Устройство для поштучной подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса

27946 А СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 9)РЕСПУ О, В 30 В 15/3)5 В 21 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТКРЫТИЯ ЭЗ ЙВЖЭФЖ чф ЩЩфДД фТЕЛ ЬСТВ ЭГ 4 ГРГ,:; фГ,(71) Филиал Государственного проектного иконструкторского института "Союзпроммеханизация", г. Ленинград(56) Авторское свидетельство СССРЛЬ 1470398, кл, В 21 О 43/00, В 30 В1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЛИСТОВЫХ ЗОГОТОВОК В РАБОЧУЮЗОНУ ПРЕССА(57) Изобретениекузнечно-штэмпо относится к механизации вочного производства и Изобретение относится к механизацикузнечно-штамповочного производстваможет быть использовано для поштучноподачи листового материала в рабочую зонпресса.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На фиг. 1 показановид, план; на фиг. 2 - вид3 - вид Б на фиг. 1; на фи3; на фиг, 5 - разрез В -6 - узел И на фиг. 2; нафиг. 5.Устройство для поштучной подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса содержит накопительный магазин для стопзаготовок 1, опорный стол 2, механизмления верхнего листа от стопы, 3 у может быть использовано для пош 1 учной подачи листового материала в рабочую зону пресса. Цель изобретения - повышение надежности. Механизм подачи выполнен в виде по меньшей мере двух штанг с возвратно-поступательным перемещением с возможностью закрепления в штангах магнитов, узел ориентации выполнен в виде опускной платформы с роликами и магнитами, причем платформа установлена на качающихся рычагах и связана тягой с дополнительными рычагами и досылателем, а узел контроля количества захваченных листов выполнен в виде двух ограничител ьн ых губок, взаимодействующих с листовой заготовкой и датчиком, 2 з.п.ф-лы, 7 ил. ориентации листов, узел 5 контроля количества захваченных листов, механизм 6 подачи заготовок в рабочую зону пресса и систему управления,Накопительный магазин установлен на самостоятельной площадке 7 упорного стола 2 и снабжен магнитным разделителем 8 листов. Опорный стол 2 выполнен передвижным, Винтовыми стяжками 9 стол соединен с выкатной тележкой 10 пресса 11,Механизм отделения верхнего листа от стопы 3 состоит из поворотной консоли 12, установленной на опорном столе, траверсы с вакуумными присосками 13, приводов подъема 14 и поворота 15 консоли в горизонтальнойй плоскости.Нэ опорном столе 2 перед прессом 11 закреплен узел 4 ориентации листов, састо 1727946, ящий из опускной платформы 16, качающихся рычагов 17, силового цилиндра 18, досылателя 19 с дополнительными рычагами ипружиной 20, резьбовой тяги 21 и упорнойгайки 22, Сверху на опускной платформеустановлены ролики 23, а между ними магниты 24.Нижние концы качающихся рычагов икорпус силового цилиндра шарнирно закреплены на опорном столе 2, а верхниеконцы качающихся рычагов и шток силовогоцилиндра соединены с опускной платформой 16.На одном из дополнительных рычагов20 смонтирован упорный шарнир 25 с отверстием. Резьбовая тяга 24 с навинченнойупорной гайкой 22 свободным концом шарнирно соединена с опускной платформой, аее резьбовой конец входит в отверстиеупорного шарнира 25.Узел контроля количества захваченныхлистов (фиг, 6) закреплен с помощью стойки26 на площадке 7 накопительного магазина1 и содержит две ограничительные губки 27,подвижную планку 28, рычажную систему29, двуплечий рычаг 30, датчик 31 и дополнительный силовой цилиндр 32,Шток силового цилиндра одним концомсоединен с подвижной планкой 28, а посредством шарнира 33 к подвижной планкеприсоединен двуплечий рычаг 30, На другом конце штока силового цилиндра закреплен датчик 31.Одна из ограничительных губок 27 установлена на меньшем плече двуплечего рычага, а другая закреплена на планке 34рычажной системы 29, Большой конец двуплечего рычага 30 взаимодействует с датчиком 31, Корпус силового цилиндра 32закреплен на планке 34 рычажной системы,а неподвижные шарниры рычажной системы установлены на стойке 26,Механизм подачи листовых заготовок врабочую зону пресса содержит установленные на опорном столе роликовые направляющие (не показаны) для четырех штанг 35,приводной вал 36 с реечными колесами 37,приводимый в движение реверсивным приводом 38, и расположенные в рабочей зонепресса 11 фиксаторы 39, взаимодействующие с листовыми заготовками.Каждая штанга снабжена горизонтальными полками 40, опирающимися нэ роликовые направляющие, продольным пазом41 для размещения магнитов 42 и рейкой 43,закрепленной на штанге жестко.Глубина паза на штанге должна обеспечить расположение верхней поверхностимагнитов несколько ниже верхней поверхности штанг. Фиксаторы 39 выполнены в виде поворотных рычагов 44, установленных на осях45, Рычаги снабжены противовесами 46, аих поворот ограничен упорами 47.5 Устройство работает следующим образом.Перед укладкой стопы заготовок на накопительный магазин 1 поворотная консоль12 механизма отделения верхнего листа от10 стопы 3 с помощью привода 15 отворачивается на 90, освобождая место для укладкистопы заготовок, Так же отводятся, освобождая место стопе, магнитный разделитель 8 листов и стойка 26 с узлом 5 контроля15 количества захваченных листов,После укладки стопы заготовок на накопительный магазин поворотная консоль механизма отделения верхнего листа и узелконтроля количества захваченных листов20 устанавливаются в рабочую позицию надстопой заготовок, К торцу пакета подводится магнитный разделитель листов,Траверса с вакуумными присосками 13при срабатывании привода 14 подьема опу 25 скается на верхний лист 48 стопы, и захватывает его.При подъеме листа на подходе к верхнему положению захваченный лист 48 (фиг, 6),контактируя с верхней ограничительной30 губкой 27, установленной на планке 34 рычажной системы 29, устанавливает узел 5контроля в положение проведения контроля. В верхнем положении траверсы с вакуумными присосками 13 силовой цилиндр 3235 выдвигает шток с подвижной планкой 28 всторону поднятого листа. Надвигаясь налист 48, нижняя ограничительная губка 27на двуплечем рычаге 30 входит в контакт слистом, В тех случаях, когда вследствие сли 40 пания листов поднято более одного листа,двуплечий рычаг 30 поворачивается в шарнире 33 на некоторый угол и при взаимодействии с датчиком 31 датчик выдает командуна поворот консоли 12 механизма отделе 45 ния верхнего листа от стопы на угол 180.После поворота захваченные листы сбрасываются на поддон (не показан).При нормальной работе, когда траверсас вакуумными присосками 13 захватывает50 только один верхний лист, при контактенижней ограничительной губки 27 с листом48 поворота двуплечего рычага 30 не происходит, соответственно не срабатывает датчик 31, поэтому происходит команда на55 поворот консоли 12 на угол 90.В повернутом положении вакуумныеприсоски траверсы 13 отпускают лист 48.Лист падает на ролики 23 опускной платформы 16 узла 4 ориентации листов, фиксируясь от случайных смещений и разворотовмагнитами 24. Поворотная консоль 12 и механизмы узла 5 контроля количества захваченных листов возвращается в исходное положение.ь положении листа 48 на опускной платформе 16 срабатывает силовой цилиндр 18, качающиеся рычаги 17 поворачиваются на некоторый угол, связанная с ними опускная платформа 16 вместе с листом 48 перемещается в сторону досылателя 19, снижаясь при этом. Контактируя с досылателем, лист заготовки ориентируется относительно продольной оси пресса 11, а ролики 23 прокручиваются под листом. Ход штока силового цилиндра 18 и рычагов 17 рассчитываются таким образом, чтобы перекрыть диапазон смещений стопы с листовыми заготовками при укладке ее на накопительный магазин 1, и одновременно обеспечить снижение верхнего уровня роликов 23 опускной платформы 16 ниже верхнего уровня штанг 35 механизма б подачи заготовок в рабочую зону пресса. При повороте рычагов 17 резьбовая тяга 21, соединенная одним концом с опускной платформой 16, другим концом скользит в отверстии упорного шарнира 25, В конце поворота рычагов 17, когда лист 48 уже лежит на штангах 35, упорная гайка 22 на тяге 21 взаимодействует с упорным шарниром 25 дополнительных рычагов 20, отклоняя при этом рычаги 20 вместе с досылателем 19, Между досылателем и торцом листа 48 образуется зазор, сопротивление движению листа в пресс 11 со стороны досылателя снимается.После поступления сигнала нэ подачу листа в пресс 11 включается реверсивный привод 38. Приводной вал 36, вращая реечные колеса 37, находящиеся в зацеплении с рейками 43, перемещают штанги 35 в пресс, С помощью магнитов 42 лист заготовки, перемещаясь со штангами 35, удерживается от возможных смещений относительно штэнг, возникающих от инерционных сил, вибраций и т.п.При движении передняя кромка листа 48 задавливает рычаги 44 фиксаторов 39, установленных в прессе. По завершении полного хода штанг 35 в пресс 11 рычаги 44 фиксаторов восстанавливаются от своих противовесов и становятся на упоры 47, После получения сигнала на обратный ход привод 38 реверсируется. При обратном ходе штанг 35 лист 48, удерживаясь рычагами 44 фиксаторов, скользит по поверхности штанг 35 и остается в прессе в положении штамповки,Одновременно с обратным ходом штанг шток силового цилиндра 18 узла 4 ориентации листов возвращается в исходное поло 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 жение, восстанавливая при этом опускную платформу 16, а дополнительные рычаги 20 и досылатель 19 возвращается в исходное положение под воздействием пружины,Для замены штампов 49 пресса выкатная тележка 10 с опущенным на нее штампом 49 выезжает из зоны пресса 11 Соединенный стяжками 9 с выкатной тележкой опорный стол 2 также перемещается. сохраняя при том необходимое взаимное положение для последующей работы пресса. Формула изобретения 1, Устройство для поштучной подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса, содержащее установленные последовательно накопительный магазин для стопы заготовок, опорный стол, механизм отделения верхнего листа от стопы, имеющий траверсу с вакуумными присосками, узлы ориентации и контроля количества захваченных листов, а также механизм подачи заготовок в рабсчую зону пресса с приводом, размещенные на опорном столе, и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм подачи заготовок в рабочую зону пресса выполнен в виде по меньшей мере двух штанг с продольными пазами, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, магнитов, размещенных в продольных пазах штанг, зубчато-реечной передачи, рейки которых жестко смонтированы на штангах, а шестерни связаны сриводом, узел ориентации выполнен в виде опускной платформы, качающихся ры гэгов, одни концы которых установлены нэ опорном столе, а на других шарнирно закреплена опускная платформа, роликов и дополнительных магнитов, смонтированных на платформе, силового цилиндра, корпус которого установлен на опорном столе, а шток связан с платформой, подпружиненного досылателя, установленного на опорном столе с возможностью возвратно- поступательного перемещения и кинематически связанного с опускной платформой.2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что механизм контроля количества захваченных листов выполнен в виде двух ограничительных, губок, подвижной планки, двуплечего рычага, шарнирно установленного на подвижной планке, датчика, установленного на штоке дополнительного силового цилиндра С возможностью взаимодейсгвия с одним из концов двуплечего рычага, при этом на другом конце двуплечего рычага закреплена первая ограничительная губка, причем вторая ограничительная губкаустановлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством рычажной системы.3, Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что кинематическая связь досылателя с опускной платформой выполнена в виде дополнительных качающихся рычагов, одни концы которых закреплены на опорном столе, а на других установлен досылатель, резьбовой тяги, свободный конец которой связан с платформой, упорной гайки, установленной на резьбовом конце тяги, при атом на одном из дополнительных 5 рычагов смонтирован упорный шарнир с отверстием и тяга своим резьбовым концом размещена в отверстии шарнира, а упорная гайка установлена с возможностью взаимодействия с упорным шарниром.1013 14 1727946 Составитель П.Сеньковэктор Н.Лазоренко Техред М.Моргентал Коррект учерява аказ 13 б 3 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ ССС зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10