Тренажер

, 1 б 78 1 А 119) 4 9 В 51 ПИСА ЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ство СССР/008, 11.02,87 сится к обучающим ти к тренажерам, и но для формировамкратом. Цель изое безопасности, а актических возможжит имитатор груза переноса имитатора ния информации 3, ндры 4, 5, шарнирно ором груза, основаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение отноустройствам, в частносможет быть использования навыков работы добретения - павы шенитакже расширение дидностей. Тренажер содер1, домкрат 18, датчик 2груза, блок отображеплунжерные гидроцилисоединенные с имитат ние 6. Гидросистема управления каждого гидроцилиндра содержит обратный клапан 9, управляемый сливной золотник, регулируемый дроссель, реле давления, бак. Управление сливным золотником и регулируемым дросселем осуществляется от блока управления 14, Верхняя поверхность основания 6 выполнена рельефной. Тренажер содержит приспособления 20 для выравнивания вертикального положения домкрата (набор металлических пластин), Домкрат 19 устанавливают на основании 6, выравнивают его вертикальное положение и поднимают имитатор груза, отслеживая по блоку отображения информации 3 горизонтальность положения имитатора, Изменение величины нагрузки осуществляют, регулируя проходное сечение дросселя, 1 з.п, ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к обучающим устройствам, в частности к тренажерам, и может быть использовано для формирования навыков работы домкратом,Цель изобретения - повышение безопасности, а также расширение дидактических возможностей.На фиг. 1 показан тренажер для обучения работе домкратом, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая система тренажера; на фиг. 3 - кинематическая схема работы тренажера; на фиг. 4 - принципиальная электрическая схема тренажера; на фиг. 5 - сменные профильные насадки, общий вид.Тренажер содержит домкрат, имитатор груза 1, датчик 2 перекоса имитатора груза, блок 3 отображения информации, два плунжерных гидроцилиндра 4 и 5, соединенные шарнирно с имитатором груза, основание 6, гидросистему 7 и 8 управления гидроцилиндром, включающую в себя обратный клапан 9, управляемый сливной золотник 10, регулируемый дроссель 11, реле 12 давления и бак с гидрожидкостью 13. Управление тренажером осуществляется от блока 14 управления (фиг, 1 и 2),Имитатор груза представляет собой металлическую балку, по центру верхней плоскости которой укреплен датчик 2 перекоса имитатора груза 1, срабатывающий на конечные положения максимально допустимого угла наклона имитатора груза.Допустимый угол наклона определяется по формуле р = агар 3а - Ьгде и - высота домкрата с полностью выдвинутым штоком, мм,а- размер половины основания домкрата, мм,Ь - размер половины опорной поверхности штока домкрата, мм.Датчик перекоса представляет собой Чобразную конусную трубку (например, изстекла) с ртутным шариком внутри.Электрическая схема управления(фиг, 4) включает в себя лампочки накаливания Л 1 - Лб, конечные выключатели ВКл,ВКп, аккумулятор, контакты реле давленияКРДл, КРДп, контакты датчика перекоса КК 1,КК 2, ККз.Плунжерный гидроцилиндр 4 укрепленпри помощи шарнирного соединения к имитатору груза по центру, Он имеет жесткуюсвязь с основанием б устройства и установлен вертикально (перпендикулярно основанию), Плунжерный гидроцилиндр 5крепится также при помощи шарнирногосоединения к имитатору груза на определенном расстоянии от левого конца имита 5 10 15 20 25 25 30 35 40 45 50 55 тора груза и шарнирно - к основанию 6 устройства (фиг. 1),Основание 6 выполнено в виде металлической коробки, внутри которой размещены гидросистемы и электрическая часть устройства, Конструкция основания 6 такова, что она рассчитана на максимальные нагрузки, которые могут возникнуть на тренажере, Для формирования навыка устойчивого положения домкрата по вертикальной плоскости у обучаемого. верхняя часть основания выполнена с рельефной поверхностью.Имитатор груза имеет различные профильные насадки 15 и 16 (фиг, 5), устанавливаемые снизу на имитатор груза для обучения работе при подъеме домкратом трубы или швеллера,Блок 14 управления (фиг. 1) содержит две кнопки управления сливным золотником 10 с электромагнитным приводом (фиг, 2) левого плунжерного гидроцилиндра и правого плунжерного гидроцилиндра, два регулятора управления дросселем 11(фиг, 2) левого плунжерного гидроцилиндра и правого плунжерного гидроцилиндра.Рельефная поверхность 17 (фиг, 1) основания представляет собой разнообразные неровности плоскости, расположенные в хаотическом порядке и выполненные, например, наплавлением толстых швов в хаотическом порядке с помощью электросварки на металлический лист основания устройства, Рельефная поверхность моделирует реальные неровности, на которые может устанавливаться домкрат (например, неровности грунта, стройплощадки и т,п.). Домкрат 18 имеет гибкую связь 19 с имитатором груза 1, которая служит для подстраховки его от опрокидывания и обеспечивает безопасность процесса обучения, В качестве гибкой связи может быть использован стальной канат. В качестве приспособления для выравнивания вертикального положения домкрата применяется набор металлических пластин 20, которые используются при необходимости, Подкладки вставляют между нижней опорной поверхностью домкрата 18 и рельефной поверхностью 17 основания 6 устройства.Блок 3 отображения информации (фиг.1) служит для контроля состояния устройства, Блок состоит, например, из оргстекла с нанесенным на нем символами и словами: "Перекос влево", "Перекос вправо", "По центру", "Давление левого цилиндра", "Давление правого цилиндра", готовность к работе", для индикации которых применяются лампы накаливания Л 1 - Л 6 (фиг, 4). Конструкция сменных профильных насадок устройства такова, что при установке наимитатор груза насадка имитирует работу домкрата с различными профилями (фиг. 5),Обучение с помощью устройства осуществляется следующим образом,Обучаемый устанавливает домкрат 18 между основанием 6 и имитатором груза 1, Кинематика процесса работы устройства представлена на фиг, 3,Здесь возможны два оптимальных варианта: устанавливается сразу два домкрата поконцам имитатора груза (фиг. 3, а); устанавливается один домкрат с левого конца имитатора груза (фиг. 3, б).После установки домкрата обучаемый выравнивает домкрат ввертикальной плоскости деревянными и металлическими подкладками, вставляя их между рельефной верхней поверхностью основания и нижней опорой домкрата,При подъеме домкрата имитатора груза вес груза устанавливается в соответствии с размером щели на дросселе 11 регулятором (фиг. 2), Чем уже щель, тем больше "вес" имитатора груза 1. Регулятор дросселя градуируется в тоннах. "Вес" определяется экспериментально при помощи динамометра, который становится между имитатором груза 1 и домкратом, либо рассчитывается по эмпирическим формулам (не приведены).При установке домкратов по схеме а обучаемые начинают поднимать имитатор груза 1. При этом жидкость из бака 13 гидросистемы 7 и 8 через регулируемый дроссель 11 и через обратный клапан 9 (сливной золотник 10 находится в нормально закрытом состоянии), поступает в гидроцилиндры 4 и 5 под действием перепада давления при выдвижении штока гидроцилиндров,Для вырабатывания навыка определения центра масс поднимаемого груза в устройстве предусмотрен блок отображения информации, на котором при правильном положении груза высвечивается надпись "По центру". При подъеме груза обучаемые контролируют его правильное положение по блоку 3, на котором загорается лампа Л (фиг. 4).Если один обучаемый поднимает домкрат выше уровня домкрата другого обучаемого и превышает угол наклона, допустимый при работе с данным типом домкрата, то шарик датчика 2 угла наклона (фиг. 1) катится влево, при этом контакт КК 1 (фиг, 4) размыкается, лампа Лз гаснет. На блоке отображения информации гаснет надпись "По центру". Шарик датчика замыкает далее контакт ККг - загорается лампа Л 1 и на блоке высвечивается надпись "Перекос влево". При перекосе вправо имитатора груза замыкается контакт ККз датчика и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вспыхивает лампа Л 2 - Перекос вправо . Производится корректировка груза домкратами, После корректировки шарик датчика 2 должен находиться по центру, при этом замыкаются контакты КК 1 - загорается лампа Лз - "По центру".После достижения максимальной рабочей высоты домкрата, домкраты убираются из-под имитатора груза 1 обратным ходом рукоятки домкрата. Срабатывает гидросистема 7 и 8 устройства, и имитатор груза остается в максимально допустимом положении. При этом срабатывает реле 12 давления гидросистемы 7 и 8 (фиг, 2), замыкаются контакты реле КРД, КРД, загораются лампы Лд, Ль (фиг, 4) - на табло блока загораются надписи "Давление правого цилиндра", "Давление левого цилиндра", которые служат для контроля состояния устройства и означают, что домкраты из-под имитатора груза удалены и имитатор груза давит тяжестью своего веса на гидроцилиндры, Таким образом, Гидросистема 7 и 8 обеспечивает безопасность обучения и позволяет контролировать опускание имитатора груза.Затем мастером производственного обучения от блока управления открывается золотник 10 гидросистемы 7 и 8, жидкость из плунжерных гидроцилиндров выдавливается под действием собственного веса имитатора груза 1 в бак 13 гидросистемы и груз опускается до упора на гидроцилиндры.В исходном состоянии загорается лампа Л 6 "Готовность к работе", при этом замыкаются контакты ВКл, ВК, концевых выключателей, укрепленных на верхних торцах гидроцилиндров 4 и 5 и срабатывающих от соприкосновения с нижней поверхностью имитатора груза 1. Надпись "Готовность к работе" означает, что устройство готово к обучению очередного обучаемого.Работа устройства в другом варианте (по схеме б) отличается тем, что домкрат устанавливается с левого конца имитатора груза и обучение производится только для одного обучаемого. В этом случае гидроцилиндр 4 не работает, а работает только гидро цилиндр 5 и, соответственно, корректировка угла наклона имитатора гру-. за не производится. Показания датчика 2 угла наклона при этом не принимается во внимание. В остальном работа устройства аналогична работе по схеме а,Формула изобретения1. Тренажер преимущественно для обучения работе домкратом, содержащий основание, на котором закреплены вертикально расположенные гидроцилиндры, со штока 1678821ми которых шарнирно соединен имитатор груза, дроссели и гидролинии, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения безопасности, он снабжен баком, обратными клапанами, управляемыми сливными золотниками, блоком управления, установленным на. имитаторе груза датчиком перекоса, подключенными к рабочим полостям гидроцилиндров реле давления и блоком отображения информации, к которому подключены выходы датчика перекоса и реле давления, рабочие полости каждогс гидроцилиндра сообщены с баком через параллельные гидролинии, в одной из которых последовательно установлены дроссель,выполненный регулируемым, и обратный клапан, а в другой - управляемый сливной золотник, причем цепи управления регулируемого дросселя и управляемого сливного 5 золотника соединены с блоком управления,при этом один из гидроцилиндров жестко закреплен на основании, а другой - шарнирно.2, Тренажер по и. 1, отл ич а ю щи й с я тем, что, с целью расширения дидактических возможностей, он снабжен приспособлением для выравнивания вертикального положения домкрата, а верхняя поверхность основания выполнена 15 рельефной,1678821 оставитель О. Кузьминехред М,Моргентал Редактор Н. Яцо орректор Т. Мале Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 3182 Тираж 268 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/5