Загрузочно-разгрузочное устройство

)5 001 М 3/00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ИЗОБРЕТЕ Я,Г АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР М 109763, кл. 0 01 К 3/42, 1957, (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки и выгрузки в различных установках. Цель изобретения состоит в повышении надежности работы. Устройство содержит корпус 1 с зажимным приспособ- б О Яь ОПИСАНИ лением, подающий лоток 13 с закрепленными на нем отсекателем 14 и двуплечим рычагом 20, Отсекатель 14 выполнен в виде четырехплечего рычага. Верхние плечи представляют собой: одно - зуб 15, другое площадку 16 со скошенной кромкой. Нижние плечи представляют собой упор 17 и фигурный фиксатор 18 с упорной площадкой, Упор 17 взаимодействует со скалкой 28, установленной на штоке 24 цилиндра 23, а фигурный фиксатор 18 контактирует с рычагом 20, На штоке 24 между пружиной 27 и кольцевым выступом 29 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена траверса, концы которой жестко соединены с рейками зажимного приспособления. 6 ил,1 с площадкой "Ь" и служит для стопорения отИзобретение относится к машиностроени.о и может быть использовано при автоматизации загрузки и выгрузки в различныхустановках, например, для контроля твердости деталей типа втулок.Известно загрузочно-разгрузочное устройство к станкам модели 02 СОЗ, используемых для обработки колец, содеркащеезагрузочный магазин, приемный лоток, отсекатель, скалки, шпиндель, шарнирно укрепленные собачки, реечную передачу,обеспечивающие загрузку, зажим, вращение в период обработки и выгрузку заготовок типа колец.Однако такое устройство обладает следующими недостатками, Ненадежно в работе, так как возможно заклиниааниезаготовки на оправках, требуется повышенная точность внутреннего отверстия (базы).Для снятия заготовки с оправки требуетсяпружина с большим усилием и при прихватезаготовки к оправке усилие пружины можетбыть недостаточным.Известно также загрузочно-разгрузочное устройство к резьбофреэерному станку,содержащее корпус с зажимным приспособлением, подающий лоток, шарнирно закрепленный на нем отсекатель и привод,Однако это устройство также обладаетнедостатками: ненадежно а работе, загрузка и выгрузка происходит при постоянномвращении шпинделя, что обеспечивает загрузку и выгрузку при невысоких оборотах,так как возможно закпинивание изделияпри загрузке и вь 1 грузке иэ вращаюгцегосяшпинделя.Лепестки цанги при загрузке деталейбольшой массы могут быть поломаны, таккак требуется их тонкое выполнение дпяобеспечения пружинных свойств лепестков.Ненадежная работа отсекатепя, так кактрудно обеспечить регулировку моментавключения, ввиду того, что после поднятиярычага отсекателя заготовка некотороевремя двигается по наклонному лотку и скорость ее движения будет зависеть от гуланаклона, чистоты поверхности качения идругих факторов, а а результате возможенсбой в момент загрузки заготовки на осьобработки.Цель изобретения - повышение надежности,Поставленная цель достигается тем; чтозагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее корпус с эажимным приспособлением, подающий лоток, шарнирнозакрепленный на нем отсекатепь и привод,оно снабжено связанной с зажимным приспособлением траверсой, кинематическисвязанной с приводом, подпружиненным 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рычагом, закрепленным на лотке, отсека- тель выполнен в виде крестообразного элемента, два плеча которого предназначены для взаимодействия с изделиями, третье плечо связано с подпружиненным рычагом, а четвертое плечо связано кинематически с приводом.Использование устройства обеспечивает повышение надежности эа счет привода отсекатепя и привода зажима от одного цилиндра, когда осуществлена концентрация всех кинематических связей плеч отсекателя с другими элементами устройства. Такое расположение плеч отсекателя позволяет выполнять функции захвата, фиксации и освобождения изделия в процессе работы,На фиг,1 изображено загрузочно-разгрузочное устройство, аид сверху, сечение Д - К, на фиг,2 - сечение по Г - Г; на фиг.З - сечение по Б-Б; на фиг.4 - сечение по В-В; на фиг.5 - сечение Б - Б при отведенном положения отсекателя; на фиг,6 - вид на устройство со стороны выгрузки,Устройство содержит корпус 1, на котором установлено зажимное приспособление, состоящее из холостой бабки 2 и приводной бабки 3, которая отличается наличием привода вращения 4.Каждая бабка содержит блок 5, внутри которого с возл 1 ожностыо возвратйо-поступательного движения расположена пиноль 6. У холостой бабки 2 с возможностью свободного вращения закреплена оправка 7. Внутри пиноли 6 приводной бабки 3 установлена оправка 8, которая получает вращение от привода вращения 4. На цилиндрических поверхностях пинолей 6 нарезаны зубья 9. В корпусах 5 бабок 2 и 3 вертикально установлен вал 10, имеющий зубчатые венць 1 11 и 12,На корпусе 1 с определенным наклоном установлен подающий лоток 13, на котором шарнирно закреплен отсекатель 14. выполненный в аиде крестообразного элемента, два плеча которого предназначены дпя взаимодействия с изделиями, Одно плечо представляет зуб 15, служащий для остановки изделия, а другое плечо имеет площадку 16 со скошенной кромкой "Ж", установленной выше плоскости подающего лотка 13, на которую благодаря скошенной кромке "Ж" закатывается изделие, двигающееся по подающему лотку 13. Третье плечо представляет собой упор 17 и служит для поворота отсекатепя. Четвертое плечо представляет собой фигурный фиксатор 18 секателя 14 в двух положениях. Один раз с помощью площадки "Е", а другой раэ радиусной частью, Пружина 19 закреплена на1762166 корпусе 1 и подпружинивает отсекатель 14. Ниже отсекателя 14 на подающем лотке 13 шарнирно закреплен подпружиненный двуплечий рычаг 20, одно плечо которого представляет собой стремянку 21. которая состоит из двух щек, соединенных пальцем, и подпружинена пружиной 22. Третье плечо отсекателя 14 связано с подпружиненным двуплечим рычагом 20, а четвертое плечо связано кинематически с приводом 4, Под подающим лотком 13 установлен цилиндр 23 со штоком 24, на который с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлена траверса 25, связанная с зажимным приспособлением, Траверса 25 кинематически связана с приводом 4, Между буртом 26 штока 24 и траверсой 25 установлена пружина 27, которая служит для перемещения траверсы 25 по штоку 24. На конце штока 24 крепится скалка 28 с кольцевым выступом 29, служащим упором для траверсы 25, Рейки 30 жестко соединены с концами траверсы 25 и проходят через блоки 5 бабок 2 и 3, над которыми установлена перекладина 31, в центре которой закреплен цилиндр 32. сообщающий вертикальное перемещение измерительной головке ЗЗ, которая при своем движении вниз опускается на контролируемый каток 34.Устройство работает следующим образом,Каток 34 катится по наклонному подающему лотку 13 и упирается в зуб 15 отсекателем 14, который находится в поднятом положении(фиг.З),при этом каток 34 закатывается по скошенной кромке "Ж" на площадку 16 и занимает положение, при котором продольная ось катка 34 совпадает с продольной осью бабок 2 и 3.После этого вступает в работу цилиндр 23, шток которого 24 совершает рабочий ход. При своем движении шток 24 своим буртом 26 через пружину 27 давит на траверсу 25 и тянет се вперед.Вместе с траверсой 25 перемещаются и рейки 30. Рейки 30 начинают вращать вал 10, проходящий внутри блока 5. через зубчатый венец 12, Вал 10 через венец 11 начинает перемещать пиноли 6 за счет зубьев 9. Пинали 6 начинают движение к центру, Оправками 7 и 8, расположенными на пинолях б, каток зажимается точно по центру, Дви:кение штока 24 цилиндра 23 после зажима катка 34 оправками 7 и 8 продолжается за счет упругости пружины 27. Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство,содержащее корпус с зажимным приспо 55 При этом буртом 26 штока 24 пружина соблением, подающий лоток, шарнирно закрепленный на нем отсекатель и привод,27 сжимается, позволяя штоку 24 двигаться вперед. В процессе рабочего хода цилиндра от л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 23(движение вперед) скалка 28 упирается в повышения надежности, оно снабжено свяупор 17 отсекателя 14 и начинает поворачи- занной с зажимным приспособлением тра 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 вать отсекатель 4 до тех пор, пока он займетнижнее положение, показанное на фиг,5.В нижнем положении зуб 15 освобождает каток 34, при этом площадка 16 уходитиз-под катка 34, Каток оказывается толькозакрепленным оправками 7 и 8, При нахождении отсекателя 14 в нижнем положениипружина 19 оказывается растянутой, Послетого, как отсекатель 14 займет нижнее положение, двуплечий рычаг 20 под воздействием пружины 22 также поворачивается исвоей стремянкой замыкает отсекатель 14за счет контакта стремянки 21 с упорнойплощадкой "Е", находящейся на фигурномфиксаторе 18 отсекателя 14,После этого включается привод 4, который сообщает вращение катку 34 через оправку 8. Одновременно начинает движениевниз цилиндр 32 и опускает измерительнуюголовку 33 на вращающийся каток 34. Происходит процесс измерения твердости,Принцип действия измерительный головкиоснован на измерении остаточной индукции, в конечном итоге выдающей сигнал"Годный", "Негодный",После окончания процесса измеренияцилиндр 32 поднимает измерительную головку 33 вверх, Цилиндр 23 начинает обратньй ход, и как только бурт 29 упрется втраверсу 25, от тянет за собой траверсу 25,При обратном ходе траверсы 25 рейки 30через зубчатые венцы 11 и 12 вала 11 и зубья9 пинолей б сообщают возвратное движение пинолям б бабок 2 и 3.Каток 34 разжимается и по наклонномуподающему лотку 13 за счет собственноговеса начинаетдвигаться вниз. При этом движении каток 34 набегает на двуплечий рычаг20 и своим весом утапливает рычаг 30, стремянка 21 соскакивает с упорной площадки"Е" фигурного фиксатора 18 и освобождаетотсекатель 14, который под действием пружины 19 занимает рабочее положение, какпоказано на фиг.З.Каток 34 катится дальше по наклонномуподающему лотку 13 и попадает на сортировку(на фиг,1 не показано), где, используяполученный результат измерения "Годный"или "Негодный", он отправляется по соответствующим адресам, после чего цикл повторяется, 1762166версой, кинематически связанной с приводом, подпружиненным рычагом, закрепленным на лотке, отсекатель выполнен в виде крестообразного элемента, два плеча которого предназначены для взаимодействия сизделиями, третье плечо связано с подпружиненным рычагом, а четвертое плечо связано кинематически с приводом..Составитель. Е.КучинскаяРедактор И,соколова Техред М,Уоргентал Корректор А,Козо ГКНТ ССС Заказ 3253 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 тельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 О изводственн