Инвалидная коляска

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Ю 038 О 5 А 61 6 5/06 ИЗОБР ВИДЕТЕЛ ЬС ВТОРСКО ический инстиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1251901, кл. А 61 6 5/02, 1984,Авторское свидетельство СССРМ 1069810,кл. А 61 6 5/06, 1981,(57) Изобретение относится к медицинскомуоборущйан 9 ю, в частности к коляскам д,яяинвалидов, и может быть использовано длядвижения по ровным участкам и по лестницам. Цель изобретения - облегчение перемещения коляски по лестничным мараем. Инвалидная коляска содержит сиденье 1 с приводом его подъема, установленное в вертикальных направляющих 8, жестко закрепленных на каркасе 3, к которому кре. пятся ходовые колеса 4, 5. Каждый опорный каток 6, 7 закреплен на коромысле 21 четырехэвенного механизма с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, кривошип которого выполнен в виде двуплечего рычага 19 с возможностью фиксации в двух положениях, а в нижнем основании сиденья 1 смонтированы горизонтальные направляющие 22, в которых расположена подвижная опорная рама 2. две задние опорные . стойки которой снабжены поддерживающими роликами 24, а две передние опорные стойки - башмаками 25, 1 з.п. ф-лы, 6 ил,Изобретение относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов, и может быть использовано для движения по ровным участкам и по лестницам.Известна инвалидная коляска, содержащая сиденье, каркас, ходовые колеса, опорные катки, привод и П-образную опору, причем сиденье шарнирно соединено с каркасом, аркэс снабжен ручками для наклона и фиксации сиденья и механизмом фиксированного положения, П-образная опоре выполнена из двух стоек, жестко с 06 диненных между собой, при этОм Одна иэ стоек П"Образной опоры кинемэтически связана посредством двух кривошипов и цепной передачей с приводом, а кривошипы шарнирно соединены с каркасом. Причем опорная честь стоек выполнена в виде полусферы из материала с высоким коэффициентом трения.Недостатками двиной коляски являются:возможнОсть перемещения коляски по лестницам только с Определенным шагОм ступеней, соответствующим размерам крив;щепов, э также дополнительные энергоээтрэты нэ "лишний" подъем сиденья при совершении его плоскопараллельиого движения в плоскости криеошипов.Также известна инвалидная коляска, содержащая каркас, ходовые колеса, опор- НЫЭ КЭТКИ, СИДЕИИ 6 С ПРИВОДОМ 6 ГО ПОДЬМа и подвижную в горизонтальном направлении опорную раму со стойками резной длиНедостатком данной коляски являются больаое количество манипуляций при упрэелении коляской при перемещеиии по лестницам, необходимость значительного подьемэ сидения при движееа по ступенькам,Цель изобретения - облегчение перемещения коляски по лестничным мараем,Это достигается тем, что в инвалидной коляске опорные катки установлены иа каркасе с возможносью поворота в продольных вертикальных плоскостях и фиксации в требуемых, положениях, ходовые колеса связаны с сидением, е ив каркасе жестко закреплены вертикэльнаа нэпраеляющи 6 с зубчатыми рейками, в которых установлено сидение, оборудованное зарепленными по его бокам приводными зубчэтьэщ шестернями, входящими в зацепление с указанными зубчатымм рейками, при этом подвижная овриэя ража прикреплена к нижней части сидения,Кроме того, задние короткие опорные стойки снабжены поддерживэкицими юликами, э передние двениме опорные стойки - башмаками иэ материала свысоким коэффициентом трения.На фиг, 1 изображена коляска, вид сбооку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг.5 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг, 4-6 - схемыположения узлов коляски при подъеме илиспуске по лестнице,Инвалидная коляска состоит иэ сиденья1 с размещенной на нем подвижной опор 10 ной рамой 2 и каркаса 3 с закрепленными нанем ходовыми колесами 4 и 5 и опорнымикатками 6 и 7, В транспортном положениисиденье 1 неподвижно относительно каркаса 3, который опирается на ходовые колеса15 4 и 5 и опорные катки 6 и 7. Движениеосуществляется эа счет приведения во вращение ходовых колес 4 и 5.Сиденье 1 установлено в вертикальныхнаправляющих 8 каркаса 3 посредством же 20 стко закрепленных на сиденьи 1 полэунов 9,Фиксация и перемещение сиденья 1 в вер-.тикальном направлении осуществляется спомощью жестко смонтированного на сиденьи 1 привода подъема, включающего, на 25 пример, самотормозящий червячныйредуктор 10, коническую перу 11, ременнуюпередачу 12, маховик 13, а также побортнорасположенные на валу 14 две приводныезубчатые шестерни 15 и 16, входящие в заЗО цепление с зубчатыми рейками 17 и 18, установленными на направляющих В каркаса 3.Для устойчивого расположения коляскина лестничном марше опорные катки б и 7смонтированы на каркасе 3 с помощьюче 35 тырехзвенных рычажных механизмов, составленных из двуплечих рычагов 19 (фиг,1), шатунов 20 и коромысел 21 так, чтоповорот двуплечих рычагов 19 вокруг ихосей приводит к вертикальному переме 40 щеиию опорных катков 6 и 7, которые затемфиксируются в заданном положении(фиксатор не показан).В нижнем основании сиденья 1 расположена подвижная опорная рама 2 (фиг, 3),45 смонтированная в горизонтальных направляющих 22 сиденья 1, имеющая рукоятку 23 для перемещения ее в продольномнаправлеии.и. Две задние короткиеопорные стойки опорной рамы 2 снабжены поддерживающими роликами 24 для50 уменьшения коэффициента трения междузадними короткими опорными стойками иповерхиостьа ступеньки лестничного марша на стадии подготовки инвалидной коляски к подьему по лестнице, а две передние55 длинные Опорные стойки - башмаками 25- иэ материала с высоким коэффициентомтрения для исключения воэможности соскальзывания коляски С лестницы ЭО времЯ ее подьема (спуске) по лестничному маршу.Устройство работает следующим обра- Движение по лестнице продолжается эом. до момента, когда коляска выйдет на лестПодъем или спуск по лестницам осуще- ничную площадку, т,е. окажется в положествляется поэтапно: подготовка коляски к нии опоры на опорную раму 2, а ходовые подъему (спуску), движение по лестнице, 5 колеса 4 и 5 и опорные катки 6 и 7 зависнут приведение коляски в первоначальное со- над площадкой.стояние для перемещения в колесном режи- Для приведения коляски в первоначальме. ное состояние, для перемещения в колесПри движении в колесном режиме коля- . ном режиме необходимо опустить опорные ска перемещается на ходовых колесах 4 и 5 10 катки 6 и 7 с помощью двуплечих рычагов 19, в опорных катках 6 и 7, Для подъема:по а затем, подняв приводом подъема опорную лестнице коляска подъезжает к ступенькам раму 2, встать на ходовые колеса 4 и 5 и задом до касания с первой ступенькой упо- опорные катки 6 и 7 и переместить опорную рами, расположенными на коромыслах 21. раму 2 в горизонтальном направлении в Поддерживающие ролики 24 задних корот крайнее заднее положение, Коляска готова ких стоек подвижной опорной рамы 2, нахо- к движению по горизонтальной поверхнодящейся в крайнем заднем положении, сти.зависают над первой ступенькой. Расфик- Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я сируются двуплечие рычаги 19(фиксатор не . 1, Инвалидная коляска, содержащая показан) и поворачиваются в положение, 20 каркас, ходовые колеса; опорные катки, сисоответствующее поднятию опорных катков денье с приводом его подъема и подвижную 6 и 7 на высоту ступеньки, и снова эафикси- в горизонтальной плоскости опорную рамку руются. 8 течение подъема опорных катков со стойками разной длины, о т л и ч а ю щ а и 7 коляска опирается на ходовые колеса я с я тем, что, с целью облегчения переме и 5 и поддерживающие ролики 24. С по щения коляски по лестничным маршам, мощью ходовых колес 4 и 5 коляска совер- опорные катки установленына каркасе с . шает движение задним ходом до зависания возможностью поворота в продольных опорных катков 6 и 7 над первой ступенькой вертикальных плоскостях и фиксации в на расстояние а (фиг. 4), Ходовые колеса 4 и требуемых положениях, ходовые колеса за затормаживаются. Коляска готова к дви креплены на каркасе, на котором жестко жению по лестнице, закреплены вертикальные направляющие сПриводом подъема сиденье 1 опускает- зубчатыми рейками, в которых установлено ся относительно каркаса 3 до момента опо- сиденье, оборудованное закрепленными по ры на все стойки подвижной опорной рамы его бокам приводными зубчатыми шестер, после чего происходит подъем каркасе 3 35 нями, входящими в зацепление с указанныотносительно сиденья 1 на высоту ступень- ми зубчатыми рейками, при этом подвижная ки (фиг, 5). Посредством рукояток 23 проис- опорная рама прикреплена к нижнему осно" ходит. перемещение сиденья 1 и каркаса З,ванию сиденья.поопорной раме 2 назад на длинуступеньки 2. Коляска по и, 1, о х л и ч а ю щ а я с я (фиг. 6). С помощью привода подъема про" 40 тем, что, с целью уменьшения коэффициенисходит смена опоры коляски с опорной та трения между задними короткими опор- рамы 2 на ходовые колеса 4 и 5 и опорные ными стойками и поверхностью ступеньки катки 6 и 7. Опорная рама 2 вместе с си- лестничного марша, задние короткие опорденьем 1 при этом поднимается на высоту ные стойки снабжены поддерживающими ступеньки, а затем перемещается относи роликами, а передние длинные опорныетельно сиденья 1 назад на длину ступень- стойки - башмаками иэ материала с высоки. ким коэффициентом трения,, ПалиЯ зводственно-издательскиЯ комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина 10 Заказ 285 Тираж Подписное ЬИИИПИ Государственного комитета до изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035,Москва,Ж-З 5, Рауаская наб 4/5