Силовой цилиндр

(7) Заявите 54) СИЛОВОЙ ЦИЛИ среды. Силовой цил штоком 3, на к 4. На поршне 2 дом радиальных новлены шарик 8, Силовой цил плунжер 10, уст воздеиствующии выполнен дололИзобретение относится к силовым пневмдили гидроцилиндрам с фиксацией штока,Известен силовой цилиндр, содержащийпоршень со штоком, на котором выполненыканавки, и втулку с рядом радиальных отвер 5стий, в которых установлены шарики, запираемые. фиксатором 1.Однако, известный силовой цилиндр хотяи обеспечивает фиксацию штока поршня вкрайнем положении, но не предназначен для16шагового движения и фиксации в промежуточных положениях,Целью настоящего изобретения являетсяобеспечение шагового движения поршняс двух.сторонней механической фиксацией его послекаждого шага с последующей расфиксацией.Это достигается тем, что цилиндр дополни.тельно содержит стакан и плунжер, установленный в поршне и воздействующий на стакан,а во втулке выполнен дополнительный рядрадиальных отверстий нод шарики, расположенный от первого на расстоянии, составляющем (о + 1/2) шага канавок, выполненныхна штоке, где и - число шагов, причем втул,ка снабжена полуосями, на которых установлены с возможностью вращения звездочки, воздействующие внутренней частью, имеющей нечетное число зубьев, на фиксатор, и взаи. модействующие внешней частью, имеющей удвоенное число зубьев, со стаканом,На фиг. 1 изображен продольный разрез силового цилиндра, на фиг. 2 - ступенчатый поперечный разрез силового цилиндра, на фиг, 3 - профиль поверхности стержня; на фиг, 4 - вид сверху (гильза, плунжеры и вкладыши не показаны); на фиг, 5 - кон. струкция звездочки; на фиг. 6 - профиль канавок на стакане для подвода рабочей лндр 1 содержит поршень 2 со отором выполнены канавки закреплена втулка 5 с ряотверстий 6, в которых уста.и 7, запираемые фиксаторами индр 1 имеет стакан 9 н ановленный в поршне 2 ина стакан 9. Во втулке 5 нительный ряд радиальных74064 4теперь наивысшее положение, Вместе с шари- .ками 7 на такое же расстояние продвигаетсявлево втулка 5 и поршень 2. Одновременношарики 7 ряда радиальных отверстий 11 поддействием усилия, развиваемого пружинами19 фиксатора 8, заходят в канавку 4 штока 3;сразу же после этого усилием пружин 19фиксатор 8 сдвигается, запирая и фиксируяэтот ряд шариков, а,следовательно, замоки поршень 2, Дальнейшее движение поршняневозможно.При сбросе давления из поршневой полостиплунжеры 1 О и стакан 9 под действием пру. флажки 27, отходя в сторону от оси цилиндра и сжимая пружины 26, проходят скошенными поверхностями по зубьям звездочки 13, а затем возвращаются в исходное положение (выдвинутое), Замок подготовлен для выпол. пения следующего цикла работыЕсли необходимо продвинуть поршень со штоком на один шаг в другую сторону, давление подается в штоковую полость цнлинд.ра; в этом случае последовательносп работыостается той же, однако работают флажки противоположной группы, а звездочки поворачиваются в другую сторону. Формула изобретения Силовой цилиндр, содержащий поршеньсо штоком, на котором выполнены канавки,втулку с рядом радиальных отверстий, вкоторых установлены шарики, запираемыефиксатором, о т л н ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью обеспечения шагового движенияпоршня с двухсторонней механической фик.сацией его после каждого шага с последую.щей расфиксацией, цилиндр дополнительносодержит стакан и нлунжер, установленныйв поршне и воздействующий на стакан, аво втулке выполнен дополнительный ряд радиальных отверстий под шарики, расположенный от первого на расстоянии, составляющем (и + 1/2) шага канавок,выполненныхна штоке, где и - число шагов, причем втул.ка снабжена полуосями, на которых установ.лены с воэможностью вращения звездочки,воздействующие внутренней частью, имевшейнечетное число зубьев, на фиксатор, и взаимодействующие внешней частью, имеюгцей удвоенное число зубьев, со стаканом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство Л.СР Хф 348778,кл. Е 15 В 15/26, 1972,3отверстий 11 под шарики 7, расположенныйот ряда радиальных отверстий 6 на расстоянии, составляющем (и + 1/2) шага канавок4, выполненных на штоке 3 (где и - числошагов). Втулка 5 снабжена полуосями 12,на которых установлены с возможностьювращения звездочки 13, воздействующие внут.ренней частью 14, имеющей нечетное числозубьев, на фиксаторы 8, и взаимодействующие внешней частью 15, имеющей удвоен-10ное число зубьев, со стаканами 9. Втулка 5прикреплена к поршню 2 с использованиемполуколец 16, кольца 17 и винтов 18. Фиксаторы 8 поджаты пружинами 19; упор длякоторых состоит из колец 20 н 21, полуколец 1 ч жин 29 возвращаются в среднее положение;22 и болтов 23. В вырезах стакана 9 с номощью планок 24 н винтов 25 установлены поджатые пружинами 26 флажки 27, выполненные в виде пластик трапециевидной формы, Четырефлажка 27 (одна групна) предназначены для эопередачи движения к звездочкам 13 при движении поршня 2 влево, другие четыре флаж.ка 27 (вторая группа) - прн движении порш.ня 2 вправо. Для предупреждения задеванияпружин 26 за корпус цилиндра 1. установлены 25сегменты 28,Стакан 9 и плунжер 10 подпружинены пружинами 29, упирающимися также во вкладыш 30,если давление в цилиндре отсутствует, стаканзанимает среднее положение (относительно 30вкладьппей 30); при этом нажимные поверхности флажков 27 находятся перед соответ.ствующими зубцами звездочек 13,Цилиндр работает следующим образом,При подаче рабочей среды (жидкости, 3газа) в поршневую полость цилиндра 1 напоршень 2 и плунжеры 10 действуют соответствующие усилия, которые стремятся сдвинутьпоршень 2, чему препятствуют шарики 7, находящиеся в канавках 4 ппока 3, Прн этом 40. усилие от поршня 2 передается на втулку 5,шарики 7, фиксатор 8, ппок 3 и заднююкрышку цилиндра 1, Одновременно начинается движение плунжеров 10 влево (фиг.1), которые через стакан 9 и флажки 27 передают 4 здвижение внешней части 15 звездочки 13, поворачивая ее. Величина хода плунжеров 10 выбирается такой, чтобы обеспечить поворотзвездочки 13 на 60; при этом вращение .ее внутренней части 14, имеющей три зубца, аввызывает отвод одного из фиксаторов 8 (нафиг, 1 правого) в сторону от полуоси 12.Наступает такой момент, когда шарики 7,которые были закрыты фиксатором 8 (нафиг. 1), освобождаясь, под действием силы 55поршня 2, передаваемой через втулку 5,устремляются вверх и проходят половину ша.та канавок 4 поверхности штока 3, занимаяТираж 793ПНИИИИ Государстмниого компо ялам изобретений и отк113035, %кква, Ж - 35, Раун 1 ска