Поворотное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХсоцио ЛИСтичЫСНихРЕСПУБЛИН 5 В 23 16/10 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТПО ИЗЖРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМ структорс коеда "Машприбор.Родинка модели50-летиямодели 0 ИР СССР,Ц ирели ОЦ ХРОТНОЕ УСТРОЙСТВО льзование: станкос ллорежущих станков льэовано в металло ЧПУ, Сущность: по о содержит основан положен стол двухп Я) ПОВ 57) Исп злы мет ыть исп танках стройст ором ра оение, может О ротное У на ко- ициононст- абот- техно прост по коечивает обртали, т.е,сти его ог о не обестороны аниче гиче е воэмож. (71) Специальное коро Ярославского зав(56) 1, Паспорт стаИвановского СПО им.2, Паспорт станкмы НАНО, ФРГ,3. Паспорт станкНРБ,Предлагаемое иэобр ся к машиностроению и пользовано в станках типа обрабатывающий ц Известен стол пово поворотный содержит у на основание станка к ром расположен привод передачей, мембранный фиксирования заданной говой датчик для отсч рота плиты, на котору ется палета. Стол поворотный рукции, н сп ки пятой детение относит- может быть исЧПУ, например,нтр (ОЦ). отный(1). Стол танавливаемый рпус, в кото-, с червячной тормоз для позиции, крута угла пово- устанавлива.Ы 2; 1759605 А 1 ный со столом делительным, На основа нии расположен пропорциональный гидрораспределитель,связанный программно-электрически с блоком управленияи датчиками, с кулачками, расположенными на оси, имеющей шестерню, которая взаимодействует с рейкой, гидравлически связанной с пропорциональным гидрораспределителем, имеющим блок управления, На подвижных частях реечной передачи установлены кулачки, взаимодействующие с двумя датчиками, связанными программно- электрически с гидрораспределителем, связанным гидравлически с рейкой, на концах которой установлены ступенчатые поршни, взаимодействующие поочередно с расположенными на торцах гильзы крышками, каждая иэ которых ержит скрещивающиеся каналы. 5 ил.и Известен стол поворотный(2), Стол поворотный состоит иэ основания, присоединяемого к координате Х, стола делительного, находящегося на горизонтальной оси основания и поворачивающегося в изогнутых направляющих, защищенных скребками. Стол делительный имеет плиту с палетой, к торые могут вращаться при помощи привода вокруг вертикальной оси, Стол поворотный обеспечивает обработку пяти сторон детали без переустанова заготовки, однако он сложен по конструкции, некоторые детали пространственной:конФигурации сложны в изготовлении, требуют высокой точности и высокой чистоть 1 обработки. Элементы защиты привода делительного1759605 ности работы. стола от попадания стружки имеютбольшую поверхность контакта трущихся поверхностей и технически сложныв реализации,Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является стол поворотный обрабатывающего центра модели Х(3),Стол поворотный содержит основание, на котором установлен столдвухпозиционный со столом делительным, имеющим корпус, привод с тормозом и круговым датчиком, плиту спалетой, которые могут непрерывновращаться вокруг вертикальной оси(исходное положение). На основанииустановлен пропорциональный гидрораспределитель, имеющий электронныйблок управления, Стол двухпоэиционный состоит иэ корпуса, крышки, закрепленной на верхней цасти вала.Установленный в подшипниках вал имеет в нижней части шестерню, приводимую во вращение рейкой, управляемой при помощи пропорциональногогидрораспределителя по алгоритму,включающему в себя команды программы управления электроавтоматикой(ПУЭА) на основании сигналов датчиков, реагирующих на определенныйугол поворота вала,Недостатком данного техническогорешения является то, что установкакругового датцика на оси вала делительного стола увеличивает высотустола, При развороте делительногостола "лишняя" высота требует большего пространства для беспрепятст-.венного перемещения дЕлительногостола по траектории. Кроме того,увеличиваются силы инерции при развороте, которые отрицательно сказываются на механизме и точности позиционирования.,Торможение в конечных тоцках приразвороте в столе двухпозиционномосуществляется при помощи пропорционального гидрораспределителя,имеющего блок управления, и датчикаторможейия. Конструкция, осуществляющая это торможение для гашения силинерции, весьма дорога и малонадеж"наВ процесс торможения задействованы дополнительно датчики, разработан алгоритм и ПУЭА.В итоге конструкция стола поворотного в комплексе усложнена и менее надежна,4Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надеж 5Сущность технического решения поясняется описанием примера выполнения и прилагаемыми чертежами, на которых:На Фиг.1 изображено поворотноеустройство; Фиг,2 - вид А на Фиг,1;Фиг.3 - вид Б на Фиг,1; Фиг,4 - разрез В-В на Фиг.3; фиг.5 - разрез Г-Гна Фиг,3,Поворотное устройство содержитоснование 1, на котором установленыстол двухпозиционный 2 и гидрораспределитель 3, На столе двухпозицион-.ном установлен стол делительный 4,имеющий плиту 5 с валом 6, на кото 20 ром установлено цервяцное колесо 7,взаимодействующее с червячным ва- .,лом 8, который соединен с электродвигателем 9 при помощи муФты 10, Сдругого конца червячный вал 8 сое 25 динен с датчиком положения 11, установленным на крышке 12 корпуса 13делительного стола. Корпус 13 прикреплен к крышке 14 стола двухпозиционного. Крышка 14 соединена с осью15, на которую посажена шестерня 16,вэаимодействуюцая с рейкой 17, имеющей на концах ступенчатые поршни 18,Рейка 17 и поршни 18 расположены вгильзе 19, имеющей на концах:.крышки20, Каждая крышка 20 содержит скрещивающиеся каналы 21 и 22, Канал 21расположен вдоль оси гильзы 19 иподходит к подпружиненному шарику 23в месте посадке его на опорно-кольцевом пояске 24 входа 25 канала 22. Вкрышке 20 имеются сверления 26 и винт 27, служащие для стравливаниявоздуха. К нижней части оси 15 прикреплен диск 28 с двумя кулачками 29,взаимодействующими с двумя бесконтактными датчиками 30,Поворотное устройство работаетследующим образом.Поворотное устройство осуществляет две основные Функции: непрерывное вращение плиты 5 делительногостола 4 и разворот на 180 стола делительного 4 при помощи стола двухпозиционного 2.Вращающий момент от электродвигателя 9 через муфту 10 передаетсяна червячный вал 8, который заставляет вращаться колесо 7 с валом 6и плитой 5. Вращение вала 8 отсле 5 17 живает находящийся на крышке 12 дат чик 11, вырабатывающий импульсы, которые подаются на считывающее устройство УЧПУ.Разворот стола делительного 4 нао 0180 осуществляют следующим образом.Стол двухпозиционный 2 находится в исходном положении, 1 ри этом рейка 17 с поршнем 1 Р примыкают к крышке 20 так, что выступ 31 поршня 18 входит в отверстие 32 крышки ф 20. После подачи команды разворота срабатывает гидрораспределитель 3, при этом масло под давлением поступает в полость гильзы 19, рейка 17 с поршнями 18 перемещается в другое крайнее положение до упораЛинейное перемещение рейки 17 преобразуется во вращательное движение шестерни 1 б, оси 15, крышки 14, диска 28 и кулачков 29, Одновременно с достижением крайнего положения рейки 17 срабатывает один из датчиков 30 от кулачка 29. При этом сигнал 30 обрабатывается УЧПУ, подается команда на электроавтоматику, срабатывает гидрораспределитель 3, прекращается подача масла. В результате вышеуказанного взаимодействия УЧПУ, электроавтоматики, механики стол делительный 4, присоединенный к крышке 14 стола двухпозиционного 2, разворачивается на 180 , Причем перед приходом в крайние положения происходит замедление скорости движущихся масс. Замедление осуществляется следующим образом. Рейка 17 с поршнем 18 подходят к крайнему положению, Выступ 31 поршня 18 заходит в отверстие 32 крышки 20. 8 это время масло из образовавшейся замкнутой по-. лости 33 выдавливается торцом 34 59605 6поршня 18 через канал 21, которыйподходит к месту посадки подпруженного шарика 23. Благодаря давлениюмасла из канала 21 подпруженный шарик 23 отходит от опорно-кольцевогопояска 24, а масло через вход 25дросселируется и по каналу 22 стравливается в отверстие 32, а затем вотводящую магистраль.Таким образом, в результате вьшеуказанного происходит разворот нао180 стола делительного 4 с торможением в крайних точках, 15гФормула изобретенияПоворотное устройство, содержащее20 делительный стол, установленный нарасположенном на основании двухпозиционном столе, включающем в себя поворотную ось, соединенную с реечнойпередачей, связанной с гидрораспре 25 делителем, соединенным с датчикамиконечного положения, о т л и ц а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, устройство снабжено кулачками. установленными на поворотной оси двухпозиционного стола с возможностью взаимодействия с датчиками конечного положения, устройство также снабженогильзой с крьеками, в которой расположена рейка, при этом на концах35реики установлены поршни ступенчатойФормы с возможностью поочередноговзаимодействия с крышками гильзы, ав каждой крышке выполнены скрещива 0 ющиеся каналы соединяющие полостигильзы с системой подвода жидкости,причем один из каналов выполнен вдольси гильзы,1759605 Госта ви тель В, Копач Техред И.Моргентал КОРРектоР О фрковецкая Редактор Заказ 3573 тираж, ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям ври ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат ."Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 101