Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А гЖ 6 С 1/28 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ПАТЕН 2(57) Использование: в подъемно-транспортной технйке при захватегрузов. Сущность изобретения: грузоэахватное устройство содержит раму со стойками и направляющими для подвижного элемента," выполненного кольцевой формы; захватные органы, связанные со стойками и гибкими звеньями с почдвижним элементом. При наведении устройства натруэ подвижный элементохватывает оправку. 5 ил,(2 1) 4865463/11(56) Авторское свидетельство СССРМ 1550820, кл. В 66 С 1/54, 1989,Авторское свидетельство СССРМ 948833, кл, В. 66 С 1/44, 1980.Авторское свидетельство СССРМ 336256, кл. В 66 С 1/38, 1969,(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретениеотноситсякобластиподь- В настоящее время на предприятии емно-транспортного оборудования, в част- производится работа по расширенйю приности, к конструкциям грузозахватных менения наклепа бандажных колец мето-устройств длягрузов с внутренней поло- дом гидравлического растяжения на .сть о типа колец, и направлено на дальней- мощном специальном прессе усилием шее совершенствование известных 30000 тс, Принцип гидрорастяжениязаклю- а устройств аналогичного исполнения, приме- Чается в том, что бандажное кольцо распоняемыхвзтойобласти ": лагаетсяторцамимеждунижнимиверхним рПредлагаемое согласно изобретению конусами. Нижний устанавливается на пе-эахватное устройство найдет применение, реходнуюплиту стола лрлесса, а через верхнапримвр, впроиэводствеобработкиметол- ний подается усилие,создавая лов давлением при гидравлическом растя- герметизацию."затем во внутреннюю по-О жении (наклейе) бандажных колец лость подаеТся жидкость под высокИМ дав-, (Я генераторов и может быть использовано в - . пением; которая раздает равномерно других отраслях народного хозяйства. бандажное кольцо по диаметру, ПроцессИзвестно устроиство для захвата изде- раздачи и поджима - синхронный, непре лий с отверстием типа бандажных колец, рывный и регулируется автоматикой, ОднаПодхватизделияпроиэводится заторецче-, ко для гидрорастяжения необходимой по резвнутреннийдиамвтр,: ", гебйетрии номенклатуры бандажных колецПрименить известное устройство не усилия, даже пресса 30000 тс указанным представляется возможным по следующим методом, недочстаточно;причинам; Для компенсации (снижения объема заполнения) жидкости нижний конус совмещен с вертикальной оправкой, по направля- ленной с возможностью перемещения в отющей которой перемещается верхний конус верстиях, выполненных на горизонтальном (см, эксиз В 1). элементе рамы, посредством вертикальных, Установка бандажного кольца на конус элементов рамки, соединенных с ползуном с оправкой производится специальным вин механизма фиксации и несущей на верхней товым захватом (чертеж Уралмашзавода части серьги - для навески на крюк грузо.03.00) за технологический бурт бан- подъемной машины.дажного кольца (эскиз В 2). Во второй модификации этого устройстНодля захватауказанным на эскизе Ь ва стойки П-образной рамы выполнены с 2 способом, на бандажном кольце необхо вертикальными отверстиями и прорезями, димо выполййть в двух положениях по тор- Рамка выполнена П-образной формы, а ее цамтехнологический бурт; врезультатечего вертикальные элементы установлены в отвводится дойолнительный припуск, приво- верстиях стоек рамы и соединены посредстдящий к увеличенйю расхода металла, как: вом колодок (ползунов) и шарниров, показано на эскизе В 3.:. 15 размещенных в прорезях стоек с рычагамиНа эскизе й За показано бандажное каждого эажимного механизма, оба рычага кольцо с внешним диаметром Д после пер- которого соединены с колодкой в одной точвичной механической обработки. Диаметр ке.заготовки Дз включает необходимость при- Недостатками известного устройства пуска 2 д на диаметр для механической об являются:работки, из объема которого -значительная вйсота всвязи с необхорассчитыйается норма расхода металла, не-димостью опоры рамки на торец вертикальобходимого при ковке заготовки.: ной оправки;При наличии бурта с размером 15 мм на - система жесткая, прочность которой сторону для захвата и установки специаль конструкцией не обеспечивается, т,к. при ным приспособлением винтового типа ис- перекосах жесткая системаискривится и исходный диаметр бандажного кольцаключит перемещение подвижных звеньев;увеличивается и становится равным Д+30 . : - система работает не на "подхват", а на (эскиз Зб).;.: . "захват", что небезопасно при установке наОт увеличенного диаметра назначается 30 вертикальную оправку.припуск 4 на механическую обработку, Наиболее близким к предлагаемому при этом д 2 д 1, т,к, исходный диаметр изобретениюявляетсяустройство - автомабольший, В результате норма расхода ме-тический захват для перемещения штучных талла на одном бандажном кольце возра- грузов, принятое за прототип, которое состает в среднем на 300-700 кг в 35 держит траверсу, соединенную с механиззависимости от геометрических параметров мам подьема, и грузонесущую раму, с (имеющаяся номенклатура колец Д, закрепленными йа ней поворотными за+ 1800 мм) дефицитного металла слож- хватными крюками, дополнительную раму, ной и точной плавки,подвешенную посредством гибких связей кПри этом нерациональный излишек ме траверсе, и соединенную:при помощи рычаталла с высокой пластичностью й низкой гов с поворотными захватными крюками, способностью механообработки необходи- причем груэонесущая рама установлена на мо перегнать в стружку, что загружает дефи- . дополнительной.цитное оборудование механического Недостатками известного устройства производства,. 45 являются следующие:Поэтому для захвата этих изделий необ- - требует наличие буртов на изделии;ходимотакое устройство, которое позвали-:. - опора на торец вертикальной оправкило бы подхватывать бандажное кольцо за требует длинные рычаги;нижййй торец и исключило необходимость - снижается диапазон захвата: огранив буртах 60 чениые возможности по высоте и диапазонуУказанные недостатки в какой-то мере. захватываемого изделия.исключают трузозахватное устройство, ко- Предлагаемое согласно изобретению торов содержит П-образную раму, шарнир- . грузозахватное устройство не имеетуказанно закрепленные на ней зажимные ныхнедостатков.механизмы, каждый йз которых включает в 56 Целью изобретения является расширесебя два рычага, шарнирно соединенные с ния эксплуатационных возможностей путем зажимной колодкой. обеспечения установки груза на вертикальРычаги каждого эажимного механизма но расположенную оправку с ее охватом.связаны посредством тяг с рамой, установУказанная цель достигается новым кон- . Предлагаемое согласно изобретениюструктивным исполнением .предлагаемого устройство состоит из рамы 1 кольцевойустройства. формы, расположенной горизонтально, соСущность изобретения заключается в смонтированными на ней вертикальнымитом, что, для достижения указанной цели, в 5 стойками 2. Вертикальные стойки 2 распопредлагаемом грузозахватном устройстве, ложены равномерно по окружности в пресодержащем раму, жестко закрепленные на дусмотренных кронштейнах 3, Наней и расположенные под нижней поверх- некотором смещении от вертикальных стоекностью стойки, над верхней поверхностью 2 в диаметральном направлении со стороны- вертикальные направляющие, кинемати внутренней образующей расположенычески связанные со стойками подвижные вспомогательные кронштейны 4, выполнензахватные органы, подвижный элемент,ные в виде проушин. В проушины шарнирносвязанный с подвижными захватными орга-установлены уголковые рычати 5, имеющиенами и расположенный на вертикальных на- :образный вид. Торец горизонтальной поправляющих, орган связан с подьемной 15 лкибуголковогорычага 5 всвободнам поломашиной, гибкие элементы, связанные с жении выходит за пределы контура рамы 1,ним верхними концами и нижними концами Грузонесущий подвижной элемент 7с подвижным элементом и механизм фикса-: меньшего диаметра, выполнен также кольции взаимного положения рамы и йодвиж- . цевой формы и расположен над рамой 1, аного элемента, включающий орган 20 со стороны внешнего контура снабжен назацепления, связанный с подвижным эле-,правляющими кронштейнами 8 в виде про ментом, предусмотрены следующие осо-:. ушин, которые взаимодействуют сбенности конструктивного исполненияверхними частями 9 вертикальных стоек 2 с. функциональных элементов и их взаймосвя- . возможностью перемещения, и дополнизей; . :- .; 25 тельными кронштейнами 10, расположен - .подвижныйэлементвыполненкольце- ,.ными в диаметральном направлении совой формы и расположен над рамой; стороны внутреннего- контура соосно со- связи подвижных захватных органов с -.:-"вспомогательными кронштейнами 4 уголко-подвижнымэлементом представляет гиб-:. вых рычагов 5 рамы 1.. кие звенья, верхние концы которых закреп В дополнительных кронштейнах 10лены по контуру подвижного элемента, а шарнирноустановленыкрюки 11 соскошеннижние-наподвижныхзахватныхорганах; .: :ными наружными поверхностями 12, напри этом упомянутый орган зацепле-правленнйми к вертикальной осиния представляет собой шарнирно закреп- ": симметрии рамы 1 и взаимодействующие сленные на внешнем контуре подвижйого 35 горизонтальными полками 6 уголкааых рыэлемента крюки, обращенные концом рога чагов 5 и нижним торцом рамы 1,к вертикальной осисимметрии рамы для ":,.,.:, Вверхнейчастигрузонесущегоподвиж-взаимодействия с нижним торцом подвиж-" . ного элемента 7 установлены серьги.13, коного элементаи выполненным соскошен- . -торые соединены: с нижними концаминой наружной поверхностью;-:.;" ." .40 гибкого узла 14, в верхней частиснабженно-а механизм фиксации взаимного поло- го петлей 15 для навешивания на грузоподь-"жения рамы и пОдвижного элемента допол- "емную машину.нительно включает уголковые рычаги; В нижней части грузонесущего подвиж - шарнирно закрепленные на внутрен- ного элемента 7 шарнирйо подвешены серьней поверхности рамы концами вертикаль ги 16, к которым присоединеныных полок и обращенные горизонтальными . вертикальные ветви 17 трехветвевого гиокополками к рогу крюков для взаимодействия . го узла 18, Концы каждых двух наклонныхс йими., . :. ветвей 19 соединены с башмаками 20, шарНа фиг.1 показано устройство для наве- нирно смонтированными на захватных ордения его на бандажное кольцо, ус 1 анов ганах 21 по обе стороны по всемуленноне на подкладки; на фиг.2 - устройство замкнутому гибкому периметру, что обеспепри захвате итранспортировке бандажного. чивает равномерну 1 о нагрузку на каждую кокольца и наведение его для установки на :лодку рычага, вызывая напряжениянижний конус и вертикальную оправку; на :-всестороннего сжатия, снижая тем самымфиг,З - устройство при сьеме его с бандаж односторонние перегрузки рычагов в попеного кольца после установки его на нижний речной плоскости,конус и вертикальную оправку; на фиг,4 - : Захватные органы 21, в свою очередь,вид А на фиг,З; на фиг,5 - разрез Б-Б на шарнирно связаны посредством рычагов 22фиг.4,.: с нижними частями 23 вертикальных стоек2,Работа грузозахоатного устройства осу- Технико-экономическая эффективность ществляется следующим образом. изобретения обусловлена исключением техБандажное кольцо 24 устанавливают на нолагических буртов со стороны обоих торподкладки 25 инаводятнанегогрузозахват- цов бандажных колец, что снизит расход ное устройство. В этом положении рама 1 5 высоколегированного дефицитнага метал- подвешена на крюках 11, а горизонтальные ла, значительно сократит трудоемкость меполки 6 уголковых рычагов 5 находятся под ханической обработки, а также общий циклскошенными наружными поверхностями 12 обработки за счет исключения возвратных . крюков 11. -:межцехавых маршрутоо, Исключение изПри наведении на бандажное кольцо 24 10 лишних припусков приведет к увеличению дляега захвата перемещают раму 1 внизда конкурентоспособности бандажных колец, упора вертикальных стоек 2 на основание, изготовляемыхновым методом гидрорастяПродолжая спускание грузонесущего по- жения, а следовательно, и генераторов, подвижнога элемента 7, перемещаЮтся и крю- ставляемых заказчикам СССР и за рубеж.ки 11, а горйзонтальйыеполки буголковых 15 . Формула изобретения рычагов 5, находясь на раме 1 и оазвраща- Грузозахватнае устройство, содержа- ясь в исходное положениепо центру тяже- щее раму; жестко закрепленные на ней и сти, перекрывают внешний контур рамы 1, расположенный пад ее нижней поверхноПри йаследующем подъеме крюки 11, взаи- стью стойки, над верхней поверхностью - модействуяс горизонтальными полками 6 20 вертйкальные направляющие, кинематичеуголковых рычагов 5, оказываются выведен-ски связанные со стойкамй подвижные заными из контакта с нижним торцом рамы 1хватные органы, падвижйый элемент,.и позволяют грузанесущему подвижному связайный с подвижными захватными оргаэлементу 7 перемещаться вверх, одновре-: " нами ираспаложенныйнавертикальныхна"менно перемещая в этом направлении и по правляющих, орган связи с подъемной движные захватные органы 21 посредством машиной, гибкие элементы, связанные с гибких элементов 17,18,19.- : : . ним верхнйми концами и нйжними концами,Захваченное устройством бандажное - с подвижным элементом, и механизм фиккольцо 24 перемещается инаводйтся на сации взаимного положения рамы ипо-нижний конус 26 и вертикальную оправку 30 доижнага элемента, включающий орган27. Приэтом грузонесущий подвижной эле- зацепления, связайный с подвижным эле мент 7 в силу своей кольцеабразной формы ментом, а тл и ч а ющ е е с я тем, что, с цельюохватывает оправку 27 и имеет возможность расширения эксплуатационных возможно"вертикальнага перемещения до опары бан- стей путем обеспечения установки груза на дажного кольца 24 на нижний конус 26, что 35 вертикальнорасположенную оправку с ее -,снижаетвысотугрузозахватнагоустройства охватом,подвижный элемент выполнен и упрощаетконструкцйю.:.: кольцевой формы ирасположен над рамой,После установки бандажнага кольца 24 связи падвижных захватных органов с пана нижний конус 26 производятдальнейшее доижным элементом представляют собой опускание грузонесущега подвижного эле гибкие звенья, верхние койцы которых замента 7 вниз, Скошенные наружные повер- крепленй йа контуру подвижного элемента, хности 12 крюков 11, перемещаясь вниз,а нижние - на подвижных захватных аргавзаимодействуют с горизонтальными пол- нах, при этом упомянутый орган зацепления ками 6 угалковых рычагов 5 и, поскольку представляет собой шарнирно закреплен- крюки 11 по массе превышают массу угол ные на внешнемконтуре подвижного элекооых рычагов 5, перемещают последние о .мента крюки, обращенные концом рога к сторону да тех пор, пока крюки 11 не войдут веРтикальной осисимметрии рамы для взав контакт с нижним торцом рамы 1. 8 этот имодействия с нижним торцом подвижного момент опускание грузонесущего-подвиж- элемента и вйполненные со скошенными ногоэлемента 7 прекращается ион переме наружнымй поверхностями, а механизм щается в обратйую сторону., фиксации взаимного положения рамы и поСистема замкнулась и грузазахоатное доижного элемента дополйительно включауСтройстоо снимается с бандажнога кольца ет уголкавые рычаги,шарнирно 24. Съем бандажнога кольца 24 с нижнего закрепленные на внутренней поверхности конуса 26 и вертикальной оправки 27 произ рамы концами вертикальных полок и обраводится в обратном порядке.щенные горизонтальными полками к рогукрюков длявзаимодействия с ними.1773255 Р-ЮРОЮР)мфиСоставитель М, Боринский ехред М,МоргенталКорре ек Редактор Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго агарина, 10 Заказ 3852, Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета до изобретениям и открьоиям ори ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4 Ю