Устройство для сортировки коконов шакамалова

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ТЕЛ ЬСТВ К АВТОРСКОМ(б (2 магнит" ортироа чере ки под входу; ыходо вляется редназости коГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗО 1) 14600871) 4837244/1222) 08.06.9046) 30.10.92. Бюл, М 4071) Ташкентский политехнический институ им. А,Р,Бируни72) Л,Ф.Аюпов, П.Р.Исматуллаев. А.Ш,Ша камалов, Н.Л,Аюпов и С. С, Н игматходжаев 56) Авторское свидетельство СССР М 1443867, кл. А 01 К 67/04, 1987.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ ШАКАМАЛОВА Изобретение относится к области текстильной промышленности и может быть использовано на племшелкстанциях и приемных пунктах коконов.Известно устройство для сортировки коконов, содержащее бункер с узлом поштучной подачи коконов, приемные емкости и продольный транспортер, на входе которого размещен фотодатчик, выход которого через блок формирования управляющего сигнала связан с электромагнитным толкателем, размещенный напротив него ударочувствительный элемент, подключенный к входу усилителя. сортировочной узел, включающий формирователь импульсов, схему задержки и электромагнитный толкатель, счетчик по модулю три, две схемы задержки, логические элементы "И", "ИЛИ" и запрета, а также дополнительный сортировочный узел, при этом первый выход счетчика связан с первым входом логических элементов запрета и "И", вторые входы которых подключены через первую схему задержки к второму выходу счетчика, а выходы элементов запрета и, "И" через последовательно Ж 1772742 А 53)5 6 01 й 33/36, А 01 К 67/04(57) Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано на племшелкстанциях. Сущность изобретения состоит в том, что устройство содержит ленточный транспортер. два фотодатчика, узел электромагнитного толкателя, ударочувствительный элемент. усилитель. счетчик, логический элемент ИЛИ, две схемы задержки, два сортировочных узла, элемент запрета, логический элемент И, блок определения шелконосности.1 з,п. ф-лы, 2 ил,соединенные формирователь импсхемы задержки связаны.с электрным толкателем соответствующеговочного узла, причем выходы счетчиэлемент ИЛИ и вторую схему задерключены к своему установочномусчетный вход счетчика связан сусилителя.Недостатком этого устройствато, что известное изобретение не иначено для определения шелконоснконов. Известно устройство для определения шелконосности коконов, содержащее питающий бункер, ковшевый элеватор с желобом, планку, ролики, транспортер, приемные емкости, источник света и соединенные последовательно триггер, первую схему задержки, формирователь импульсов и электромагнитный толкатель, а также включающая блок обработки информации, состоящий из блока индикации, операционного усилителя, последовательно соединенных ударочувствительного элемента, усилителя мощности, триггера-анализато 1772742ра, второй схемы задержки, блок обработкиинформации снабженный операционнымусилителем, схемнай сравнения, логическими элементами ИЛИ, схемами задержки,Недостатком известного устройства является невозможность сортировки каконов-глухарей, коконов-двойников инормальных коконов с одновременным определением шелконосности коконов,Целью изобретения является расширение функциональной возможности известного устройства. С незначительнымдобавлением новых элементов и путем наилучшего, экономного использования имеющихся технических средств.Это достигается тем, что устройство дляопределения качественных показателей коконов дополнительно содержит вторую схему задержки, операционные усилители,схему сравнения, электронный ключ, блокиндикации, включающий последовательнасоединенные аналого-цифровой преобразователь, дезинформатор и цифровой индикатор.На фиг, 1 изображено устройство длясортировки коконов; на фиг. 2 - блочно-функциональная схема устройства,Устройство состоит из питающего бункера - 1, ленточного продольного транспортера - 2, планки - 3, двух роликов - 4,осветителя - 5, фотоэлемента - 6. триггера- 7, схему задержки - 8, формирователяимпульсов - 9, электромагнитного талкателя - 10, ударачувствительного элемента -11, усилителя сигналов - 12. счетчика - 13по модулю три, логического элемента"ИЛИ" - 14, схемы задержки - 15, сортировочного узла - 16 для коконов глухарей,схемы 17 задержки, элемент запрета - 18,формирователя импульсов - 19, схемы задержки - 20, электромагнитного толкателя- 21, приемной емкости - 27 для коконовглухарей второго сортировочного узла - 22для коконов двойников, логический элемент"И" - 23, формирователя импульсов - 24,схемы задержки - 25, электромагнитноготолкателя - 26. приемной емкости - 28 длякоконов двойников. приемной емкости - 29для нормальных коконов, первого операционного усилителя - 30, схему сравнения -31. схемы задержки - 32, второго операционного усилителя - 33, электронного ключа- 34, аналого-цифрового преобразователя. -35. дешифратора - 36. цифрового индикатора -37 и блока определения шелконосности- 38,Устройство состоит иэ питающего бункера 1, имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов подлине узла поштучной подачи коконов, иленточного транспортера 2 для их перемеоения.Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса коконов, а длина короченаименьшей длины кокона, Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона.Планка 3 служит для укладки кокона натранспортер 2. Элементы, фиксирующие коконы по центру ленты транспортера 2, выполнены в виде двух роликов 4, расположенных по краям ленты один напротив другого.Фатадатчик расположен после фиксирующих элементов по ходу перемещенияленты транспортера 2 над кромкой ее ребери состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6 сигнал которого через блок формированияуправляющего сигнала, включающего триггер 7, схему 8 задержки, формирователь 9 импульсов подготавливает к включению25 зле ктрамагнитн ый тол кател ь 10. Выходформирователя 9 импульсов соединен с ус.тановочным входом триггера 7, Обратная 30 35 40 45 50 55 связь служит для проведения триггера 7 висходное состояние.Электромагнитный талкатель 10 служитдля нанесения удара по коконуУдарочувствительный элемент 11, расположенный напротив толкателя 10, служит для получения электрических импульсных сигналов ат удара по нему кокона и находящейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара, Ударочувствительный элемент 11 и электромагнитный талкатель 10 совместно образует зону анализа.Ударачувствительный элемент 11 через усилитель 12 сигналов подключен к счетному входу счетчика 13 па модулю три, выходы которого через логический элемент 14 и элемент задержки 15 подключены к своему установочному входу, Устройство включает два сортировочных узла. первое 16 иэ которых предназначено для сортировки коконов-тлухарей, а второе 22 коконов-двойников.Сортировочный узел 16 содержит включенные предварительно формирователь 19 импульсов, схему 20 задержки и электромагнитный талкатель 21 коконов-глухарей, напротив которого расположена приемная емкость 27 для коконов-глухарей,Сортировочный узел 22 состоит из последовательно включенных формирователей 24 импульсов, схему 25 задержки и электромагнитного толкателя 26 коконов 1772742двойников, напротив которого расположенприемная емкость 28 для коконов-двойников. Один из выходов счетчика 13 через схему 17 задержки соединен с первымивыходами логических элементов запрета 27,логического элемента "И" 28, операционного 30 усилителя, схемы 31 сравнения и схемы 32 задержки, другой выход счетчика 13непосредственно связан со вторыми входами элемента 27 запрета, элемента 28 "И" ивторым входом операционного 30 усилителя.Выход элемента 16 запрета подключенк входу формирователя 19 импульсов сортировочного узла 16 коконов-глухарей, выходэлемента "И" 23 связан с входом формирователя 24 импульсов сортировочного узла22 коконов-двойников,Под продольным транспортером 2 установлена приемная емкость 29 для нормальных коконов. Блок 38 определенияшелконосности коконов содержащий первый 30 и второй 33 операционными усилители. схему 31 сравнения, схему 32 задержки,ключевой 34 элемент с управляющим входом, аналого-цифровой преобразователь35, дешифратор 36 и цифровой индикатор37 служит для определения шелконосностинормальных коконов,Устройство работает следующим образом,Коконы из бункера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклонной желоб продольного движения. С желоба коконподается на транспортер 2. Планка 3 предохраняет кокон от сбрасывания с транспортера 2, Попадая на транспортер, коконрасполагается между двумя ребрами лентытранспортера, Ролики 4 с двух сторон сдвигают кокон к середине ленты транспортера,При подходе кокона к зоне фотодатчикасрабатывает фотоэлемент 6, Под действиемсигнала фотоэлемента 6 запускается триггер 7, сигнал с которого подается на входсхемы 8 задержки, время задержки которойрасчитывается так. чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны анализа доэлектромагнитного толкателя 10. 25 30 35 40 45 50 13 в исходное состояние й любом из трех следующих случаев: сигналоиот первого вы хода счетчика, когда в зоне анализа нахоСигнал со схемы 8 задержки поступает на вход формирователя 9 импульсов, назначение которого - сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитов толкателя 10.При подходе кокона к толкателю 10 производится легкий удар (щелчок) по кокону, который ударяется об ударочувствительный элемент 11 пьезоэлемент, микрофон и т,д,) расположенный напротив топкатепя 10,Если кокон нормальный, то ударочувствитепьный элемент 11 зафиксирует последовательно два импульса, разделенные незначительным промежуточным времени, сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а затем - два импульса от ударения куколок. находящихся внутри кокона,Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь, то ударочувствительный элемент 11 зафиксируеттолько один импульс. так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкойкокона. Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 зафиксирует последовательно три импульса. разделенные незначительным промежутком времени; сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона. а затем - два импульса от ударения куколок, находящихся внутри кокона.Выходной сигнал формирователя 9 подается на установочный вход триггера 7 и он приводится в исходное состояние.Случай. когда напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь. В этом случае после удара на кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает один импульс, так как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокона. Этот импульс усиленный усилителем 12 до необходимого уровня, подается на вход счетчика 13 и на его первом выходе появляется выходной сигнал. Он поступает одновременно на входе логического 14 элемента "ИЛИ" и схемы 17 задержки.Далее сигнал с выхода схемы 17 задержки через логический 18 элемент запрета, формирователя 9 импудьсов, схему 20 задержки передается на электромагнитный толкатель 21 для произведения удара по кокону; Схема 20 задержки настраивается на время, равное времени прохождения кокона от ударочувствительного элемента 11 до электромагнитного толкателя 21, который выбиьает этот кокон сортирует в емкость 27, предназначенную для коконов-глухарей),Логический элемент 14 ИЛИ и схема 15 задержки служит для установления счетчика дится кокон-глухарь, сигналом от второго выхода счетчика, когда в зоне анализа находится нормальный кокон и сигналами от первого и второго выходов счетчика одновременно, когда в зоне анализа находитсякокон-двойник. При этом время задержкисхемы 15 задержки выбирается больше, чемвремя между импульсами от ударочувствительного элемента.Случай, когда напротив толкателя 10 находится нормальный кокон. В этом случаепосле удара по кокону ударочувствительным элементом 11 вырабатывается последовательно два импульса,Первый импульс, пройдя через усилитель 12, поступает в счетчик 13 и на егопервом выходе появляется выходной сигнал. Этот сигнал поступает в схему 17 задержки, где начинается задержка сигнала, Вначале процесса задержки сигнал в счетчик13 поступает второй сигнал от.ударочувствительного элемента 11, который переключает счетчик 13 в другое выходноеположение, т.е, теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчике, В результате этого разрывается связь схемы 17задержки с первым выходом счетчика и про цесс прохождения сигнала через схему 17задержки - логический элемент 18 запретаформирователь 19 импульсов-схема 20 задержки - электромагнитный толкатель 21прекращается,Не действует также цепочка - логический элемент 23 "И" - формирователь 24импульсов - схема 25 задержки - электромагнитный толкатель 26, так как в данныймомент на входе логического элемента 23"И" имеется только один сигнал - от второговыхода счетчика 13, поэтому он не срабатывает.В результате этого кокон на транспортере двигается дальше и прямо направляется в емкость 29, предназначенную длянормальных коконов.Случай, когда напротив толкателя 10 находится кокон-двойник. В этом случае послеудара по кокону ударочувствительный элемент 11 вырабатывает последовательно триимпульса, На обоих выходах счетчика 13появляются выходные сигналы, что соответствует числу три в двоичной системе счисления, В этом положении счетчика цепочкасхема 17 задержки - логический элемент 18запрета-формирователя 19 импульсов - схема 20 задержки - электромагнитный толкатель 21 не работает, так как логическийэлемент 18 запрета по своему второму входузакрыт,Сигналы с обоих выходов счетчика 13поступает соответственно на два входа логического элемента "И" 23, он срабатываети его выходной сигнал через формирователь24 импульсов, схему 25 задержки запускаетэлектромагнитный толкатель 26. Срабатывая, электромагнитный толкатель 26 выби 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вает этот кокон (сортирует в емкость 28, предназначенную для коконов двойников).После этого в зону фиксации фотодатчика подается следующий кокон и цикл работы устройства снова повторяется,При сортировке нормальных коконов одновременно определяется их шелконосность. Для этого служит блок 38 определения шелконосности, который состоит из цепочек 30-31-32-33-34-35-36-37.К первому входу операционного усилителя 30 сигнал, пропорциональной массе оболочки поступает со второго выхода счетчика 13. а на второй вход операционного усилителя 30 сигнал, пропорциональный массе куколки поступает с первого выхода счетчика 13. Операционный усилитель 30 выполняет сложение сигналов Оо + Оу = 0 с т,е, на выходе получается сигнал пропорциональный общей массе кокона, который поступает на первый вход операционного усилителя 33. На второй вход операционного усилителя 33 сигнал подается со второго выхода счетчика 13 через схему 32 задержки, Схема 32 задержки служит для задержки сигнал Ос, до появления сигнала Оуна выходе операционного 30 усилителя, т.е. обеспечивает одновременность поступления двух сигналов Оо и Оу на вход операционного усилителя ЗЗ.Операционный усилитель 33 выполняет операцию вычисления шелконосности коконов по формуле Ш = - 100.Оогде Ос, - напряжение, пропорциональное массе оболочки кокона;О - напряжение, пропорциональное массе кокона,Одновременно в схеме 31 сравнения происходит сравнение двух напояжений Оо и 0 у. Результатом сравнения является наличие или отсутствие сигнала на выходе схмь 1 31 сравнения,Если ОоОу, что соответствует нахождению нормального кокона в зоне анализа, схема 31 сравнения на выходе вырабатывает сигнал, который замыкает электронный ключ 34, В этом случае выходной сигнал операционного усилителя 33 проходит через электронный ключ 34 в аналого-цифровой преобразователь 35 блока индикации.Если Оу = О, что соответствует нахождению кокона-глухаря в зоне анализа, тогда схема 31 сравнения сравнивает значение с нулем и на ее выходе не вырабатывается выходной сигнал, т.е, условие ООу не выполняется, в данном случае имеет место 0О. В этом случае электронный ключ 34 остается в разомкнутом состоянии и сигналс выхода операционного усилителя 33 дальше не пройдет. В аналого-цифровом преобразователе 35 сигнал преобразуется из аналоговой. формы в цифровую, дешифруется дешифратором Зби высвечивается в цифровом индикаторе 37.После процесса анализа и получения соответствующего результата о шелконосности на цифровом индикаторе 37, счетчик 13 приводится в исходное состояние при помощи логического элемента ИЛИ 14 и схемы 15 задержки,На одном цикле одного измерения завершается и устройство готово к анализу следующего кокона, С поступлением следующего кокона цикл работы устройства снова повторяется. Формула изобретения 1. Устройство для сортировки коконов поавт.св. %1460087, отличаю щеес.я тем, что. с целью расширения технологических возможностей, оно содержит блок определения шелконосности, первым входом связанный с вторым выходом счетчика по модулю три, а вторым, третьим и четвертым входами - с выходом схемы задержки,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок определения шелконосно сти содержит два операционных усилителя,схему сравнения, вторую схему задержки, последовательно соединенные электронный ключ, аналого-цифровой преобразователь, дешифратор и цифровой 10 индикатор, причем первый вход первогооперационного усилителя подключен к второму входу схемы сравнения, выход первого операционного усилителя подключен к первому входу второго операционного усилите ля, второй вход которого связан с выходомвторой схемы задержки, а выход - с первым входом электронного ключа. вторым входом связанного с выходом схемы сравнения, причем первым входом блока обработки 20 информации является первый вход первогооперационного усилителя, вторым входом блока обработки является второй вход первого операционного усилителя, третьим входом - вход схемы сравнения, четвертым 26 входом - вход второй схемы задержки,1772742 Составитель Л.Аюп Тех ред М.Моргента Корректор Н.Ревская Реда иэводственно-издательский комбинат "патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 3843 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5