Устройство для измерения перемещений

)ю 6 01 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКО ель- шести енеССР иен сти АН , А,А.М ено дов, ЦАП) еран с Фиг,(21) 4734654/28(71) Институт проблем прочно(56) Заявка Японии ЬЬ 61-1600кл, 6 01 В 700, 1978.Авторское свидетельствоВ 915530, кл. 6 01 В 7/00, 19(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РЕМЕЩЕНИЙ(57) Изобретение относится к измерит ной технике. Цель. изобретения - повы ние точности и увеличение скоро измерения. Устройство, содержащее г ратор 1 опорных импульсов, счетчик 2, зовый датчик 7 и компаратор 9, снабж преобразователем-корректором 5 ко цифроаналоговым преобразователем ( 6, устройством 4 запоминания фазы и ре сивным счетчиком 3. Причем выход ген тора 1 опорных импульсов соедине1717943 входом счетчика 2 и первыми входами реверсивного счетчика 3 и устройства 4 запоминания.фазы. Выход счетчика 2 соединен с входом преобразователя-корректора 5 кодов, Выход преобразователя-корректора 5 кодов соединен с входом ЦАП 6, первый, второй и третий выходы ЦАП 6 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами датчика 7, предназначенного для модулирования фазы в зависимости от измеряемого перемещения, выход которого соединен с первым входом фазового Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении перемещений в канале атомного реактора.Известно устройство для измерения перемещений, содержащее генератор опорной частоты, аппроксиматор, формирующий напряжение питания датчика, в качестве которого используется сельсин или индуктосин, работающий в режиме фазовращателя, формирователь тактовых сигналов, управляемый делитель, предназначенный для формирования импульсов с частотой, равной частоте сигналов датчика, импульсно-фазовый дискриминатор, формирующий сигнал, длительность которого равна разности фаз сигналов датчика и управляемого делителя, устройство усреднения и управления коэффициентом деления управляемого делителя, изменяющее частоту следования импульсов на входе управляемого делителя, реверсивный счетчик, подсчитывающий тактовые импульсы за время прохождения сигнала, и импульсно- фазовый дискриминатор, Работа описанного устройства основана на преобразовании механического перемещения в изменении фазы электрического сигнала. Однако в устройстве не предусмотрена коррекция нелинейности характеристики датчика, что снижает точность его работы, особенно в условиях канала атомного реактора,Наиболее близким к предлагаемому решению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для измерения перемещений, содержащее генератор опорных импульсов, счетчик, индуктивный датчик, фазовый компаратор.Описанное устройство не может быть использовано для измерения перемещений в условиях радиационного воздействия, поскольку применяемый для этой цели датчик имеет нелинейную зависимость изменения компаратора 9 и вторым входом Устройства 4 запоминания фазы. Выход устройства 4 запоминания фазы соединен с вторым входом фазового компаратора 9, первый выход которого соединен с третьим входом устройства 4 запоминания фазы, а второй и третий выходы соединены соответственно с вторым и третьим входами реверсивного счетчика 3. Повышение точности достигается путем внесения предварительных корректирующих сигналов в сигналы питания датчика 7, 1 з,п. ф-лы, 4 ил,фазы выходного сигнала от измеряемого перемещения, что существенно снижает точность измерений. Кроме того,быстродействие устройства ограничено5 тем, что в нем перемещение измеряется втечение половины периода выходного сигнала датчика, т.е. если измеряемое перемещение за время половины периода сигналапревысило половину периода, то измерение10 перемещения возможно только во второмпериоде выходного сигнала датчика, чтоувеличивает время измерения вдвое,Цель изобретения - повышение точности и быстродействия измерения за счет15 внесения предварительных корректирующих сигналов в питание индуктивного датцика,На фиг.1-3 изображены схемы реали зации соответственно устройства, блоказапоминания фазы и примера фазового компаратора; на фиг.4 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства.Устройство измерения перемещений 25 содержит (фиг.1) генератор 1 опорных импульсов, выход которого соединен с входом счетчика 2 и первыми входами реверсивного счетчика 3 и блока 4 запоминания фазы, Выход счетчика 2 соединен с входом преоб разователя-корректора 5 кодов, Выход преобразователя-корректора 5 кодов соединен с входом цифроаналогового преобразователя 6(ЦАП), Первый, второй и третий выходы ЦАП 6 соединены соответственно с первым, 35 вторым и третьим входами индуктивногодатчика 7, выход которого соединен с входом амплитудного компаратора 8, Выход амплитудного компаратора 8 соединен с первым входом фазового компаратора 9 и 40 вторым входом блока 4 запоминания фазы.Выход блока 4 запоминания фазы соединен с вторым входом фазового компаратора 9, первый выход которого соединен с третьим10 входом блока 4 запоминания фазы, а второйи третий выходы соединены соответственнос вторым.и третьим входами реверсивногосчетчика 3. Блок 4 запоминания фазы содержит (фиг.2) счетчик(периодов измерения) 10, выполненный в виде ЙЗ-триггера. Первый выход счетчика 10 соединен с первыми входами первого 11 и второго 12 управляющих вентилей. Второй выход счетчика 10 подключен к первым входам третьего 13 и четвертого 14 управляющих вентилей, Выход вентиля 11 соединен с первым входом первого счетчика-делителя 15, выход которого соединен с вторым входом четвертого вентиля 14, Выход третьего вентиля 13 соединен с первым входом счетчика-делителя 16, выход которого подключен к входу второго вентиля 12. Выходы второго 12 и четвертого 14 вентилей соединены соответственно с вторым и первым входами пятого вентиля 17. Первым входом блока 4 являются вторые входы счетчиков-делителей 15 и 16, Вторым входом блока 4 являются вторые входы вентилей 11 и 13. Третьим входом блока является вход счетчика 10. Выходом блока 4 является выход пятого вентиля 17.Фазовый компаратор 9 (фиг.3) может содержать схему ИЛИ 18, счетный триггер ТТ 19, схему И20,схему И21 и ВЗ- триггер 22. При этом выход схемы ИЛИ 18 соединен с входом счетного триггера ТТ 19, а выход триггера 19 подключен к первым входам схем И20 и И21. Первый и второй входы фазового компаратора подключены соответственно к входам Я и й триггера 22 и к входам схемы ИЛИ 18. Выходы ЕЯ-триггера 22 Сг+ и Сг подключены к вторым входам соответственно схемы И20 и схемы И21.Устройство работает следующим образом.Генератор опорных импульсов 1 вырабатывает импульсы опорной частоты 1 о (фиг.4 а), которые подаются на счетчик 2, устройство 4 запоминания фазы и реверсивный счетчик 3. Счетчик 2 формирует коды адресов ячеек памяти преобразователя- корректора 5 кодов, Записанные в ячейках памяти преобразователя-корректора 5 коды поступают на вход ЦАП 6 и преобразуются в нем в три прецизионных синусоидальных сигнала Оа, Оь, Ос, сдвинутых по фазе на треть периода (фиг.4 б). Эти сигналы поступают на датчик 7, представляющий собой индуктивный преобразователь перемеще. ния сельсинного типа, изменяющийся фазу своего выходного сигнала Оп в зависимости 20 25 30 35 40 45 50 55 от прилагаемого перемещения (фиг.4 в). Преобразователем-корректором 5 кодов производится коррекция нелинейности характеристики датчика 7 путем изменения фазы выходного сигнала датчика 7 Оп, который является суммой сигналов Оа, Оь, О, модулированных датчиком 7 по амплитуде,Изменение фазы выходного сигнала датчика 7 Оп на отдельных участках периода сигнала Оп достигается изменением уровня тех же участков сигналов Оа, Оь, Ос, для чего в ячейки памяти преобразователя-корректора 5 кодов, соответствующие данному участку сигналов Оа, Оь, О, записываются коды требуемых уровней этих сигналов. Выходной сигнал датчика 7 после преобразования амплитудным компаратором 8 в прямоугольные импульсы подается на входы блока 4 запоминания фазы и фазового компаратора 9 (фиг.4 г). Блок 4 запоминания фазы запоминает текущее значение фазы и выдает его на фазовый компаратор 9 в следующем периоде выходного сигнала датчика 7 (фиг.4 д), Таким образом, на входы фазового компаратора 9 подаются импульсные сигналы, соответствующие фазам предыдущего и текущего периодов выходного сигнала датчика 7. При отсутствии перемещения на входе датчика 7 сигналы предыдущего и текущего значения фазы совпадают по времени и фазовый компаратор 9 на них не реагирует (фиг.4 г, д, моменты времени с 1, М).При перемещении сердечника датчика 7 в прямом направлении сигнал текущего значения фазы Ух опережает сигнал предыдущего значения фазы Ухи фазовый компаратор 9 вырабатывает сигнал опережения "+1" с длительностью, равной сдвигу между предыдущим и текущим значением фазы выходного сигнала датчика 7 и пропорциональной прикладываемому к датчику 7 перемещению. Сигнал опережения "+1" подается на управляющий вход реверсивного счетчика 3, который за время прохождения сигнала "+1" выполняет суммирование импульсов опорной частоты 1 о (фиг,4 г, д, ж, и, моменты времени 12, сз). При этом количество импульсов, подсчитанное реверсивным счетчиком 3, соответствует величине перемещения сердечника датчика 7 (фиг,4 к).При перемещении сердечника датчика 7 в обратном направлении сигнал текущего значения фазы Ух отстает от сигнала предыдущего значения фазы Ухи фазовый компаратор 9 вырабатывает сигнал запаздывания "-1", который подается на управляющий вход реверсивного счетчика 3, который за время прохождения сигнала "-1"выполняют операцию вычитания импульсовопорной частоты. При этом количество импульсов соответствует величине перемещения сердечника датчика 7,Таким образом, на выходе реверсивного счетчика 3 непрерывно формируется код,соответствующий текущему положениюсердечника датчика 7 перемещения.Фазовый компаратор 9 (фиг,3) работаетследующим образом. 10На вход фазового компаратора 9 подаются импульсные сигналы (фиг,4) сигнал Ухс датчика 7 перемещения и сигнал Уо с устройства запоминания фазы. Если сигнал Ухприходит раньше, чем Уо, то ЯЯ-триггер 22 15вырабатывает сигнал "Сг ", а счетный триггер 13 устанавливается в состояние разрешения счета. При этом на выходе схемы И 20 формируется сигнал разрешения "Сг ". 8момент прихода сигнала Уо счетный триггер 2019 снимает сигнал разрешения счета "Рс",а ВЯ-триггер 22 устанавливается в состояние "Сг ". При этом выходные сигналы "Сг "и "Сг" отсутствуют.При приходе первым сигнала Уо на вход 25фазового компаратора 9 счетный триггер 13устанавливает сигнал "Рс", а на выходе ЙЯтриггера остается сигнал "Сг ". При этом навыходе схемы И+2 21 устанавливается сигнал разрешения "Сг ", При приходе сигнала 30Ух на вход фазового компаратора 9 триггер19 снимает сигнал "Рсг", а ВЯ-.триггер 22устанавливается в состояние "Сг ", Приэтом на выходе фазового компаратора 9 сигналы "Сг "и "Сг" отсутствуют, 35Увеличение скорости измерения обеспечивается применением устройства и запоминания фазы совместно с фазовымкомпаратором 9. Такая схема позволяет, вотличие от прототипа, измерять за время периода выходного сигнала датчика 7 перемещение, соответствующее сдвигу фазывыходного сигнала датчика 7, близкого по величине периоду выходного сигнала датчика 7,По сравнению с прототипом предлагаемое решение позволяет повысить точностьизмерения перемещений (деформаций) образца при испытаниях в канале атомногореактора за счет внесения предварительных корректирующих искажений в сигналы 50питания индуктивного датчика,Формула изобретения1. Устройство для измерения перемещений, содержащее генератор опорных им 55 пульсов, счетчик, индуктивный датчик, фазовый компаратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений и быстродействия, оно снабжено последовательноо соединенными преобразователем-корректором кодов и цифроаналоговым преобразователем (ЦАП), блоком запоминания фазы и ревер- . сивным счетчиком, выход генератора опорных импульсов соединен с входом счетчика и первыми входами реверсивного счетчика и блока запоминания фазы, выход счетчика соединен с входом преобразователя - корректора кодов, первый, второй и третий выходы ЦАП соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами индуктивного датчика, выход которого соединен с первым входом фазового компаратора и вторым входом блока запоминания фазы, выход блока запоминания фазы соединен с вторым входом фазового компаратора, первый выход которого соединен с третьим входом блока запоминания фазы, а второй и третий выходы соединены соответственно с вторым и третьим входами реверсивного счетчика. 2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок запоминания фазы выполнен в виде счетчика периодов измерения, пяти управляющих вентилей и двух счетчиков-делителей, первый выход счетчика периодов соединен с первыми входами первого и четвертого управляющих вентилей, его второй. выход соединен с первыми входами второго и третьего управляющих вентилей, выход первого управляющего вентиля соединен с первым входом первого счетчика-делителя, выход первого счетчика- делителя соединен с вторым входом третьего управляющего вентиля, выход которого соединен с первым входом пятого управляющего вентиля, выход второго управляющего вентиля соединен с первым входом второго счетчика- делителя, выход которого соединен с вторым входом четвертого управляющего вентиля, выход четвертого управляющего вентиля соединен с вторым входом пятого управляющего вентиля, первым входом блока заполнения фазы являются объединенные вторые входы счетчиков-делителей, вторым - второй вход первого вентиля, третьим - вход счетчика, а выходом - выход пятого вентиля.1717943 Кг г тенко рректор М.Максимищинец еда кто азаренк аказ 868 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 роизв Б)Уа Я М