Разгрузочно-загрузочное устройство для подвесного конвейера

(191 47/3 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ Т 54) РАЗГРУЗОЧНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙТВО ДЛЯ ПОДВЕСНОГО КОНВЕИЕРА Бюл, М 6ехнологическоединение Сел(5 И е произьстройства и за Цель И.Наумовкин ги ности загрузки и раэкольких точках вдольего и снижения динамик при перегрузке надным рольгангом 45 н ечения возмо руэки К в не рассы послед еских нагруз ама 1 с прив СССР980.СР978. льств7/36, ство 7/36,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИ(56) Авторское свндеФ.905137, кл. В 65 САвторское свидетеВ 747787, кл. В 65 С зобретение относится к устройдля механизированной разгрузки узки подвесных конвейеров (К). зобретения - расширение техноских возможностей эа счет обес1373647 катках перемещается по направляющим(Н) 3 от привода вдоль трассы К. Подвески 4 последнего перемещают поддоны 5 с грузом. Синхронно с подвеской4 по Н 6 рамы 1 перемещается от привода в виде цепей 39 тележка 8. Посредством кулисно-рычажного механизма 1 О тележка 8 связана с подъемнымзахватом (ПЗ) 9. Механизм 10 шарнирами связан с механизмом подъема ввиде параллельных Н 12 и перемещается вдоль последних. Одним концом Н 12посредством шарниров связаны с рамой 1. Другим концом Н 12 посредствомвилки 14 и подшипникового узла 15связаны с гайкой 16 механизма изменения угла наклона Н 12. Гайка 16установлена на постоянно вращающемся Изобретение относится к устройствам для механизированной разгрузки и загрузки подвесных конвейеров и может применяться во всех отраслях народного хозяйства. 5Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности загрузки и разгрузки подвесного конвейера в нескольких точках вдоль трассы последнего и снижения динамических нагрузок при перегрузке на подвесной конвейер.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Ь на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 1; на фиг5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг, 6 - вид Д на фиг. 1.Разгрузочно-загрузочное устройство для подвесных конвейеров содержит раму 1, которая на своих катках 2 может перемещаться по направляющим 3 от привода (не показан) вдоль трассы подвесного конвейера, подвески 4 которого транспортируют поддоны 5 с пакетами груза. Рама 1 имеет в своем составе горизонтальные направляющие 6, по которым синхронно с тяговой цепью 7 подвесного конвейера может пере 30 мешаться тележка 8 с подъемным эахваот цепи 7 К винте 32, На последнемв подшипниках установлен зубчатыйблок 17, связанный с приводом 19 двухскоростного вращения. Цепью 29 привод 19 связан кронштейном с тележкой 8. При одновременном движении тележки 8 и изменении угла наклона Н 12перемещается ПЗ 9, движущийся синхронно с подвеской 4. При подъеме 1139 поднимает поддон 5 и освобождаетподвеску 4 от груза. При нахожденииПЗ 9 надрольгангом 45 тележка 8 засчет изменения направления движенияцепей 39 останавливается. За счетвращения винта 32 гайка 16, Н 12и ПЗ 9 опускаются. При этом поддон 5устанавливается на рольганг 45,1 э.п. ф-лы, 6 ил. том 9, кулисно-рычажный механизм 10подъема, который своими шарнирами 11связан с механизмом подъема в виденаправляющих 12 и может перемещаться вдоль них. Направляющие 12 имеютмеханизм изменения угла наклона и одним концом связаны с рамой 1 посредством шарнира 13, а другим - посредством вилки 14 и подшипниконого узла15 с гайкой 16, имеющей возможностьдвухскоростного вращения. Гайка 16имеет воэможность осевого перемещенияотносительно зубчатого блока 17, установленного в подшипниках 18, и получает от него вращение. Зубчатыйблок 17 связан с принодом 19 двухскоростного вращения, оторый состоитиз приводной звездочки 20, жестконасаженной на вал 21, нращающийся вподшипниках 22. Привод 19 содержиттакже шестерни 23 и 24, каждая иэкоторых связана с валом 21 через механизмы 25 и 26 свободного хода,обеспечивающие свободное вращениешестерен 23 и 24 во встречном напранлении, причем шестерня 23 находится в зацеплении с зубчатым блоком 17 непосредстненно, а шестерня24 - через параэитную шестерню 27.Приводную 20 и натяжную 28 звездочкиохватывает цепь 29, соединенная с те 1373647,лежкой 8 посредством кронштейна 30, Устройство содержит также гусеничный привод 31, получающий вращение от тяговой цепи 7 и передающий его на винт 32 и дальше через коническую передачу 33 на вал 34, на котором насажены звездочки 35, связанные посредством цепей 36 со звездочками 37, насаженными на вал 38. Привод перемещения тележки выполнен в виде цепей 39, соединенных между собой пальцем 40 и охватывающих приводные звездочки 41, насаженные на валы 38, натяжные 42 и отклоняющие 43 эвеэдочки. Палец 40 входит в прорезь кулисы 44, жестко связанной с тележкой 8. На раме смонтирован также приводной рольганг 45.Устройство работает следующим образом.Включают привод (не показан) и перемещают устройство на катках 2 по направляющим 3 в позицию разгрузки (загрузки). В исходном положении при 25 .разгрузке устройство налаживают таким образом, что тележка 8 находится в крайнем левом положении, подвеска 4 с поддоном 5 - над подъемным захватом 9, а направляющие 12 - в 30 горизонтальном положении. При движении тяговой цепи 7 вращение через гусеничный привод 31 передается на винт 32, коническую передачу 33, вал 34 и далее через звездочки 35, цепи 36 и звездочки 37 - на валы 38, которые через звездочки 4 1 приводят в синхронное движение цепи 39, охватывающие натяжные звездочки 42, отклоняющие звездочки 43 и соединенные 40 между собой пальцем 40. При движении цепей 39 палец 40 через кулису 44 перемещает тележку 8 по направляющим 6. Тележка движется синхронно с подвеской 4, при этом она через кронштейны 30 тянет эа собой цепи 29, которые вращают звездочку 20 привода 19 двухскоростного вращения. В результате этого вал 21, вращаясь в подшипниках 22, через механизм 25 свободного хода вращает шестерню 23, которая обеспечивает вращение зубчатого блока 17 в подшипниках 18 в направлении вращения винта 32 с частотой, превышающей частоту его вращения. Зубчатый блок 17 вращает гайку 16; которая совершает осевое перемещение относительно зубчатого блока 17 и винта 32, при этом через подшипниковый узел 15 и вилку 14 поворачивает направляющую 12 вокруг шарнира 13, закрепленного на раме 1. Ускоренное вращение зубчатого блока 17 передается на параэитную шестерню 27 и шестерню 24, которая вращается относительно вала 21 олагодаря механиз,му 26 свободного хода.При одновременном движении тележки 8 и изменении угла наклона направляющей 12, по которой перемещается шарнир 11 кулисно-рычажного механизма 1 О подъема, происходит вертикальное перемещение подъемного захвата 9, который движется синхронно с подвеской 4. При да чьнейшем подъеме захват 9 поднимает поддон 5 с пакетом и тем самым освобождает подвеску 4 от груза. После того, как захват 9 с поддоном 5 расположился над рольгангом 45, тележка 8 останавливается, так как на этом участке происходит изменение направл ния движения цепей 39, и палец 40 начинает перемещение вдоль паза кулисы 44, В результате остановки тележки 8 прекращает свое вращение гайка 16, а так как винт 32 продолжает вращаться, то происходит опускание гайки 16, направляющей 12 и захвата 9, вилы которого проходят между роликами рольганга 45, на кото" рый устанавливается поддон 5. Так как захват 9 поднимает поддон 5 выше опорных плоскостей подвески 4, то эа время опускания захвата 9 с поддоном 5 подвеска 4 уходит иэ зоны установки поддона 5 на рольганг 45, транспортирующий поддон 5 иэ зоны разгрузки, После того, как захват 9 освободили от поддона 5, происходит изменение направления движения пальца 40, который возвращает тележку 8 в исходное положение. При этом тележка 8 через кронштейн 30 тянет эа собой в обратном направлении цепи 29, которые вращают звездочку 20 привода 19 двухскоростного вращения. В результате этого вал 21 получает вращение в обратную сторону и через механизм 26 свободного хода вращает шестерню 24, которая через паразитную шестерню 27 обеспечивает вращение зубчатого блока 17 в направлении вращения винта 32 с частотой, равной частоте его вращения. При совпадении направления и частоты вращения винта 32 и гайки 16 последняя не имеет осевого перемещения относительно винта 32, сле 1373647довательно, направляющая 12 не меняет своего положения, а захват 9 не имеет вертикального перемещения. Нормальное вращение зубчатого блока 17 передается на шестерню 23, которая вращается относительно вала 21 благодаря механизму 25 свободного хода. Кинематическая цепь рассчитана таким образом, что к моменту возвращения 10 тележки 8 в исходное положение над ее захватом 9 находится следующая подвеска 4 с поддоном 5, и цикл разгрузки повторяется. В исходном положении при загрузке подвесного конвей ера устройство налаживают таким образом, что тележка 8 находится в крайнем правом положении, захват 9 с поддоном 5 - в поднятом над роль- гангом 45 положении, а опорные плоскости подвески 4 расположены ниже поддона 5, и цикл загрузки повторяется в последовательности, обратной разгрузке. Тележка 8 с поднятым захватом 9, на котором находится под дон 5, движется синхронно с подвеской 4. При перемещении по наклонной направляющей 12 шарнира 11 кулиснорычажного механизма 10 захват 9 опускается и передает поддон 5 на подвеску 4, после чего тележка 8 возвращается в крайнее правое положение, останавливается, захват 9 поднимается и снимает с рольганга 45 поддон 5, предварительно поданный в зону загрузки.Формула изобретения1.Разгрузочно-загрузочное устройст. 40 во для подвесного конвейера, включающее установленную на раме и перемещающуся от привода синхронно с подвеской подвесного цепного конвейера тележку с подъемным захватом, механизм подъема и рольганг, о т л и-ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей эа счет обеспечения воэможностизагрузки и разгрузки подвесного конвейера в нескольких точках вдоль трассы последнего и снижения динамических нагрузок при перегрузке на подвесной конвейер, рама установлена подвижно вдоль трассы подвесного конвейера, а подъемный захват связан с тележкой посредством кулисно-рычажного шарнирного механизма, при этом механизм подъема выполнен в виде параллельных направляющих, установленных шарнирно одними концами на раме с возможностью перемещения по ним шарнира кулисно-рычажного шарнирного механизма и имеющих механизм изменения угла их наклона, причем механизм изменения угла наклона параллельных направляющих и привод перемещения тележки кинематически связаны между собой и с тяговой цепью подвесного конвейера.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механизм изменения угла наклона параллельных направляющих выполнен в виде постоянно вращающегося от цепи подвесного конвейера винта, установленной на нем гайки, с которой посредством подшипникового узла связаны вторые концы параллельных направляющих, установленного на винте посредством подшипников зубчатого блока и привода двухскоростного вращения, кинематически связанного с тележкой и выполненного в виде вала, и установленных на нем с возможностью свободного вращения во встречном направлении посредством свободного хода двух шестерен, взаимодействующих с зубчатым блоком, причем одна иэ шестерен взаимодействует с последним посредством паразитной шестерни, 1373647М р1373647В-У ставитель Б.Толчано хред Н.Верес дактор Л.Повх рректор М.Демчи аэ 529 изводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная,Тираж 787 НИИИИ Государственного по делам иэобретений 13035, Москва, Ж, РПодписное комитета СССР и открытий ушская наб., я.