Устройство для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем

(51)5 Н 05 К 3/04 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К Я УСТАНОВКИ НА АДИОЭЛЕМЕНТОВ, МИКРОСХЕМ сится к установке на оэлементов, в часдля установки на оэлементов, преимуЦель изобретения -(54) УСТРОЙСТВО ДЛ П Е ЧАТН Ъ Е ПЛАТЫ Р ПР Е ИМУЩЕСТВ Е Н Н О (57) Изобретение отно печатные платы ради тности к устройствам печатные платы ради щественно микросхем(56) Европейский патентФ 0090753, кл. Н 05 К 13/04, 1983. Изобретение относится к области установки радиоэлементов на печатные платы, в частности к устройствам для установки на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем.Цель изобретения расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышения надежности,На фиг,1 и 2 изображено устройство для автоматической установки радиоэлементов на печатные платы, соответственно вид спереди и вид сверху; на фиг.3 - разрез по А-А на фиг,1; на фиг,4 - разрез по Б-Б на фиг.2; на фиг.5 - механизм подачи радиоэлементов, вид сверлу; на фиг,6 - установочная головка. расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радио- элементов различных типоразмеров и повышение надежности -достигается за счеттого, что радиоэлементы из кассет поступают на транспортирующие наклонные лотки, по которым они подаются на направляющие; устайовленные на каретках механизмов транспортирования. Радиоэлементы прижимаются к установленным на направляющих базирующим упорам толкателями, установленными на дополнительных каретках. При перемещении последних радиоэлементы перемещаются вместе с каретками механизмов транспортирования к захвату установочной головки, размещен. ф ному между каретками механизмов транс.портирования, 1 з,п; ф-лы, 6 ил. ю 3Устройство для автоматической установки радИоэлемента на печатные платы содер- СОжит магазины 1 для радиоэлементов с Янаклонными транспортирующими лотками2 и 3, над которыми установлены кассеты 4 рдля радиоэлементов с отсекателями 5, механизм 6 подачи радиоэлементов, установочную головку 7, координатный стол 8 синдуктором 9 и магнитным столом 10 и блок 1 )программного управления (на чертеже нефпоказан),Каждая кассета 4 предназначена для загрузки одного типоразмера радиоэлементов и состоит из 2-х направляющих 11 и 12между которыми располагается столь радиоэлементов,.Отсекатель 5 снабжен ограничителем13, прижимом 14 и электромагнитом 15,Механизм подачи 6 радиоэлементов состоит" из мехаййзма транспортирования,выполненного в виде кареток 16 и 17, накоторых размещены направляющие 18 и 19для радиоэлементов с базирующими упорами 20 и 21, приводов 22 и 23 в виде пневмоцилиндров и средств для фиксациирадиоэлементов, выполненных в виде соединенных с приводами 22 и 23 дополнительных кареток 24 и 25, на которыхустйнсвлеийтолкатели 26 и 27 и упоры 28 и29.Каретки 16 и 17 механизма транспортирования снабжены упорами 30 и 31 и захватами 32 и 33;Перемещение кареток 16 и 17 механизмтранспортирования и кареток 25 и 24средств для фиксации радиоэлементов осуществляется по общим направляющим 34 спомощью роликов 35. Установочная головка 7 содержит пневмопривод, состоящий из двух пневмоцилиндров Зб и .37, причем пневмоцилиндр 27размещен в полости штока 38 пневмоцилиндра 36. Шток 39 пневмоцилиндра 37 соединен держателем 40 с захватом 41радиоэлементов,Каждая установочная головка 7 обслуживает две каретки 16 и 17 механизматранспортирования, входящего в состав механизма подачи радиоэлементов 6,При переходе радиоэлемента с транспортирующего лотка 2 или 3 в направляющие 18 и 19 для радиоэлементов механизма6 подачи радиоэлементов установлены при,жимы - демпферы 42 и 43,Пневмоцилиндр 37 установочной головкй 7 снабжен пружиной 44 для возвратапоршня 45 в исходное положение.Печатная плата 46 устанавливается намагнитный стол 10 индуктора 9 координатного стола 8.Блок программного управления предназначен для координации движения всехмеханизмов устройства в наладочном и автоматическом режимах работ в соответствии с программой в зависимости оттопологии печатной платы,Устройство работает следующим образом.Кассеты 4, с загруженными в нихрадиоэлементами, устанавливают в исправляющих пазах соответствующихтранспортирующих лотков 2 и 3.Согласно заданной программе по сигналу от блока программного управлениясрабатывает отсекатель 5 соответствующейкассеты. Ограничитель 13 под действиемэлектромагнита 15 отходит и освобождаеточередной радиоэлемент, а прижим 14 в это время удерживает столб вышестоящих радиоэлементов от опускания. После выдачирадиоэлемента электромагнит 15 отключается, ограничитель 13 и прижим 14 возвра 5 щаются в исходное положение.Радиоэлемент из кассеты 4 по соответствующему транспортирующему наклонному лотку 2 или 3, перемещается всоответствующую направляющую 18 или 1010 для радиоэлемента (лоток-матрицу) или механизма 6 подачи радиоэлементов в зависимости от того, где расположена даннаякассета, слева или справа устройства, Прижимы 42 и,43 выполняют роль демпферов15 при переходе радиоэлемента с транспортирующего лотка в направляющую 18 или 19для радиоэлемента (лоток-матрицу),Рассмотрим работу механизма подачирадиоэлементов 6 в случае когда радиоэле 20 мент выдан с кассеты, расположенной в устройстве слева.По сигналу от блока, программного управления срабатывает привод 22 и каретка24, соединенная с ним, начинает переме 25 щаться вправо, Толкатель 26, перемещаетсяпо направляющей 19 для радиоэлемента(лотке-матрице), установленной на каретке16 механизма транспортирования, досылается радиоэлемент до базирующего упора30 20. При дальнейшем движении каретка 24 спомощью упоров 28 перемещает каретку 16в зону установочной головки 7, положениекоторой определяется упорами 30 и фиксируется датчиком (на чертеже не показано),35 От сигнала блока программного управления срабатывает пневмоцилиндр 37 установочной головки 7 и шток 39 с захватом 41радиоэлементов совершает первое движение; вниз до уровня расположения радио 40 элемента в направляющей 18 длярадиоэлемента. (лотке-матрице) каретки 16механизма транспортирования. Включает,.- ся вакуум-привод (на чертеже не показан) ипроисходит захват радиоэлемента с по 45 мощью захвата 41, После чего шток 39 поршня 45 пневмоцилиндра 37 под действиемпружины 44 возвращается в исходное положение,. Далее срабатывает привод 22 механиз 50 ма подачи радиоэлемента 6 и каретка 24,перемещаясь влево, с помощью захвата 32возвращает каретку 16 в исходное положение, освобождая рабочую зону устройства,Аналогично работает и правая пара ка 55 реток 17 и 25 механизма 6 подачи радиоэлемента. Причем упоры 30 и 31 установленытаким образом, чтобы радиоэлементы в направляющих 18 и 19 для радиоэлементов(лотках-матрицах), ось симметрии которыхнаходится в одной плоскости, подводилисьбы под один захват 41 установочной головки7, расположенной в той же плоскости.Далее срабатывает пневмоцилиндр 36установочной. головки 7 и поршень 38, вполости которого расположен пневмоцилиндр 37, опускается вниз и шток 39 уже.срадиоэлементом совершает второе двйжение вниз, но уже до уровня печатной платы46, расположенной на магнитном столе 10.индуктора 9 координатного стола 8. 10Вакуумпривод отключается и радиозлемент прижимается с помощью магнитногопо стола 10 к печатной плате 46.,Шток 39 возвращается вверх в исходноеположение. 15Технологический цикл установки радиозлемента на печатную плату завершен,Подача печатной платы 46 в координатусовещания заданного места расположениярадиоэлемента на печатной плате с координатной расположения соответствующей установочной головки 7 производится спомощью перемещения индуктора 9 по координатному столу 8 согласно заданнойпрограмме от блока программного управления.Исходные и рабочие положения кареток16 и 17 механизма транспортирования икареток 24 и 26 средств для фиксации радиоэлементов механизма подачи радиоэле- ЗОментов б, штока 39 пневмоцилиндра 37установочной головки 7, подача радиоэлементов в направляющие 18 и 19 длярадиоэлементов механизма б подачи радиоэлементов фиксируются датчиками на 35чертеже не показаны), которые подают сигналы на блок программного управления.Формула изобретения1, Устройство для установм на печатные платы радиоэлементов, преимущественно микросхем, содержащее магазиныдля радиоэлементов с наклонными транспортирующими лотками,.над котОрыми ус" тановлены кассеты для радиоэлементов с отсекателями, размещенный между выходными концамй транспортирующих лотков магазинов механизм подачи радиоэлементов со средствами для фиксации радиоэлементов и приводом и механизм транспортирования, на котором размещены направляющие для радиоэлементов и баэирующие упоры. установленную над механизмом подачи радиоэлементов установочную головку, выполненную в виде соединенного с пневиоприводои захвата радиоэлементов, и координатный стол для перемещения печатных плат, а т л и ч а ющ е е с я тем, что, с цеаью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения установки радиоэлементов различных типоразмеров и повышения надежности, магазины снабжены дополнительными. транспортирующими лотками, расположенными параллельно основным лоткам, механизм транспортирования выполненв виде кареток, а средство для фиксации радиоэлементов выполнено в виде соединенных с приводом дополнительныхкареток, на которых установлены толкатели для подачи радиоэлементов к базирующим упорам, установленным на направляющих для ргдиоэлементов, установленных на ос- новных каретках, при этом дополнительные каоетки установлены с возможностью взаимодействия с основными каретками, а установочная головка расположена между каретками механизмов транспортирования,2,Устройство по п,1,отличаю щеес я тем, что пневмопривод установочной головки выполнен в виде двух пневмоцилиндров, один из которых соединен с захватом радиоэлементов, при этом. пневмоцилиндр, соединенный с захватом радиоэлементов, размещен в полости, выполненной в штоке другого пневмоцилиндра,1785086 Корректор С.Пекарь Редак аэ 4370 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 11 Я 035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород., ул,Гагарина, 10 СоставиТехред У ь З,Дрель оргентал