Линия горячей штамповки

, М.РПк Н.Г,СоИзобре сится к обработке меастности к оборудовавых цехов, и может машиностроительной,овы от щеталлов давлением, в чнию кузнечно-пресснайти пр,вменение вметал Очог 1 с у оф лкродного ло,ни.тваЦель изобретекиводителькости. скиж ие кон Нафи вид; на эрез Б-Б Фиг 2, елй согической загрузки телькую фиг,2 -а фиг 31 Исс ,р/1.к го.1;и ержи ослед ышение произэнергоемкости я - и ение то ГОсудАРстсей алый кОмитГтпО изОБРетениям и ОткРлТиям ПРИ ГКЮ СССР ИСА 1- КЕ ЩОБР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно ьскийи ггроектный институт "(56) Авторское свидетельство СССРЛ 1130727, кл. Б 2О 3/00, 1981.54) ЛИНИ:"1 ГО Ей цТАМБОВ:ИГБ 7) Изобретеки окосится к обрзботке металловдавлен:эм, в часгкзсги к оборудозанию кузнечно-прессовых цехов, и можетнайти примен:ние в санитарно-технической, маши;остроительксй металлургической промышлекн сти. Цель изобретения -снижение энергозатрат ка ведение процесса. упрощение конструкции линии, увеличение произеод ельности линии иповышение кач с 1 ва продукции. Линия горячей шталповвсодержит механизм загрузки заготовок, выполненный в видеповоротного стела-накопителя, снабженного установлекнь.м р. дом с ним манипулятором с вакуумным захватом, выполненным своз ложностью вертикального перемещения и поворота вокруг своей оси с помощью(53)527 0 3/00, В 30 В 15/30 индивидуальных приводов. Линия содержит также механизм передачи изделий от печи к прессу, выполненный в виде манипулятора, установленного с воэможностью вертикального и возвратно-поступательного перемещений и поворота вокруг своей оси посредством индивидуальных приводов и скабжснного вильчатым захватом с пазами, расположенными в вилах захвата, выполкенным с воэможностью взаимодействия с подом нечи; латрицей пресса. Захват снабжен фикса. орами, тяги которых смантироВг ы ф возмож ноет ью езаимэдс 1:сте,1 я с пазами, выполненными в направлсгощих в виде труб, расположенных под вилами с внутренней стороны последних, и соединены тргверсой сприводом. Напротив фиксаторов установлен упор в виде призмы, смонтированной с возможностью вс звратко-поступательного перецсщекия, Механизм передач 1 отштамповакных изделий от стола пресса на последующую технологическую опсрацию выполнен также в сиде манипулятора. Изобретение позволяет сократить операции при перегрузке изде. лий из печи в пресс, а также время передачи изделий на последующую технологическую операцию. 4 ил. ние качества продукции иструкции,иг,1 показана линия, общивид Л на фиг.1; на фиг.З - ра; на си,4 - разрез В - В каия горячел штамповки кздустановленные в техноловательности механизм 1ок,стол 2 загрузки, нагревапечь З,механизм 4 передачи заготовок отпечи 3 к прессу 5, пресс 5 с выдвижнымстолом 6, механизм 7 передачи иэдслий отпресса 5 на конвейер 8 камеры 9 охлаждения, механизм 10 передачи изделий с конвейера 8 камеры 9 охлаждения в кассеты 11приемной платформы 12, откуда изделияпереда 1 отся на дальнейшую технологическую операцию.Механизм 1 загрузки заготовок выполнен в виде поворотного стола-накопителя, 13, снабжечного установленным рядом сним манипулятором 14. Центрирование стола-накопителя 13 осуществляется тремя парами упорных роликов, Стол-накопительперемещается по кольцевым направля 1 ощим, лежащим на приводных рол 1 лках. Два,опорных (Г 1 риводных) и два упорных роликаобъединены в блок, имеющий общую раму,привод на опорные ролики с балансирнойподвеской, установленный д фундаментную плиту, что позволяет осуществить е 1 орадиальное перемещение для центрирования стола-накопителя, На верхней плоскости стола устанавливаются кассеты 15 сзаготовками, центрируемыс на стог 1 е с помощью п 1 езд и штырей, гыполненных на егоповерхности. Загрузка столадо 11 ителя 13осуществляется с помощью сред тв цеховой механизации (кран, вильчаый погрузчик и т,д.). Останов ст лаакопителяосуществляется после его посс,-1 отд 11 д 90" спомощью конечного вылючатсля с использованием злектродинамического торможения, что позволяет свести минимумунеточность устансвки при наличии скольжения на опорных роликах.Манипулятор 14 выпд анен с сакуу 1 лнымзахватолл 1 б, снабженным р эиновыми присосками, Предусмотрено отключение рядаприсосок с помощью клапанов с электромагнитным управлением, сРИсацил захватапо высоте осущдствляется консчными выкл очателями и релеявления.Манипулятор 14 установлен с.воэможностью вертикального перемещения и огра ниченного поворота вокруг своей оси,осуществг 1 яемых с т 1 лндивидуал с 1 лых приводов.Нагревательная печь 3 снабжена шагающими балками 17 перемев 1 ения заготовокв рабочем пространстве печи. Механизмышагающих балок гидравлического типа -механизмы подьема и механизм перемещения., Рабочие окна печи 3 перекрыты заслонками, г 1 од - сл и опускл 1-. коОр 1", Ос,"чг; -вляется механлэ.;зм.:, гдра:.л,;есксг 1,типа,Механизм 4 передачи заготовок от печи3 к прессу 5 выполнен г виде манипулятора.установленного с возможностью вертикального и возвратно-поступательного переме 5 щений и поворота вокруг своей Осипосредством индивидуальных приводов,Манипулятор снабжен вильчатым захватом 18 с пазами 19, расположенными ввилах 20 захвата. Вильчатый захват 18 вы 10 полнсн с воэможностью взаимодействия сподом печи 3 и матрицей пресса 5.Захват 18 снабжен фикстаорами 21, тяги 22 которь 1 х смонтированы с возможностью взаимодействия с дополнительными15 пдзами, выполненными в направляющих ввиде труб, расположенных с внутреннейстороны вил 20, с образованием байонета,Концы тяг жестко соединены с роликами,движущимися по копирам, и шарнирно тра 20 версой с г р лводом,Напро 1 ид фиксаторов 21 установленупор 23, гьн 1 олненный ь сиде пр 1"змы, смонтированной с воэможностью возвратно-поступателього регулировоч ного25 персмеще 11 ия, ссущес 1 ьляемого вручную(четыре фиксированных положения),Механизм 7 передачи отштампованныхизделий о 1 песса 5 к кдмере 9 охлаждениявы 1 полнсн в ьиде манлпулятсра, установлен 30 НОГО с воэкожность 1 О всртикальнОГО и возвратно-псступательного перемещений иповорота ыкру своей оси посредством индивидуальных приводов, Манипуляторснабжен вильчатым зхватом 24 с установ 35 лснным на нем датчиком. Захват 24 выполнен с возможностью изменения зоны егодействия по сигналу датчика,Переме 1 цение пос.1 упа;Ощих с пресса 5в камеру 9 охлагкдения отштдмпсванных из 40 дрл 1 лй осуществляется с помощью пластинчатого конвейера 8,Выгрузка изделий из камеры 9 охлахсдения осущест вляется механизмом 10 передачи изделий. выпол:енным в виде45 манипулцтора, установленного с возможностью вертикального и возвратно-поступательного переллещсний с помощьюиндивидуальнь х приводов. Манипуляторснабжен л еханическим, например, клеще 50 вым захвагом 25, с помощью которого от, штампованное иэделие переносится вкассетьг 11 поворотной платформы 12, откуда направляется на дальнейшую технологическую операцию.55 Линия горячей щтампоеки работаетследующим обоазпмГ ".ц с" агц 11 е 11 тдф;возке заготовгружаотс в ассе 1 ь 15. ;асс"ты с 1.зходщимися в них заготовками устанавливаютсяс помощью вильцатого погрузчика на верх 1707466,ней плоскости стола-накопителя 13 (в ложементы стола) и цен 1 р 11 руются с помощью штырей, выполненных на его поверхности,Манипулятор 14 осуцествляет поворот вокруг своей осл от индиеидуально 1 о привода после останова стола-накопителя 13 с помоьцью конечного выключателя, после чего захват 16 опускается до контакта с заготовкой, Заготовка. удерживаемая вакуумными присосками, перемещается при повороте манипулятора вокруг своей оси к столу 2 загрузки нагрев:тельной печи 3, Захват опус.,аагся до конта".Та заготовки со столом 2 загрузки, и-сле 1 его присоски отклочаются с помощью клапанов с электромагнитным управлением, и заготовка ук- ладь 1 вается на С 1 ол 2.Перемещаясь вдоль нагревательной пе. чи 3 с помощьго шагающих б лок 17, заготовка нагр.веется, По догтижении заготоькол и;,з, ции разгрузки включается механизм подьс 1 а заслонки,Од 11 оврсмснно с подьемцм заслонки включается пр. Вод горизонтального перемсщения манипулятора механизма 4 передачи заготовок от пс,и к прессу и захват 18 манипулятора входит в зсзо между заготовкой и ш".В 1 Оц ми багха ль 1 17, находящ.1 мися в ни;кис;л положенл 14, Фиксаторы 21 захвата 18 находятся В Го;,:лзонтальном (Ра 4 жатОМ) ПОЛО;.Е".и Н И г 1 СШВЮТ ВИЛаМ 20 войти В пс ъ. Вкл ючае 1 ся пр:льод вертикальноо парс е,сньля ман.1 пцлятора 14 и находящаяся на Вилах 20 захвата 18 заготоз.а приподнимается над неподвижным подои печи.Вкл 1 о 1 аетс 1 привод пепсглещения тяг 22, х:,естко соеднен 14 ых с па,: ъсщающимися по копирл.л ролька,ли. Тя 1 л, перемещаясь по прорезям в н:прасл:,ющих, устанавливают Фиксаторы 21 В вертикальное положенис, поворачивая их на 90. Одноврсме 11 но упор-призма 23 перемещается вручную вдоль вил 20, что обеспечивает дВухсчорон ний за;хим за Гот О . хи, В кл Зочснием привода горизонтального перемеще. ния захВат 18 извлекаетсЯ из печи, зд 1 ем с помощью индивидуального привода осуществляют поворот манипулятора на 90 О, а включением привода горизонтального перемещения захват с находящейся на нем заготовкой вводится в пресс 5, после чего включением привода вертикального перемещен 1 я захват 18 опускае 4 ся и включением привода гор лчонтального пеое 1 леще 14 ия .".пэе",а: ь" ет.:. = э ".: и:л" и: Злдейстеия с подом печи 3 и с матрицей пресса 5, что до ти;аетсх выполнением расстояния между вилами 20 захвата большлм ширины центральной неподвижной балки пода печи 3 в первом случае и расположением пазов 19 в Вилах с возможностью прохождения в них штырей пресса, предназначенных для цснтровки заготовки на матрице пресса, во втором случае.Ототампованные изделия (днища) снимаются с выдвижного стола 6 пресса 5 с помрщь 1 о механизма 7 передачи изделий, установлень 1 ого на ос 1;овс кранао 1 абелера, перемеща 1 ощегсся по рельсовым путям и снабженного телескопической колонкой. на которой установлен еильчатый захват 24 с размещенным на,4 ем Датчиком ПУФП, по сигналу которого возможно изменение зоны действия захва а 24 в зависимости от типоразмера днилщ.Для съема отштампоьанных издслий со стола 6 пресса 5 Включается привод горизонтального перемещения манипулятора меха 14 из 11 а 7 передачи изделий по рельсовым путям. После того как вильчатый захват 24 манипуля гора расположилея между опорами матрицы, устаноплснной на выдвинутом столе 6 пресса 5, склю,ением гр 1:,вода вертикального перемсшения захват поднимается, при этом отшта;.лпованное изделие (дн 1 лщг) ложится на В 1 ллы захвата. После того как изде 1 ие снято Вигами захвата 24 со стола ппесса 5, включением привода горизо таль,:ого персмеиннля глан:;и" л "то. перемещается по рельссэому пути до точки поворота, после чего включается приесд поворота и манлпулятор поворачивае-.ся на 180 О. За 1 ем вновь осуществляются подьем захвата включением по;1 еода вептикального перемещения и ппследу 1 ощсе пер.лещение манипулятора по рельсоеому пути к конвейеру 8 камеры 9 охлаждения включением привода горизонтального перемещения до останога манипулятора на позиции загрузки конвейера, после чего захват 24 включением привода вер 4 и,ального перемещения опускается, устанавливая днище на штыри пластинчатого конвейера 8 камеры 9 охлаждения. Ман 1 лпулятор с пустым захватом возвращается до точки поворота и устанавливается в исходное положение. Пластины конвейера 8 выполнены в виде поперечных балок и соединены с пластинчатыми тяговыми цепями. 14 а поперечных балках установлены штыри, образующие гнезда, на которые укладываются отштампоеанные изделия (д 14 ища). Гнезда вь,полнены с определенным шагом, являющи 4 лся и ходом хонвсйера. Виль захвата еыполн,"- ны с возьложность 1 о Вза 1 л;лодействня с конвейером 8 камеры 9 охлажденля за счет прохождения каждой из вил захвата 24 между штырями конвейера 8, 17074 ббОтшталпованные изделия послс охлаж 1дения в камере 9 снимаются с гнезд конвейера 8 механизмом 10, выполненным аналогично механизРлу 7 передачи изделия и снабженным клецевым захватом 25. Для этого захват 25 опускается вклочением механизма вертикального перемещения до контакта с изделием, стоящима поэицил разгрузки конвейера 8 калеры охлаждения, изделие сжимается прижимами захвата 25, после чего захват поднимается включением механизма вертикального персмещсния, а затем механизм 10 включением 1 еханизела горизонтального перемещения перРлерется по рельсовому пути до поз.лци.л разгрузки изделий в кассеты 11 приемной платформы 12, Включением привода вертикального перемещения захват 25 с иэделием опускается в кассету, прижимы захвата разжимаются, захват поднимается, л манипулятор возвраается в исходное положение для разгрузки следующего изделия. После заполнения первой кассеты, запол,яется следующая кассета, находящаяся на одной оси с первой и с манипулятором, после этою приемная платформа 12 пере:,ещаетт.я на шаг, устанавливая под разгруэк 1 вторую, а затем и третью гарь кассет 11, покас заполнятся все кассеты 1 латфорРлы 12. Платформа 12 с заполненныли кассетами 11 направляется на пбзицию разгрузки платорчы мостовым кр 1104 или вильчатым гогрузчиком, и изделия направляю:1; на последуощую технологическую операцию,Формула изобретения Линия горячей штамповки, содержащая установленные в тсхнологической последователь;ости механлэм загрузи заготовок, приемный стеллах, нагревательную г)ечь, механизм подачи заготовок от пел к прессу. пресс с загру,"-очным устройством и штырями для центровки заготовок, механизм передачи готовых изделий от пресса на Го- СЛЕДУЮЩУ; ЕхнплОгичЕСкУО ОпЕРаЦио, О тл и ч а ю гц а я с я тем, что, с целью по 1 ышеия производительности, снижения знерго- Ь емкости, повыцения качества продукции иупрощения конс 1 рукции, механизм загрузки заготовок выполнен в виде установленного с возР 1 гхлостью поворота вокруг своей оси стола-накоителял склон гированнсо с 10 воэможностью вздилОдсйствия с госледним, возмо.костьо регулировочногс 1 и,:,смещения герпендикулярРо оси подачи и ограниченного Говорота вокруг своей оси пОсредстРО.л и 1 дивидуал: нлх приоодпч л 1 а" 15 нипулятора с виууллнылл захваами, Г.еханизм переачи заготовок от печи к прессу ьыполнен с виде установленного с возмо кностыо возврато-поступательного перемещения перпендикулярно и вдоль оси подачи 20 и поворота вокруг своей оси посредстгомГлндивидуа 1,1 ых привод;е м,"лигуГвтор, имеющсго внльчатый эахвт с паэрли для прохода штыре 1 йресса л раэллеще:нь.1 и на не л Фиа аторами с тГРлл, соед 1 Рен-.- 25 1 и Госредс Г 3 сР 1 траверс : приаодОР 1, ряс"положеннь, и с внутренней стороны захватовлаГэавляющимл Г влде труй с дополнлтельм:лли газами, :,эмецен 1,1.; с ВОЭРЛОЖНОС 1 ЬЮ ВздИЛ 1 ОД;йС ЬИЧ С У 1 ГЛ 1 ЯК тыми тяга 11, 1 с 1 онт,1 рое" 11 ьй Оппози 1 нофикса тора 1 уп эр дг я ц тр 1 рования эаго- ОБОК, ВЬ 1111 Е 11 Ый В ВИД ГР 143 ЫЬ, Уста новленной на захва 1 о с созложность;О регуллро: О ного пере;".ец 11 ия адоь о и 35 годачи, ме:аиэм передаи готовых надел.лй на и.с;ерующую тех ологиескугэ операцию Г:ьг;Г 1 лне 1 в виде установленного с воэллоьнг т ю Роэорэ 1 но-Гос 1 пагсльн;го Герел 1 еще 1 ля 1 ерендикуллр 1 о и вдсл оси 40 Годачи и гооро а вокру;я, ей оси поср дством инди;идуальных приводов маигулятора.