Тяговое устройство

9) 5 Е 21 С 5 21 Г 13/00 Ия ПИСАНПАТЕНТУ ЕИ объектов и грузов. Сущность изобретения: тяговое устройство содержит цепь и корпус с размещенными в нем гидроцилиндрами, штоки которых соединены балками с захватами, Новым в устройстве является выполнение штоков со сквозными каналами, проходящими сквозь шарниры, выполненные на концах балок, смещение цилиндров относительно друг друга с размещением их штоками навстречу друг другу, помещение цепи в направляющие ручьи и выполнение зажимов в виде подпружиненных собачек.6 ил. сится ения работы при реверсировании направле тяговых усилий,Известно также устройство для пе движения горных механизмов, содержащ натянутую вдоль пути транспортировани резакрепленную концами цеп линдра с балками, связываю са и штоки, захваты, уста балках с возможностью вэа цепью.Это устройство при пер зов должно само перемеща рительно натянутой и з концами цепи, вследствие ч ется область его применени мещение груза относительн цепи требует либо прокладк коммуникаций, либо переме м источника высокого давления ции). При попытке расположить стационарно и перемещать свярузом цепь в рассматриваемых ях будут происходить деформаой ветви цепи между захватами е, собирание в "гармошку"), что ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 252251, кл. Е 21 С 5/06, 1968.Авторское свидетельство СССРМ 962658, кл. Е 21 Р 13/08, 1978.(57) Использование; изобретение отк силовым механизмам для перем Изобретение относится к силовым приводам гибких тяговым элементов и может быть использовано при выполнении транспортных и монтажных операций в промышленности и строительстве, Особенно эффективно использование устройства в горнодобывающем производстве, где стесненные условия и значительный вес перемещаемых грузов требует минимальных габаритов и большой мощности тяговых устройств. Известно устройство, содержащее гидроцилиндры с полыми штоками, захваты, пружиныи гибкие тяги.Недостатками этого устройства являются большие габариты в направлении усилия тяги, обусловленные тем, что для его работы требуется пространство, по крайней мере вчетверо превышающее ход поршня, сложность использования для передачи тяговых усилий тяговых элементов высокой гибкости (например, цепей) из-эа возможности их деформации и складывания в "гармошку" между захватами, необеспечение непрерывной устройство (маслостан устройство занную с конструкц ции холос (провисан 7 у 4184 А ь, два гидроцищими их корпуновленные на с имодействия семещении гру фь ться по предва еааЪакрепленной его ограничива Ьь я, так как перео неподвижной и протяженных щения вместе ссоздаетпрепятствиядляустойчивойработы состоящие из пар взаимодействующих со устройства, Помимо этого, здесь перемеще- звеньями цепи 13 собачек 14, помещенных ние грузов может осуществляться лишь цик- с воэможностью вращения в упорные гнезлично (прерывисто), что снижаетскорость да 15 и поджатых к цепи упругими элементранспортировки, Используемые в устрой тами 16. Звенья цепи взаимодействуют с стве захваты цепи требуют для своего сра- парами направляющих ручьев 17, укрепленбатывания ручных операций. Все эти ныходними концами наторцахкорпуса 1, а недостатки существенно снижают эксйлуа- другими - на кронштейнах 18, Кроме того, а тационные возможности рассматриваемого каждом звене цепи 13 боковые стороны свяустройства, . "0 заны между собой посредством планки 19.Цель изобретения - расширение зкс-: Работает устройство следующим обраплуатационных возможностейустройства. зом, В положении; показанном на фиг, 1,Поставленная цель достигается тем, что гидроцилийдры 2 совершают рабочий, а известное устройство, содержащее кругло- гидроцилиндры 3 - холостой ход, при этомзвенную цепь и паругидроцилиндров,што их штоки выдвигаются. Высокое давление ки которых связаны с установленными на подано в подпоршневые полости гидроциней захватами, снабжено дополнительной линдров, причем в гидроцилиндр 2 посредпарой гидроцилиндров, штоки которых свя- ством каналов 11 в штоках 5 и каналов 12 в заны посредством балки с дополнительны- шарнирах 7, а гидроцилиндры 3 - непосредми захватами, гидроцилиндры снабжены 20 ственно. Со сливом в обоих случаях штокообщим корпусом, и попарно закреплены во вые полости гидроцилиндров соединяются взаимно перпендикулярных плоскостях со непосредственно. Во время рабочего хода смещением относительно друг друга на рас- гидроцилиндров 2, упругие элементы 16 состояние, не меньше длины хода поршня и ответствующего захвата обеспечивают конустановлены навстречудругдругу, приэтом 25 такт собачек 14 со звеньями цепи 13, на балки связаны со штоками посредством одном из которых собачки 14 через упорные шарниров, а силовая полость каждого гид- гнезда 15 на балке 9 передают усилия гидроцилиндра связана с источником высокого роцилиндров 2, приводя цепь в движение. В давления посредством каналов, выполнен- это время захват гидроцилиндра 3, соверных в штоке и корпусе соответствующего 30 шающих холостой ход, с цепью 13 не вэаишарнира и штокового отрезков каналов, модействует, так как соответствующие причем цепь размещена между гидроцилин- собачки поворачиваются в опорных гнездах драми по оси устройства, а каждое из звень- при встрече с ее звеньями,ев цепи установлено с возможностью . Для обеспечения надежной работы со- . взаимодействия с парами направляющих 35 вершающего рабочий ход захвата, необхоручьев, которой оснащено устройство, рас- димо отсутствие перекосов составляющей положенных вдоль цепи во взаимоперпен- балки, т,е. синхронное перемещение штодикулярных плоскостях, а захваты - ков гидроцилиндров от исходного положе- выполнены в виде упруго поджатых к цепи ния, Поддержание штоков на одинаковом и помещенных в опорные гнезда собачек;. 40 уровне осуществляется благодаря подвиж- причем собачки одного из захватов в каж- ности штоковых штоковых 11 и шарнирных дой паре расположены на внешней, а участков 12 каналовотносительнодругдрудругого на - ка внутренней стороне Соот- га. Вследствие шарнирной связи балок со ветствующих балок.: штоками опережение одним иэ штоков друНа фиг, 1 и 2 показаны осевые сечения 45 гого приводит к развороту балки, благодаря устройства взаимно перпендикулярными чему каналы 11 и 12 смещаются друг отноплоскостями по А-А и В-В; на фиг. 3 - сече- сительно друга. Они выполнены таким обрание фиг. 1 по С-С; на фиг. 4 - вид по Д-Д; на зом (см. фиг, 1, 2), что проходные сечения фиг. 5 - аксонометрическое изображение каналов, подводящего рабочее тело в опере- одной из балок с захватами; на фиг, 6 - 50 жающий гидроцилиндр уменьшается, а в выполнение звеньев цепи. другом гидроцилиндре остается прежним. ВТяговое устройство включает корпус 1 с результате подача рабочего тела в опережацентрирующими профильными отверстия- ющий гидроцилиндр снижается и штоки 5 ми по торцам, в корпусе укреплены парывыравниваются, устраняя перекос балки. В гидроцилиндров 2 и З,содержащиепоршни 55 данном случае таким образом осуществлясо штоками 5 и 6, посредством шарниров 7 ется перемещение цепи 13 на величину рази 8 соединены с балками 9 и 10, В штоках 5, движности гидроцилиндров 2, Перед 6 и шарнирах 7, 8 выполнены каналы, состо- окончанием их рабочего хода завершается ящие из штоковых 11 и шарнирных 12 уча. холостой ход гидроцилиндров 3, которые отков. На балках 9 и 10 размещены захваты, лереклачаатоа на рабочии ход, не дожида1794184 Для реверсирования тягового усилия в работу включаются, дополнительные каналы гидроцилиндров и дополнительная пара захватов, а рассмотренные выше аналогичные элементы отключаются, После этого работа устройства в обратную сторону ничем не отличается от уже рассмотренной. 30Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я роцилиндра связана с источником высокого Тяговое устройство, содержащее круг- давления посредством каналов, выполненлозвенную цепь и пару гидроцилиндров, ных в штоке и корпусе соответствующего штоки которых связаны балкой с установ- шарнира с возможностью смещения друг ленными на ней захватами, о т л и ч а ю.щ е относительно друга шарнирного и штоковое с я тем; что, с целью расширения эксплуа- го отрезков каналов, причем цепь раэмещетационных возможностей устройства, оно на между гидроцилиндрами по оси . снабжено дополнительной парой гидроци- устройства, а каждое иэ звеньев цепи усталиндров, штоки которых связаны посредст- . новлено с возможностью взаимодействия с вом балки с дополнительными захватами, 40 парами направляющих ручьев, которой осгидроцилиндры снабжены общим корпу- нащено устройство, расположенных вдоль сом, и попарно закреплены во взаимно пер- цепи во взаимно перпендйкулярных плоскопендикулярных плоскостях со смещением .стях, а захваты выполнены в виду упруго- относительно друг друга на расстояние, не поджатых к цепи и помещенных в опорные меньше длины хода поршня и установлены 45 гнезда собачек; причем собачки одного из штоками навстречу друг другу, при этом захватов в каждой паре расположены на балки связаны со штоками посредством внешней, а другого - на внутренней стороне шарниров, а силовая полость каждого гид- соответствующих балок. ясь завершения рабочего хода другой пары, Это позволяет осуществлять движение цепи плавно, без рывков, с постоянной скоростью,На фиг, 2 показано устройство в момент 5 совершения рабочего хода гидроцилиндрами 3 и хвостового гидроцилиндрами 2. Рабочее тело подается в штоковые полости гидроцилиндров, причем в гидроцилиндры 3 по каналам 11 и 12, а в гидроцилинд ры 2 непосредственно. Со сливом подпоршневые полости всех гидроцилиндров соединяются непосредственно. Захваты гидроцилиндров 3 работают аналогично описанному выше, Для устойчивой работы 15 захватов в обоих случаях необходимо, чтобы ориентация звеньев цепи 13 и расстояние между ними были постояиными. Это достигается благодаря тому, что внутри устройства все звенья цепи 13 находятся во 20 взаимодействии с направляющими ручьями 17, обеспечивающими их постоянную ориентацию, планки 19 фиг. 6 препятствуют изменению расстояния между звеньями и собиранию их в "гармошку". При этом уста новка ручьев 17 на кронштейнах 18 поэволяет сохранить между направляющим ручьями и гидроцилиндрами достаточные зазо-, ры, через которые проходят средние участки балок 9 и.10.Для обеспечения обратного ходя устройство снабжено дополнительной парой захватов (на чертежах не показано). размещенных на балках симметрично изображенным, а в штоках и шарнирах каждой пары гидроцилиндров выполнены дополнительные каналы (также не показаны на чертежах), соответствующие по выполнению каналам в других гидроцилиндрах. С источником высокого давления каналы в каждом гидроцилиндре сообщаются посредством распределительных узлов (не показано), позволяющих включать каналы в работу поочередно.1794184Составитель Е,ЖихорьРедактор Г.федотов Техред М.Моргеитал Корректор С,ЮскоЗаказ 529 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101