунок в положении шершевания пяточной части; на фиг. 2 - положение шершевания боковой части изгиба натянутого верха обуви: на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг, 3. й площадке 1(фиг. 1), котора казанной раме машины, при состоит из расположенного под рабочим инструментом держателя затянутой на колодку заготовки верха обуви, соединенного с механизмом его возвратно-поступательного перемещения под рабочим инструментом, Носочный.и пяточный упоры закреплены на соответствующих опорах, Опоры установлены с возможностью изменения расстояния между ними посредством цепной передачи, охватывающей зубчатые колеса в зависимости от размера обуви, установленной на несущей площадке. Цифровой вал укреплен на несущей площадке. Вертикальный шпиндель с Ч-образным наконечником установлен на цапфовом валу, Пустотелый вал с фланцами размещен в Ч-образном наконечнике вертикального шпинделя. Боковины а укреплены на фланцах пустотелого вала и соединены с держателем вала, 2 э,п. флы, 4 ил. креплен вал 11 (фиг. 3), на котором установ- ( лен вертикальный шпиндель 2, Вертикальный шпиндель 2 оснащен ведомым зубчатым колесом 12, которое посредством передачи 13 соединено с приводным зубчатым колесом 14 ротационного гидродвигателя 15, укреп- С ленного на несущей площадке 1. К верхней 4 Ъ стороне вертикального шпинделя 2 прикреплен вилковидный наконечник 21, в которой установлен пустотелый вал 3 с фланцами 31, на которых укреплены боковины 4 а, 4 б.К боковине 4 а прикреплен шток 51 главного напорного цилиндра 5, В боковинах 4 а и 4 б установлены балансиры 41 с осью 01 и балансиры 42 с осью 02, которые прикреплены к держателю 6 заготовки Рвыпускаемой обуви. К загибу натянутого верха заготовки Р выпускаемой обуви прилегает шершевальная щетка К, которая по- воротно установлена в шершевальной головке, Держатель 6 состоит из пяточной опоры 61, которая установлена с помощью зажимного штифта 62 колодки, и из опоры носка 63. Опора носка 63 подвижно установлена на направляющих 64, которые вместе с опорой пяты 61 образуют жесткий комплекс держателя 6. Опора носка 63 присоединена к подвижной цепи 65, которая обхватывает две звездочки 66 и вспомогательную звездочку 67. Одна звездочка 66 соединена с маховиком 68. Держатель 6 вместе с первыми балансирами 41 и вторыми балансирами 42 образуют четырехзвенный механизм, который является откидным около мгновенного центра вращения В, который находится в точке пересечения осей 0,1, 0,2. В нижней части боковины 4 б уста новлена шестерня 43, оснащенная первой звездочкой 44, зацепленной с зубчатым сектором 23, который установлен на крышке стола 22, прикрепленной к вертикальному шпинделю 2. В пустотелом валу 3 установлен внутренний вал 7, на конце. которого укреплена вторая звездочка 71 и на обратном конце укреплен кулачок 72. Вторая звездочка 71 соединена с первой звездочкой 44 шестерни 43 с помощью цепи 73.Функциональной поверхности кулачка 72 касается ролик 74 нижнего рычага 75, установленного на боковине 4 э, Рычаг присоединен к тяге 76, которая соединена с угловым наконечником 41 а одного из первых балансиров 41, К вспомогательной звездочке 67 движения опоры носка 63 присоединен многопозиционный ротэционный распределитель 8 среды давления, выходы которого по одному присоединены с помощь труб 81 на ролики давления 91 со штоками 92, Штоки 92 расположены в угловых шагах а (рис. 4 окружности К распределительного корпуса 9, который прикреплен к боковине 4 Б соосно с внутренним валом 7. На внутреннем валу 7 укреплен кронштейн 93 кулачка управления 94, Одна сторона кулака управления 94 расположена на уровне окружностиК.штоков 92 роликов давления 91, обратнаясторона - в контакте с рычажным механизмом 95 клапана 96, который находится в распределительной сети среды давления главного цилиндра 5 и ротационного гидро- двигателя 15,Обслуживающий машины укрепит заготовку Р обуви к пятовой опоре 61 и к опоре носка 63 держателя 6. Опору носка 63 притом переместит вращением маховика 68 на расстояние от пятной опоры 61, которое отвечает номеру крепленной заготовки Р обуви. При вращении маховиком 68 с помощью подвижной цепи 65 также вращается звездочка 67 и многопозиционный ротэционный распределитель 8 среды давления, По окон чании движения опоры носка 63 по направляющим 64 держателя 6 соединится отверстие выхода 81 многопозиционного ротационного распределителя 8 среды дав ления, которое отвечает номеру укрепленной заготовки Р обуви, с соответствующим роликом давления 91 распределительного корпуса 9. Обслуживающий машины затем включит автоматический рабочий цикл ма шины. Вращающаяся шершевальная щеткак приблизится к заготовке Р выпускаемой обуви и прилегает на ее загиб натянут верхней части в месте раздела ее боковой и пятовой части. В тот же момент посредст вом ротационного гидродвигателя 15 начинается вращаться вертикальный шпиндель 2 с боковинами 4 а, 4 Б с держателем 6 заготовки Р выпускаемой обуви. Вертикальный шпиндель 2 затем повернется на 180, при чем шершевальная щетка 6 шершевит всюпяточную часть загиба, и натянется верхняя часть обуви, Непосредственно после окончания ротационного движения начинает включаться шток 51 главного цилиндра 5, 30 вследствие чего начинаются качаться боковины 4 а, 4 Б и с пустотелым валом 3 в вилковидном наконечнике 21 вертикального шпинделя 2. При качании боковин 4 а, 4 Б одновременно обкатывается шестерня 43 в 35 зубчатом секторе 23 и первая звездочка 71с помощью цепи 73 начинает вращать вторую звездочку 71 и с внутренним валом 7.Тем вращается и кулачок 72, который через ролик 74 качает нижний рычаг 75 и тем тягу 40 76 качает угловым наконечником 41 э первого балансира 41, Таким образом качается в боковинах 4 а. 4 Б, весь четырехэвенный механизм держателя 6,Результирующее движение держателя с 45 заготовкой Р обуви при шершевании боковой части загиба натянут верхней части является равнодействующей маятникового движения боковин 4 э, 4 Б на пустотелом валу 3 и маятникового движения четырехзвен ного меха н изма около его мгновенногоцентра вращения В. На рисунке 2 указано оборудование в действии обоих движений т.зн. при шершевании боковой части загиба натянут верхней части обуви. Шершевальная 55 щетка к таким образом находится всегда ввыгодном перпендикулярном положении вотношении к контуру нижней продольной формы обработанной заготовки Р обуви, Вследствие того значительно понижаются нежелательные силы инерции шершевальнойголовки и повышается равномерность нажатия шершевальной щетки К и тем качество шершевания загиба натянут верхней части обуви,Вращением внутреннего вала 7 увлекается также кронштейн 93 с пальцем управления, 94. Если палец управления 94 поворотится в положение штока 92 ролика давления 91, который был соединен с помощью многопозиционного ротационного распределителя 8 среди давления в течение закрепления заготовки Р обуви, среда давления шток выносит, Таким образом, наклонится палец управления 94, который с помощью рычажного механизма 95 перестроит клапан 9 б в положение, в котором закончится действие главного цилиндра 5 и одновременно начинается обратное вращение ротационного гидродвигателя 15. Вследствие того вертикальный шпиндель 2 поворатится обратно на 180, причем шершевается носковая часть загиба натянутой верхней части обуви. Затем последует обратное движение качанием боковин 4 а, 46 держатель 6, причем шершевается остальная боковая часть загиба натянутого верха обуви. Затем рабочий цикл машины кончается.Изобретение можно использовать при конструкции новой машины для обработки нижнейплоскости заготовки обуви, именно для шершевания натянутого верха обуви. Формула изобретения 1. Устройство для регулирования положения заготовки верха обуви в зависимости от положения рабочего инструмента, состоящее из расположенного под рабочим инструментом держателя затянутой на колодку заготовки верха обуви, соединенного с механизмом, его возвратно-поступательного перемещения под рабочий инструмент,включающий силовой цилиндр. и двух носочного и пяточного упоров. закрепленных на соответствующих опорах, установленных с возможностью изменения расстояния меж ду ними посредством сцепной передачи, охватывающей зубчатые колеса в зависимости от размера обуви, установленной на несущей площадке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно имеет цифровой вал, укрепленный на 10 несущей площадке вертикальный шпиндельс Ч-образным наконечником, установленный на цапфовом валу, пустотелый вал с фланцами, размещенный в Ч-образном наконечнике вертикального шпинделя, и боко вины, укрепленные на фланцах пустотелоговала и соединенные с держателем колодки.2. Устройство поп.1, отл ича ю щеес я тем, что оно имеет механизм углового смещения держателя колодки, содержащий 20 пару балансиров, которые размещены насоответствующих боковинах, одна иэ последних несет шестерню с первой звездочкой, находящихся в зацеплении посредством зубчатого сектора, расположенного на крыш ке стола, укрепленной на вертикальномшпинделе над несущей площадкой, при этом внутренний вал установлен коаксиально внутри пустотелого вала и несет на своем конце вторую звездочку, входящую в зацеп ление с первой звездочкой, и рычажный механизм, одно иэ звеньев которого связано с одним из балансиров, а другое звено в своем среднем участке несет ролик, входящий в зацепление с кулачком, а его свободный 35 конец закреплен на одной из боковин.3, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что одно из зубчатых колес сцепной передачи закреплено на вертикальном шпинделе, а второе зубчатое колесо эакреп лено на штоке ротационного гидродвигателя. корпус которого смонтирован на несущей площадке.1832004 Составитель А.БражниковаРедактор Техред М,Моргентал Корре евскэя оизводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина аказ 2598 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-З 5, Раушская наб 4/5