Опора качения вращательного движения

(9) П ) Р 16 С 32/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТО РС КОМ ВИДЕТЕЛ ЬСТВ.Потеев видетельство С Р 16 С 32/00, 1 АЩАТЕЛ Ь НОГО а шиностроении, ора содержит похностью качения, кой наружной поя размещены на епленных на по- а содержит также ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Использование: в м Сущность изобретения; оп воротный элемент с повер тела качения со сферичес верхностью, Тела качени опорных элементах, закр движном основании, Опор зобретение относится к машиностроению,Известна опора качения вращательного движения, содержащая вращаемый элемент, выполненный с конической направляющей поверхностью и плоской торцовой поверхностью, а также тела качения, расположенные на осях в держателях, закрепленных на неподвижном основании с воэможностью контакта с конической направляющей поверхностью вращаемого элемента (авт.св. М 202654, кл. О 16 С 19/00, 1967).Недостатком данной конструкции являются невозможность обеспечения независимой регулировки положения оси вращения вращаемого элемента в двух взаимноперпендикулярных плоскостях относимеханизмы осевого перемещения с приводом и опорным кронштейном, установленным с возможностью вращения и с оппозитно расположенными проушинами, а также опорным кронштейном. Поворотный элемент выполнен в виде двух колец, размещенных друг в друге и установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и двух пар диаметрально расположенных цапф, Цапфы внутреннего кольца жестко закреплены в оппозитно расположенных проушинах опорного кронштейна, Цапфы внешнего кольца закреплены на внутреннем кольце, а кольца установлены с возможностью совместного вращения. На внешнем кольце выполнен кольцевой паз и в нем размещены сферические наружные поверхности тел качения. 5 ил. тельно основания и неравномерность вращения вращаемого элемента,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является опора качения вращательного движения, содержащая неподвижное основание, вращаемый элемент, контактирующие с ним тела качения со сферическими головками, расположенные под прямым углом друг к другу в плане, при этом оппозитные тела качения установлены с возможностью вращения на приводных механизмах, закрепленных на неподвижном основании и имеющих кинематическую связь, обес ечивающую синхронное противоположное перемещение оппозитно расположенных тел качения, контактирующих с вращаемым элементом через прямоугольную кольцевую проточку, 1774089выполненную в нем (авт.св. М 1707331,кл. Р 16.С 32/00, 1989,Недостатком прототипа является невозможность обеспечения независимой регулировки положения оси вращениявращаемого элемента в двух взаимноперпендикулярных плоскостях относительнонеподвижного основания с сохранением заданного положения оси вращения при вращении вращаемого элемента, что сужаетФункциональные возможности опоры качения.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей устройства.Указанная цель достигается тем, чтоопора качения вращательного движения,содержащая поворотный элемент с поверхностью качения и установленные с возможностью контакта с ним тела качения,выполненные со сферической наружной рабочей поверхностью и размещенные наопорных элементах, закрепленных на неподвижных основаниях и механизм осевого перемещения тел качения, причемкаждая пара диаметрально расположенныхмеханизмов перемещения связана кинематически и снабжена приводом для синхронного перемещения противолежащих телкачения, согласно предлагаемого решенияопора снабжена установленным с возможностью вращения относительно неподвижного основания опорным кронштейном соппозитно расположенныйи проушинами,а поворотный элемент выполнен в аиде"внешнего и внутреннего колец, установленных с воэможностью наклона в двухвзаимноперпендикуля рных плоскостях идвух пар диаметрально расположенныхцапф, причем цапфы внутреннего кольцажестко закреплены в оппозитно расположенных проушинах опорного кронштейна, авнешнего кольца - на внутреннем кольце,кольца установлены с возможностью совместного вращения, на внешнем кольце выполнен кОльцевой паэ и в нем размещенысферические наружные поверхности тел качения,На фиг.1 изображена предлагаемаяопора вращательного движения, общийвид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.З- разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - вид В нафиг.1; на фиг,5 - вид Г на фиг.1.Опора качения вращательного движе. ния содержит неподвижное основание 1,вращаемый элемент 2, тела 3 каЧения, расположенные под прямым углом дРуг к друув плане и установленные с возможностьювращения и осевого перемещения на механизмах перемещения 4 и 5, закрепленных на неподвижном основании 1, а также кинематически связи 6 и 7, обеспечивающие синхронное противоположное перемещение оппозитно расположенных тел качения 3, 5 Механизм перемещения 4 содержит выдвижную пиноль 8, которая своим центральным внутренним резьбовым отверстием 9 с правой резьбой взаимодействует с резьбовым концом соответствующего приводного 10 винта 10, закрепленного с воэможностьювращения в неподвижном основании 1, на втором конце которого жестко закреплен маховик 11, а в корпусе выдвижной пиноли 8 установлено с возможностью вращения 15 вокру г своей оси тело 3 качения. Механизм5 перемещения содержит выдвижную пиноль 12, которая своим центральным внутренним резьбовым отверстием 13 с левой резьбой взаимодействует с соответствую щим приводным винтом 14. закрепленным свозможностью вращения в неподвижном основании 1, Нэ каждой из выдвижных пинолей 8 и 12 имеется паз 15, ориентированный параллельно оси пиноли по ее 25 образующей, Длина паза 15 выбрана с тем,чтобы обеспечивалось независимое регулирование наклона оси вращения подвижного основания 2 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно основания 1.30 Паз 15 контактирует своими внутреннимиторцами с фиксатором 16. жестко закрепленным на неподвижном основании 1. Каждая кинематическая связь 6 и 7 состоит, например, иэ цепи 17 и звездочек 18, жестко 35 закрепленных на приводных винтах 10 и 14.Вращаемый элемент 2 выполнен в вотще внутреннего 19 и внешнего 20 колец, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.40 Внутреннее кольцо 19 установлено на двухнеподвижных диаметрально противоположных цапфах 21, жестко закрепленных на проушинах 22 опорного кронштейна 23.Внешнее кольцо 20 также установлено на 45 двух неподвижных диаметрально противоположных цапфах 24, жестко закрепленных на внутреннем кольце 19. Смежные неподвижные цапфы 21 и 24 расположены под прямым углом друг к другу в плане и уста новлены в одной плоскости с телами 3 квчения. На внешнем кольца 20 выполнен кольцевой паз 25 прямоугольной формы, с которым взаимодействуют сферические головки 26 тел 3 качения, и посадочное место 55 27. Опорный кронштейн 23 установлен вотверстии 28 неподвижного основания 1 с возможностью вращения на подшипниках 29 и 30. Наружные поверхности вцдвижных пинолей 8 и 12 взаимодействуют с направляющими 31 неподвижного основания.1774089 51015 20 25 30 35 40 45 чения. 50 Опора качения для вращательного движения работает следующим образом.При вращении маховика 11 механизма перемещения 4 кинематическая связь 6 передает вращательное движение механизму перемещения 5, Вращательное движение приводных винтов 10 и 14, полученное от маховика 11 через звездочки 18 и цепь 17, преобразуется в синхронное противоположное поступательное перемещение выдвижных пинолей 8 и 12. При этом пазы 15 вместе с пинолями 8 и 12 перемещаются относительно жестко закрепленных фиксаторов 16 вдоль направляющих 31 неподвижного основания 1.Одновременно с этим происходит изменение угла наклона, т,е. поворот внешнего кольца 20 вращаемого элемента 2 в плоскости, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 6, вокруг оси, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 7, на неподвижн ых диа метра л ь но и ротивоположных цапфах 21, жестко закрепленных на проушинах 22 опорного кронштейна 23 вместе с внутренним кольцом 19.При вращении маховика 11 кинематической связи 7 происходит аналогичное перемещение выдвижных пинолей 8 и 12, вызывающее изменение угла наклона, то есть поворот внешнего кольца 20 в плоскости, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 7 вокруг оси, проходящей через оси симметрии тел качения 3 кинематической связи 6 на неподвижных диаметрально противоположных цапфах 24, жестко закрепленных на внутреннем кольце 19, При этом внутреннее кольцо 19 остается неподвижным.Если на посадочное место 27 установить какой-то объект, а внутреннее кольцо 19 начать вращать, то это вращение вызовет совместное вращение внешнего кольца 20, связанного с внутренним кольцом 19 при помощи неподвижных диаметрально противоположных цапф 24. При этом прямоугольный кольцевой паз 25 внешнего кольца 20 скользит по наружной сферической поверхности 26 тел качения 3, что обеспечит установку оси объекта, установленного на посадочном месте 27 в строго заданное положение или вращение его с постоянным углом наклона продольной оси к плоскости горизонта.Предлагаемая опора качения для вращательного движения обладает по сравнению с и рототипом расширенными эксплуатационными возможностями за счет того, что возможно раздельное независимое регулирование наклона продольной оси вращаемого элемента к неподвижному основанию в двух взаимноперпендикулярных плоскостях. Формула изобретения Опора качения вращательного движения, содержащая поворотный элемент с поверхностью качения и установленные с возможностью контакта с ним тела качения, выполненные со сферической наружной рабочей поверхностью и размещенные на опорных элементах, закрепленных на неподвижных основаниях, и механизм осевого перемещения тел качения, каждая пара диаметрально расположенных механизмов перемещения связана кинематически и снабжена призодом для синхронного перемещения противолежащих тел качения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена установленным с возможностью вращения относительно неподвижного основания опорным кронштейном с оппозитно расположенными проушинами, а поворотный элемент выполнен в виде внешнего и внутреннего колец, установленных с возможностью наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, и двух пар диаметрально расположенных цапф, причем цапфы внутреннего кольца жестко закреплены в оппозитно расположенных проушинах опорного кронштейна, а внешнего кольца - на внутреннем кольце, кольца установлены с возможностью совместного вращения, на внешнем кольце выполнен кольцевой паз и в нем размещены сферические наружные поверхности тел каакаэ 3916 Тираж ПодписноеВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыгиям г113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул а арина 101