Преобразователь угла поворота вала в код

Вссоюзнл ЯИД.Г:.; .,"ХАЯ -лчо Р о и и е-д-и-и-е ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 437120 Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 25 Гасударственный камнтеСовета Мнннстрое СССРоо делам нзооретеннйн открытий(54 Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано в области автоматики и вычислительной техники.Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие фазовращатели грубого и точного отсчетов, редуктор, блок питания, формирователи импульсов, схемы синхронизации, регистры, генератор импульсов, делитель частоты, счетчики и схемы И.Однако известные преобразователи можно использовать только при передаточных отношениях между каналами грубого и точного отсчетов, кратных числу 2, возведенному в целую степень.Цель изобретения - ф нальные возможности пвысить надежность его р анием шифратора умматора для форпреобразователя точного отсчета с ом кодом грубого дешифратора, коающим из блока рректировку кода этого отсчета, разователя а ена на черт углеже. Это достигается использовв канале грубого отсчета и смирования выходного кодапутем суммирования кодапреобразованным шифраторотсчета, а также введениемгорый по сигналам, постууправления, обеспечивает ко;рубого отсчета в счетчикеСтруктурная схема преобповорота вала в код привед Преобразователь содержит фазовращательгрубого отсчета 1, фазовращатель точного отсчета 2, редуктор 3, нулевые детекторы 4, 5 и 6, триггеры 7, 8, генератор импульсов 9, де 5 литель частоты 10, схемы И 11 - 14, схемуИЛИ 15, счетчик точного отсчета 16, счетчик грубого отсчета 17, дешифратор 18, шифратор 19, сумматор 20, блок управления 21, блок питания 22, входной вал 23 и выходные клем мы 24 преобразователя.Работа преобразователя заключается в следующем.Угол поворота входного вала 23 преобразуется фазовращателями 1 и 2 в напряжения, 15 сдвинутые по фазе относительно питающегонапряжения на величины, пропорциональные углам их поворота, В момент перехода питающего напряжения через О при изменении знака полуволны с минуса на плюс нуле вой детектор 6 формирует импульс установкитриггеров 7 и 8 в 1, которые подготавливают управляющие входы схем И 12 и 11 соответственно. При наличии разрешающего сигнала на выходе дешифратора 18 подготовлен 25 и второй вход схемы И 12. Импульсы с выхода генератора 9 через схему И 11 поступают в счетчик 16 и через делитель частоты 10, схему И 12 и схему ИЛИ 15 - в счетчик 17,Принцип действия нулевых детекторов 4 и 30 5 аналогичен принципу действия нулевого детектора 6, поэтому при повороте фазовращачслей 1 и 2 нулевые детекторы 4 и 5 сформируют импул.сы сброса триггеров 7 и 8 через время, пропорциональное углам поворота фазовращателей 1 и 2. После сороса триггеров 7 и 8 схемы:1 12 и 11 закрываются и поступление импульсов в счетчики 17 и 16 прекращается. Таким образом, коды, снимаемые с выходов счетчиков 1 б и 17, пропорциональны временным интервалам от моментов установки триггеров 8 и 7 в 1 до их сброса, а следовательно, и углам поворота фазовращателей 1 и 2. Результирующий код преобразователя, эквивалентный углу поворота входного вала 23, формируется в сумматоре 20 при поступлении на его входы кода из счетчика 16 и кода из счетчика 17, преобразованного шифратором 19 в код, эквивалентный углу поворота фазовращателя 1, но имеющий цену деления всех разрядов, равную цене деления соответствующих разрядов счетчика 16, т. е. шифратор 19 выполняет сдвиг поступившего на его вход кода, эквивалентный умножению его на постоянный коэффициент. Величина этого коэффициента численно равна количеству импульсов, поступавшему в счетчик 17 при полном обороте фгзовращателя 2. Чтобы устранить ошибку в результирующем коде преобразователя, возникающую в окрестностях нулевого положения фазовращателя точного отсчета за счет неточности изготовления редуктора и фазовращателей, выход счетчика 16 соединен с дешифратором 18, который формирует и выставляет на выходе сигналы запрета изменения кода в счетчике 17 по импульсам генератора 9 при нахождении фазовращателя 2 в окрестностях его нулевого положения. Этот сигнал поступает на схему И 12, запрещая поступление на счетчик 17 импульсов с делителя частоты 10, и на схему И 14, запрещая сброс счетчика 17 импульсами сброса, поступающими с выхода блока управления 21. В момент перехода фазовращателя 2 через нулевое положение во всех разрядах счетчика 16 устанавливается О, что свидетсльствует о завершении фазовращателем точного отсчета полного оборота и необходимости изменения кода грубого отсчета на единицу. В этот момент с выхода дешифратора 18 па схему И 13 поступает сигнал разрешения корректировки кода грубого отсчета. Импульс корректировки с выхода блока управления 21 через схемы И 13 и ИЛИ 15 поступает на вход гчетчика 17. По сигналу управления, поступающему с выхода блока управления 21 на управляющий вход счетчика 17, импульс корректировки складывается с кодом, записан 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ным в счетчике (вращение фазовращателей в сторону увеличения угла), или вычитается из него (вращение фазовращателей в сторону уменьшения угла), После выхода фазовращателя 2 из зоны возможной ошибки дешифратор 18 снимает запрещающий сигнал на выходе, и преобразователь продолжает работу в обычном режиме кодирования. Предмет изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фазовращатель грубого отсчета, вал которого соединен со входным валом и через редуктор с валом фазовращателя точного отсчета, входы фазовращателей подключены к выходу блока питания, схемы И, счетчики, генератор импульсов и делитель частоты, отличающипся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности его работы, в него введены нулевые детекторы, триггеры, дешифратор, шифратор, сумматор и блок управления, причем фазовращатель грубого отсчета через первый нулевой детектор подключен к первому входу блока управления и к первому входу первого триггера, выход которого соединен с первым входом первой схемы И, фазовращатель точного отсчета через второй нулевой детектор подключен ко второму входу блока управления и к первому входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом второй схемы И, вторые входы первого и второго триггеров через третий нулевой детектор подключены к выходу блока питания, выход генератора импульсов через делитель частоты подключен ко второму входу первой схемы И и непосредственно ко второму входу второй схемы И, выход которой подключен к счетчику точного отсчета, выход первой схемы И через схему ИЛИ соединен со счетчиком грубого отсчета, выход которого через шифратор подключен к первому входу сумматора, первый выход блока управления соединен со счетчиком грубого отсчета, второй выход блока управления соединен со счетчиком точного отсчета непосредственно и через третью схему И со счетчиком грубого отсчета, выход счетчика точного отсчета подключен ко второму входу сумматора и дешифратору, первыи выход которого подключен к третьему входу первой схемы И и ко второму входу третьей схемы И, второй выход дешифратора подключен к первому входу четвертой схемы И, второй вход которой соединен с третьим выходом блока управления, а выход четвертой схемы И соединен со вторым входом схемы 1 ЛЛИ,Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 3467/18 Изд80 Тираж 624 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5