Устройство для автоматического управления работой ленточношлифовального станка

11 562417 Сона Советскихо 11 иалкстнческих н)Оннн РСКО 6) е огпш 76 51).1.КЗ.- В 24 В 21 16 сп 1 22)зяя РИСОСДИЕЦ Государственный коцитет Совета Мннкстров СССР оллстс;ь Ле53) У,.),К 621.924,24;(54) УСТРОЙСТ УПРА ЛЕНТОЧ НОШДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОЛЕНИЯ РАБОТОЙИФОВАЛЬНОГО СТАНКА 3) Приоритет -8) ОП 1 О.Нковацо 25.06.77. Изобретение относится к стацкостроению и может быть использовано для автоматического управления работой лецтоццошлифовальцых станков.В настоящее время распространен метод шлифования с постоянной прцнудцтельой (размерной, жесткой) поперечной подачей 1). Однако такой метод не обеспечивает сохранения постоянных оптимальных условцй резания из-за неравенства текущего значения фактической толщины слоя материала, симаемого абразивным инструментом в елиццу времени, и перемещения механизма подачи на врезание за то же время вследствие выбора зазоров и люфтов в системе СПИЛ, а применение размерной постоянной подаци в ленточношлифовальных станках резко с:1: - жает стойкость лент, приводит к цх обрыву еще до исчезновения режущей способности, ввиду того, что режущая способность гибких абразивных лент снижается значительно 1 гн тенсивней, чем у абразивных ицструментов с жестко укрепленным зерном (кругов, сегментов и брусков).Большинство из этих недостатков устранены в механизмах врезания, производящих упругую (силовую) подачу - то есть подач;, обеспечивающую постоянное усилие пожимя инструмента к обрабатываемой поверхности под действием собственного веса 2. ОднаКО:1 В ЭТ:1 ХСЛОВ:15 1 С ПО,НОС ГЬ 10 ЦСПО,1 Ь- зуются режущие свойства лент, г. к. лаже цр;Сболыпом бс:1;1:1, Например котякт:10 го ро,Пкя, который Об,Сгяст гецт 1,:1 лп 5 яз 0 олщццостц е ы ( это вс ля цхСст место В большей пл. мсцьшсй мсрс, ц;Примср допуск, устаа вливаемыи 1 ОСТом на 1,аз:1 отол 1 И 1 ость абРазивцых лецт зеРцстостью Ле 40 - ло 0,2 1) летять отбрасывает о; лецты,;я летал появляются неровцости В в:1 ле ВОлц, я п)5 ц быстром 11 резком Опускаци детали с приспособлсццем ця ленту, по цсй процзволцтся улар, часто прцволящ.й к разрыву абразивной ленты.Зтот целостяток частично хстрац 5:ется в механизмах размер:ой полячц, производящих Впезя 1 це с рег 5 лирче"10 и Велцчцнои рбоеи голачц, являющейся функцией какого-либо контролируемого параметра, связанного с качественныхц цйкязяте:ях Обяботц, 11;Ирцмер в зевсмост от нагрузки ца электродвигатель приводя абразивной ленты (от .опностц И 1 л 11 фОВяния) .Известно устройство для автомятцческо: .правленця работой генто Ношгц)ОвгЬцог станка 3, содержащее электромягш.т, Обмотка которого включена в одну цз фаз электродвигателя црцвода абразивной ленты ц слеля 1 ццй золотник, вь 1 полценный в виде конуса с .клиновиднымц выточками, предназначенн ныхц лля регулировки истечения рабочец жилксстц цз гцдроццлицлра, сообщающего посредством клцца и рычага движение подачи оццру с абразивной лентой Я .Олнако и в этих условиях стойкость лент достаточно низка, так как в настоящее время не разработаны простые и цалежцые устройства цспс:родственного измерения и контроля моццостц шлифования. Как показывают эксперименты, эти потери переменны во времени ц сильно зависят от состояния смазки и охлаждения шпинделя, цатяже нця ремня, приработки и прогрева полшипццков и лру гих факторов, причем численные з:ачешя и изменение (вариации) потерь холостого ола весьма велики по сравнению с мощностью шлифования и це исклочают возможцос г: перегрузки абразивной ленты и се обрыва по мере затуплеия.Цель изобретения - повышение производительности, тоности обработок ц стойости абразцвцьх оцт.Для этого предлагаемое устройство снаб. жено коромыслом с обрабатыгаемой деталью, имеющим общуо с рычагом полачц ось ачанця, при этом регулятор расхода расположен меж;у коромыслом и рычагом подачи.В описываемом устройстве коромысло с укрепленным ца нем приспособлением для крепления детали, рычаг подачи на врагцение вместе с механизмом размерной подачи и указанным регулятором расхода следят за поддержанием постоянной величины полацного радиального усилия цолачц ца грсзацие, ограничивая возможность поворота рычага в направлении полачц по мере возрастания радиальной силы и увеличивая текущую угловую скорость поворота рычага в цаправлецци подачи при уменьшении ралиального усилия, т, е. образуют следящую систему регулирования с обратной связью.На чертеже цзображецо описываемое устройство, сечение через плоокость вращения абразивной ленты.Приспособление 1 для установки обрабатываемой детали 2 крепится к базовой площадке коромысла 3 рычага 4 подачи на врезацце, имеющего возможность поворачиваться вокруг оси 5 и полжимаощего в процессе обработки приспособление 1 с укрепленной деталью 2 к абразивной ленте б, огцбающец контактный элемент 7, направляющие ленту ручьи 8, ведущий шкцв 9 ц натяжной ролик 10, установленный ца рычаге 11, ихеоцеу возможность поворачцгагься вокруг оси 12 пол действием груза 13, закрепленного ца рычаге 11 с помощью, например, троса 14. Быстрый подвод и отвод, а также по;ача приспособления 1 с лопаткой на врезание осуществляот от механизма размерной подачи, выполценцого в вцле, например, кулачка 15, перемещаемого в аправляющцх штоком гидроццлццлра 1 б, и возлествуоцего5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 на рычаг 4 подачи через свободно врашаошцйся ролик 17,Момент окончания обработки летали в устройстве определяет микровыключатель 1 Я, расположенный в цепи компенсатора износа ленты, содержащего кулачок 19, имеющий возможность поворачиваться вокруг оси 20, лвуплечие рычаги 21 и 22, установленные ца одной оси 23, расположенной на рычаге 4 полачц, и упоры 24 и 25, олцн из которых установлен на двуплечем рычаге 21, а другой - на рычаге 4 подачи.Отличительной особенностьо преллагаемого устройства является наличие коромысла 3, устаовсццого ца одной оси 5 качания с рь;чагом 4 подачи и имеющего возможность качаться (перемещаться) относительно последнего, регу лятора 2 б расхода и упругого элемегга 27, закрепленных на рычаге 4 подачи, взаимолействуюших между собой и с механизмом размерной подачи ца врезанце.На чертеже в качестве регулятора расхола изображен осевой дроссель расхода (зоготццк), хотя, в принципе, может быть применен регулятор типа сопло-заслонка.Регулирование предварительного натяга и установка коромысла 3 с приспособлением 1 в нужное положение производят винтами 28 и 29, Упругий элемент 27 крепят к рычагу подачи винтами 30 и 31.Винт,32, расположенный ца упругом элементе 27, служит лля установки плуцжера 33 (цлц мембраны в случае мембранного регулятора) регулятора 2 б расхола относительно корпуса регулятора в определенное поожене, определяющего значение усореццой подачи на врезавне рычага 4 полачц.Пружина 34 регулятора 2 б расхола залает необходимое ралиальное усилие резания Р, регулирование значения которого произведено за счет изменения усилия сжатия пружины 34 винтом 35.Для обеспечения необходимой скоростц быстрого отвода рычага 4 подачи по окончании цикла обработки служит обратный клапан 3 б, включенный параллельно регулятору расхола, через который, минуя регулятор, прохолит поток масла.Гцдроцилинлро 1 б размерной подачи управляот от золотника 37, имеющего соленоид, соединенный с микропереключателем 18 и от регулятора 2 б расхода положение плуцжера 33 которого, задающего величину прохолцого сечения регулятора (расхода жидкости или газа) и, следовательно, скорость подачи на врезание, определяется действием радиальной составляющий силы резания Р через рычажную систему коромыло 3 - гибкий элемент 27.Коромысло 3, гибкий элемент 27, регулятор 26 расхода и механизм размерной подачи (кулачок 15, гилроцилиндр 1 б, ролик 17) образуют следящую систему с обратной связью, обеспечивающую при опрелелеццых параметрах регулятора (характер".стикц ре 56241710 15 20 25 Зо 35 40 45 50 гулятора 26 расхода, пружины 34, соотношение плеч коромысла 3 и гибкого элемента 27) поддержание постоянства заданной силы Р за счет соответствующего изменения подачи на врезание (скорости углового перемеще. ния рычага 4 подачи).При установке обрабатываемой деталив приспособление 1 поршень гидроцилиндра 16 находится в крайнем левом положении. Рычаг 4 подачи повернут при этом по часовой стрелке до упора, т, е. приспособление с обрабатываемой деталью 2 отведено от зоны обработки.При пуске устройства подается сигнал на соленоид золотника 37, который открывает путь жидкости или воздуху в левую (штоковую) полость гидроцилиндра 16, поршень которого, перемещаясь вправо, поворачивает рычаг 4 подачи против часовой стрелки со скоростью ускоренной подачи на врезание, которая определяется положением плунжера 33 регулятора 26 относительно корпуса последнего и задается регулировочным винтом 32. Сила Р на конце коромысла 3 во время быстрого подвода равна нулю.По мере врезания обрабатываемой детали растет радиальная составляющая усилия ре. зания Р, под действием которой коромысло 3 поворачивается (отжимается) относительно рычага 4 подачи по часовой стрелке и воздействуя через винт 29, упругий элемент 2, винт 32 на плунжер 33 золотника 26, отжимает его вниз, уменьшая проходное сечение и, следовательно, скорость подачи.Заданному значению Рсоответствует определенное положение коромысла 3, упругого элемента 27 и плунжера 33 и, следовательно, опредеченная скорость рычага 4 подачи на врезапие.При увеличении усилия резания Р произойдет дополнительное отжатпе плупжера 33 вниз и величина подачи рычага 4 на врсзание уменьшается.При уменьшении Р плунжер 33 отжимается пружиной 34 вверх, проходное сечение золотника 26 увеличивается, увеличивая расход через гидроцилиндр 16 и, следовательно, величину подачи рычага 4.При достижении заданного размера обработки 2 микропереключатель 18 компенсатора износа ленты подает сигнал на соленоид золотника 37, который соединяет с напором правую (бесштоковую) полость гидроцилиндра 16 - происходит быстрый отвод коро. мысла 3 с обработанной лопаткой от зоны обработки.Использование изобретения позволит: 1, Увеличить производительность шлифования, так как практически в системе СПИД сразу же устанавливается натяг, соответсгвующий заданной силе.2, Снизить размерный износ абразивной ле, так как отсутствуют ороскп (колеба.ния) радиальной силы до з ачений, при которых может произойти осыпание абразивного слоя или разрыв абразивной ленты, т.повысить режущую способность ленты, что увеличивает производительность.3, Произвести быстрый подвод обрабатываемой лопатки к абразивной ленте с максимальной скоростью (при Р, = 0) и автоматический переход на рабочую подачу (без применения сложных устройств контроля врезания инструмента в деталь), уменьшить время цикла шлифования, что повышает производительность.4. Повысить точность обработки, так как постоянному значешпо радиальной силы Р, соответствует определенное и также постоячное отжатие элементов системы СПИД.Формула изобретенияУстройство для автоматического управления работой ленточношлифовального станка, содержащее рычаг подачи ца врезание. перемещаемый гидроцилиндром с регулятором расхода, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, точпзсти обработки и стойкости абразивных лент, оно снабжено коромыслом с обрабатываемой деталью, имеющим общую с рычагом подачи ось качания, при этом регулятор расхода расположен между коромыслом и рычагом подачи.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Шаленов В. А. Шлифование и полированис лопаток газотурбинных двигателей. М., Оборонгиз, 1958 г., с. 182.2. Там же, с. 195, рис. 4.30.3. Авторское свидетельство СССР ЛЪ 140703, кл. В 24 В 19/14, 17.11.60.: 562417 Составитель В. СенаторовРедактор В. Дибобес Техред А. Камышникова Корректор В. Гутм86венного комиам изобретеЖ 35 Рауш аказ 540/1408ЦНИИП ПодписноеР стров Тип, Харьк, фил. пред, Патент осударст по дел Москва, Тираж 110тета Совета Минии и открытиикая наб., д. 4/5