Устройство для установки радиоэлементов на печатную плату

СОВЕТСКИХЛИСТИЧЕСКБЛИК О 391 1)4 Н 05 К 1310 Ц г 1 ъУ;ЦГ 1 ОПИСАН И АВТОРСКОМ РЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ л. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Рижское производственное объединение ВЗФ им,В,И.Ленина(56) Авторское свидетельство СССРВ 966945, кл. Н 05 К 13/04, 08,07,8Европейский патент В 0120159,к Н 05 К 13/04, 03, 10,84,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ РАДИОЗЛЕИЕНТОВ НА ПЕЧАТНУЮ ПЛАТУ(57) Изобретение относится к радиотехнической промышленности. Цель -повышение надежности в работе. Устройство для установки радиоэлементовна печатную плату содержит захват сзажимными губками 1, держатель (Д) 3корпуса 2 захвата, механизм его перемещения 5, средство для фиксациифланца (Ф) 8 корпуса. Цель достига1298961ется тем, что Д. 3 содержит элементы для фиксации Ф 8 корпуса захвата выдля центрирования Ф 8 корпуса 2 эах- полнено в ниде электромагнита 12, вата, которые выполнены в виде сфе" установленного над Ф 8. Изобретение рических тел (СТ) 10, размещенных в позволяет уменьшить вероятность по- пазу 9 Д 3 под Ф 8, при этом в Ф 8, вреждения выводов радиоэлементов и в корпусе захвата и в Д 3 выполнены может быть использовано прн изготовконические отверстия 11 для раэмеще- ленин блоков электро- и радиоаппарания СТ 10, а также тем, что средство туры, 1 з.п,ф-лы, 3 ил, Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату.Цель изобретения - повышение на-. дежности в работе за счет уменьшения вероятности повреждения выводов радиоэлементов.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - ориентирование захвата с радиоэлементом.Устройство содержит захват с зажимными губками 1, установленными на корпусе 2 захвата, и держатель 3 корпуса захвата, закрепленный на штоке 4 механизма 5 перемещения, Зажимные губки 1 установлены на штоках поршней 6, расположенных в полостях корпуса 2, каждая иэ зажнмных губок 1 неподвижно соединена со штоком одного из поршней 6. Поршни 6 соедийены между собой шестерней 7. Корпус 2 захвата выполнен с фланцем 8, йод" вижно установленным в пазу 9 держателя 3. Держатель 3 содержит элементы для центрирования фланца 8 корпуса 2 захвата, которые выполнены в виде сферических тел 10, размещенных в ,пазу 9 держателя 3 под фланцем 8 корпуса захвата, при этом во фланце 8, в корпусе захвата н в держателе 3 выполнены конические отверстия 11 для размещения сферических тел 10.Держатель 3 содержит также средство для фиксации фланца 8 корпуса захвата, которое выполнено в виде электромагнита 12. В держателе 3 выполнены отверстия 13 для подачи сжатого воздуха в зазор между электромагнитом 12 и фланцем 8 корпуса захвата. Устройство предназначено для установки радиоэлементов 14, выводы 15 которых не выходят за пределы корпуса радиоэлемента н расположены пер пендикулярно основанию корпуса радиоэлемента.Для центрирования радиоэлементов14 по выводам 15 предназначена матрица 16, в которой выполнены отверстия 17 для выводов радиоэлементов, с коническими эаходными поверхностями 18.Устройство работает следующим образом.На позиции загрузки при помощиэажимных губок 1, перемещаемых поршнями 6, радиоэлемент 14 захватывается за корпус, при этом корпус радиодетали располагается симметрично оси штока 4 механизма 5 перемещения, корпус 2 захвата фиксируется в этом положении сферическими телами 10. После захвата радиоэлемент транспортирует ся в позицию ориентации к матрице 16,где опускается на матрицу 16, Если выводы 15 радиоэлемента 14 смещены относительно его корпуса, то приопускании захвата выводы 15 радио- элемента взаимодействуют с коническими заходньми поверхностями 18 отверстий 17 матрицы 16, при этом фланец 8 корпуса 2 захвата смещается впазу 9 держателя 3 и радиоэлемент вместе с корпусом 2 ориентируется по 35 выводам 15 относительно оси штока 4механизма перемещения.Во время ориентациичерез отверстия 13 в зазор между электромагнитом 4012 и фланцем 8 корпуса захвата подается сжатый воздух. После того, как выводы 15 радиоэлемента 14 войдут в отверстия 17 матрицы 16, ориентация12989 б 1 А-А радиоэлемента 14 заканчивается, подача сжатого воздуха прекращается,включается электромагнит 12 и корпус2 захвата фиксируется в держателе 3.Затем радиоэлемент транспортируетсяв позицию установки и устанавливается на печатную плату. Формула из об ре те ни яЮ 1. Устройство для установки радио- элементов на печатную плату, содержащее захват с зажимнымн губками, установленными на корпусе с фланцем, держатель корпуса захвата с элементами 15 центрирования фланца корпуса захвата и средством для фиксации фланца корпуса в держателе, причем фланец корпуса захвата подвижно установлен в пазу держателя корпуса захвата, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет уменьшения вероятности повреждения выводов радиоэлементов, элементы для центрирования фланца корпуса захвата выполнены в виде сферических тел, размещенных в пазу держателя корпуса захвата под фланцем корпуса захвата, при этом в держателе корпуса захвата и во фланце корпуса захвата выполнены конические отверстия для размещения сферических тел2.,Устройство по.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что средство для фиксации фланца корпуса захвата выполнено в виде электромагнита, установленного в держателе корпуса захвата над фланцем корпуса захвата.1298961 оставитель В.Дрелехред Л,Еравчук Редактор А,Шанд рректорА.Зимокосо Заказ 902 62 Тираж 802 ВЯЛИЛИ Государственно по делам изобретен 333035, Москва, Ж, Подписноомитета СС и открытииаушская наб 5 л.Проектная, 4 лоиэводственно-полиграфическое предприятие, г,Уж