Юстировочный модуль

(19 1)5 6 02 В 7/00, 7/19 с 1 2 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОП ОМУ С В ЕЛЬСТ и т.п, Оно позволяет упростить конструкцию и повысить удобство в эксплуатации. Это достигается за счет того, что в юстировочном модуле, содержащем держатель, образованный подвижным основанием. неподвижным основанием и промежуточной пластиной, которые последовательно соединены шарнирами внутреннего трения, ориентированными взаимно перпендикулярно, и регулировочный механизм, промежуточная пластина имеет П-образную форму, а шарниры расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Регулировочный механизм содержит две эксцентриковые цапфы, коаксиально установленные в неподвижном основании с возможностью взаимодействия с подвижным основанием своими сферическими головками и посредством упругих гнезд, выполненных в виде дисков с радиальными сквозными пазами, которые установлены в стакане, закрепленном на подвижном основании. 5 ил. титут ав ному приользовано ания объьно мест- базовой ребующих адежности пример, в ратуре при исс ледоваижения, ожения межуточную пластину, которые последовательно соединены шарнирами внутреннего трения, ориентированными взаимно перпендикулярно, а также регулировочный механизм, содержащий регулировочные винты, коаксиально установленные в подвижном основании и промежуточной пластине, при этом полый винт образует резьбовое соединение с подвижным основанием и упирается в промежуточную пластину, а центральный винт образует резьбовое соединение с промежуточной пластиной и упирается в неподвижное основание. Шарниры внутреннего трения выполнены в виде металлических пружинных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1200222, кл. 6 02 В 7/00, 1984.(57) Изобретение относится к точборостроению и может быть испдля прецизионного ориентировектов в пространстве относителной вертикали илипространственной плоскости, твысокой точности наведения, ни удобства в эксплуатации, наконтрольно-испытательной аппаметрологической аттестации иниях измерителей параметров двгравиметров, датчиков углового по Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано для прецизионного ориентирования объектов в пространстве относительно местной вертикали или базовой пространственной плоскости, требующих высокой точности наведения, надежности и удобства в эксплуатации, например, в контрольно-испытательной аппаратуре при метрологической аттестации и исследованИях измерителей параметров движения, гравиметров, датчиков углового положения и т.п,Известно устройство, содержащее подвижное и неподвижное основания и про 1722102 А50 55 полосок, обеспечивающих силовое замыкание в регулировочном механизме.Несмотря на исключительную простоту и технологичность конструкции это устройство имеет недостатки, такие как неудобство в эксплуатации, обусловленное тем, что в качестве регулировочных элементов используются винты, требующие ограничителей хода в прямом и обратном направлении перемещения, что усложняет конструкцию при дистанционном управлении. Кроме того, устройство не надежно в работе при воздействии внешних факторов окружающей среды (тряски, вибрации, перепад температуры и т.д.) и не может обеспечить современные требования по точности и чувствительности юстировки, поскольку оно состоит из отдельных состыкованных конструктивных элементов, имеющих погрешности изготовления, и винтовых кинематических пар без надежной фиксации.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство, содержащее держатель, образованный подвижным и неподвижным основаниями и промежуточной пластиной, которые последовательно соединены шарнирами внутреннего трения, ориентированными взаимно перпендикулярно, и регулировочный механизм, содержащий две эксцентриковые цапфы со сферическими головками, размещенными в упругих гнездах с возможностью взаимодействия с подвижным основанием, Шарниры внутреннего трения выполнены в виде упругих перемычек, каждая из которых образована двумя цилиндрическими поверхностями, обращенными выпуклостью одна к другой, при этом оси шарниров размещены в одной плоскости, эксцентриковые цапфы размещены в неподвижном основании и в промежуточной пластине, упругие гнезда выполнены в виде упругих планок с прорезью, установленных на подвижном основании по направлениям юстировки.Основным достоинством устройства является размещение осей упругих шарниров в одной плоскости, что позволяет иметь практически общую точку поворота объекта по двум взаимно перпендикулярным направлениям (карданный подвес).Однако устройство сложно конструктивно и требует специальной технологии изготовления, особенно в части разделения оснований и промежуточной пластины после выполнения упругих перемычек, а также не совсем удобно в эксплуатации в результате расположения регулировочных элементов по двум направлениям, что вызывает 5 10 15 20 25 30 35 40 45 определенные трудности при групповой установке испытуемых объектов в приспособлениях контрольно-испытательной аппаратуры.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение удобства в эксплуатации путем изменения взаимного расположения оснований с промежуточной пластиной в держателе и применения коаксиальной установки эксцентриковых цапф,Поставленная цель достигается тем, что в юстировочном модуле, содержащем держатель, образованный подвижным и неподвижным основаниями и промежуточной пластиной, которые последовательно соединены шарнирами внутреннего трения, ориентированными взаимно перпендикулярно, и регулировочный механизм, содержащий две эксцентриковые цапфы со сферическими головками, размещенными в упругих гнездах с возможностью взаимодействия с подвижным основанием, промежуточная пластина имеет П-образную форму, а шарниры внутреннего трения расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Эксцентриковые цапфы установлены коаксиально в неподвижном основании по оси симметрии подвижного основания и в плоскости его шарнира, а упругие гнезда выполнены в виде дисков с радиальными сквозными пазами и параллельными им замкнутыми прорезями и установлены друг за другом в стакане, закрепленном на подвижном основании, причем диски один относительно другого развернуты пазами по направлениям шарниров.На фиг. 1 представлена конструкция юстировочного модуля с установленным на нем зеркалом, например, автоколлиматора; на фиг. 2 - то же, вид сверху без юстируемого объекта; на фиг, 3 - регулировочный механизм (увеличено) в исходном положении; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б - Б на фиг, 3. К)стировочный модульсодержитдержатель 1 и регулировочный механизм 2, Держатель 1 образован подвижным основанием 3, неподвижным основанием 4 и промежуточной пластиной 5, выполненной П-образной формы, Пластина 5 одним концом соединена с подвижным основанием 3 при помощи шарнира 6 внутреннего трения, а другим концом соединена с неподвижным основанием 4 при помощи шарнира 7 внутреннего трения, при этом шарниры расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Каждый шарнир выполнен в виде упругой перемычки 8, образованной,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 например, двумя внутренними цилиндрическими поверхностями 9.Основания 3 и 4 разделены продольной прорезью 10, Подвижное основание 3 снабжено посадочным местом 11, в котором установлен юстируемый объект 12, например зеркало автоколлиматора.Регулировочный механизм 2 содержит две эксцентриковые цапфы 13 и 14 со сферическими головками 15 и 16 соответственно. Цапфы установлены коаксиально в неподвижном основании 4 по оси симметрии подвижного основания 3 и в плоскости его шарнира 6, при этом цапфа 13 предназначена для поворота подвижного основания 3 вокруг шарнира 6, а цапфа 14 - для поворота вокруг шарнира 7,Сферические головки 15 и 16 образуют кинематическую связь с подвижным основанием 3 при помощи упругих гнезд 17, выполненных в виде дисков с радиальными сквозными пазами 18 и параллельными им замкнутыми прорезями 19, установленных друг за другом в стакане 20, закрепленном на неподвижном основании 3, причем диски один относительного другого развернуты пазами 18 по направлениям шарниров 6 и 7.Замкнутые прорези 19 предназначены для ослабления стенок пазов 18 при упругом безлюфтовом сочленении со сферическими головками 15 и 16. Для повышения надежности этого сочленения, особенно при воздействии вибрации, тряски и ударов, достаточно выполнить только одну замкнутую прорезь 19.Цапфы 13 и 14 снабжены ручками 21 и 22 соответственно. Ручки 21 и 22 имеют зубчатые венцы 23 для привода цапф вручную или с помощью съемного регулировочного элемента (не показан) и разделены тормозной планкой 24, выполненной, например, из титанового сплава ВТ 1 - О, и шайбой 25.Силовое замыкание в осевом направлении в регулировочном механизме 2 обеспечивается пружинной шайбой 26, установленной в ручке 22, а фиксация цапф 13 и 14 обеспечивается при помощи, например, клеммового зажима 27, выполненного в неподвижном основании 4.Работа юстировочного модуля основана на преобразовании угла поворота эксцентриковой цапфы 13 или 14 в угловое отклонение подвижного основания 3 с установленным на нем юстируемым объектом 12 относительно исходного положения по принципу рычага второго рода (одноплечего рычага),Перед началом регулирования положения объекта 12 в пространстве относительно местной вертикали или базовой плоскости подвижное основание 3 должно быть выставлено в исходное положение, при котором направление эксцентриситета эксцентриковых цэпф 13 и 14 должно совпадать с направлением сопрягаемых со сферическими головками 15 и 16 радиальных сквозных пазов 18 упругих гнезд 17, т.е. опорная поверхность посадочного места 11 в подвижном основании 3 должна быть параллельна опорной установочной поверхно-. сти неподвижного основания 4,Юстировку по двум взаимно перпендикулярным направлениям. производят путем попеременного вращения эксцентриковых цапф 13 и 14, добиваясь при этом заданного направления оси юстируемого объекта 12, например зеркала автоколлиматора или его зрительной трубы, при котором проектируется изображение окулярной сетки с помощью зеркала обратно в плоскость самой сетки. Относительное положение штрихов (креста или шкалы) окулярной сетки и ее изображения характеризует с высокой точностью угловое положение зеркала по отношению к оптической оси автоколлиматорэ. При юстировке поворот подвижного основания 3 происходит вокруг осей, проходящих через центры упругих шарниров 6 и 7 внутреннего трения.Юстировочный модуль является прецизионным и обеспечивает ориентировку по двум взаимно перпендикулярным направлениям юстируемого объекта в небольшом диапазоне задаваемых углов (порядка 20 угл. мин) и его точность и разрешающая способность (чувствительность) зависят от принятых диапазонов задаваемых углов, геометрических размеров и их соотношений сопрягаемых конструктивных элементов, образующих кинематические связи в регулировочном механизме 2 и устройстве в целом.Зависимость угла наклона подвижного основания 3 от угла поворота эксцентриковых цапф 13 и 14 изменяется по синусоидальному закону и определяется по известным формулам. Если снабдить ручки 21 и 22 управления шкалами, рассчитанными по этим формулам, то устройство можно использовать в качестве экзаменатора для пузырьковых и электронных уровней и других силочувствительных приборов.Предлагаемое устройство в результате введения новых конструктивных признаков и кинемэтических связей по сравнению с прототипом обеспечивает следующие преимущества: упрощается конструкция устройства за счет выполнения промежуточной пластины 5 П-образной формы, соединяю1727102 55 щей основания 3 и 4 по смежным торцам, которые разделены при этом одной продольной прорезью, значительно упрощающей технологию изготовления держателя 1; повышается удобство в эксплуатации в ре зультате коаксиального расположения эксцентриковых цапф 13 и 14, позволяющего выполнить юстировочный модуль компактным и удобным, особенно при групповой установке испытуемых приборов в приспо соблениях контрольно-испытательной аппаратуры. Формула изобретенияЮстировочный модуль, содержащий де ржатель, образованный подвижным и неподвижным основаниями и промежуточной пластиной, которые соединены между собой шарнирами внутреннего трения, ориентированными взаимно перпендикулярно, и 20 регулировочный механизм, содержащий две эксцентриковые цапфы со сферическими головками, размещенными в упругих гнездах с возможностью взаимодействия с подвижным основанием, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения удобства эксплуатации, промежуточная пластина выполнена П-образной формы, концы которой через шарниры внутреннего трения связаны с подвижным и неподвижным основаниями, при этом шарниры внутреннего трения расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а эксцентриковые цапфы установлены коаксиально в неподвижном основании по оси симметрии подвижного основания и в плоскости его шарнира, а упругие гнезда выполнены в виде дисков с радиальными сквозными пазами и параллельными им замкнутыми прорезями и установлены друг за другом в стакане, закрепленном на подвижном основании, причем диски относительно друг друга развернуты пазами по направлениям шарниров.14 1727102 13 3 Составитель В,СтручкТехред М,Моргентал орректор С,Лыжов Редактор С.Лисин ат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Производственно-издательский аказ 1278 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5