Тренажер сварщика

/24 5 Б ЕНИЯ трации праочного элексварщика, лители 7-10, альные усиилитель 21, 27 и 28 наомпаратор цх условий шифратор ка 2 со8 - 61. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт проблем моделирования в энергетике АН УССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1295434, кл, 6 09 В 19/24, 1985.(57) Изобретение относится к средствам обучения обращению с инструментом. Цель изобретения - повышение дидактических возможностей тренажера, С этой целью сварочный тренажер содержит сварочную горелку со сварочным электродом и первым и вторым измерительными электродами, сварочный источник питания, имитатор шлема сварщика и блок регистрации пространственного положения сварочного электрода, включающий четыре усилителя, первый сумматор, первый, второй, третий и четвертый Изобретение относится к области обучения обращения с инструментами.Целью изобретения является повышение дидактических возможностей тренажера,На фиг, 1 приведена схема предлагаемого тренажера; на фиг. 2 - одна из возможных схем конструктивного выполнения сварочной горелки с измерительными электродами; на фиг. 3 - одна из возможных схем выполнения высоковольтного усилитеТренажер сварщика содержит сварочный источник 1 питания, сварочную горелку 2компараторы, первый второй, третий и четвертый задатчики начальных условий, первый дифференциальный усилитель, детектор, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй и третий электронные ключи, первый. второй и третий счетчики, дешифратор и индикатор. Введение в блок регистрации пространственного положения сварочного электрода, второго, третьего, четвертого и пятого элементов ИЛИ, второго и третьего дифференциальных усилителей, пятого, шестого, седьмого. восьмого,девятого и десятого усилителей, первого и второго делителей напряжения обеспечивает выработку правильных психомоторных навыков у обучаемого сварщика по поддержанию нормативных требований: длины дугового промежутка, угла наклона сварочного электрода, отклонения его от центра разделки кромок свариваемых деталей при проведении реального сварочного процесса электродной проволокой в среде защитных газов или неплавлящимся электродом. 3 ил. 2 с электродом, блок 3 регис странтвенного положения свар трода, имитатор 4 шлема генераторы 5 и 6 импульсов, уси сумматоры 11-16, дифференци лители 17-19, детектор 20, ус элементы ИЛИ 22-26, делители пряжений, усилители 29 - ЗЗ, к 34-37, эадатчики 38 - 41 начальн ключи 42 - 47, счетчики 48-51, де 52-54 и индикаторы 55 - 57.Кроме того, сварочная горе жит измерительные электроды 5стыка измерительные электроды 58 и 59 нвходятся на равном расстоянии от.поверхности разделки кромок свариваемых деталей, напряжения, снимаемые с вторых выходов высоковольтных усилителей 7 и 8, являютсяодинаковыми по величине, и на выходе дифференциального усилителя 17 присутствует нулевое. значение напряжения, При смещении сварочного электрода влево или вправо от центра стыка в процессе сварки измерительные электроды 58 и 59 находятся наразном расстоянии от поверхности разделки кромок свариваемых деталей, что приводит к увеличению длины искрового промежрка между одним измерительным электродом и кромкой одной из свариваемыхдеталей и уменьшению того же промежутка между вторым измерительным электродом и кромкой второй свариваемой детали,С изменением длины искрового промежутка изменяется сопротивление искрового 40455055 Тренажер сварщика работает следующим образом.Обучаемый сварщик включает тренажер и с помощью задатчиков 38 - 41 начальных условий устанавливает допустимые 5 пределы отклонения сварочной горелки от центра разделки кромок, допустимый телес ный угол наклона сварочной горелки, нижнюю и верхнюю границы высоты установки сварочной горелки над разделкой кромок. 10 После этого учащийся берет в руку сварочную горелку, подводит ее к месту начала сварки и касается электродом разделки, Происходит зажигание основной дуги, начинается подача электрода и защитного газа в 15 зону сварки, происходит расплавление электрода, свариваемых деталей и образование сварного шва.После включения тренажера сигналы с.выхода генератора 5 поступают на входы 20 высоковольтных усилителей 7-10. на первых выходах которых эти сигналы имеют амплитуду 15-20 кВ. Эти высоковольтные сигналы поступают по высоковольтным кабелям на измерительные электроды 58-61, 25 что приводит к возникновению искрового разряда между измерительными электродами и свариваемыми деталями. Во вторичной обмотке трансформатора Т 2 (фиг, 3) начинает протекать ток. 8 первичной обмотке так же протекает ток, и на резисторе ВЗ возникает напряжение, которое изменяется с частотой первого генератора 5. детектированное значение которого снимается с резистора й 2 и подается с вторых выходов 35 высоковольтных усилителей 7 и 8 на соответствующие входы дифференциального усилителя 17 и сумматора 11, При ориентации сварочного электрода строго по центру промежутка, что приводит к изменению тока вторичной и, соответственно, первичной обмоток трансформатора Т 2. На вторых выходах высоковольтных усилителей 7 и 8 устанавливаются по величине напряжения, которые, поступая на входы дифференциального усилителя 17, приводит к тому, что на его выходе возникает напряжение, величина которого свидетельствует об отклонении сварочной горелки от центрального положения, а знак - о направлении отклонения. Это напряжение поступает на вход детектора 20, на выходе которого устанавливаешься однополярное напряжение, которое поступает на информационный вход усилителя 21 с переменным коэффициентом усиления, который устраняет вредное влияние длины искрового промежутка на точность определения отклонения сварочного электрода от центра разделки кромок. На выходе усилителя 21 устанавливается напряжение, величина которого зависит только от отклонения сварочного электрода от центра разделки кромок и не зависит от высоты его установки. Это удается достичь эа счет управления коэффициентом усиления усилителя 21 сигналом длины искрового промежутка, который поступает на его управляющий вход. С выхода усилителя 21 с переменным коэффициентом усиления это напряжение поступает на второй вход первого компаратора 34, где оно сравнивается с опорным напряжением, которое поступает на его первый вход с задатчика 38 начальных условий.При превышении по величине этого напряжения величины опорного напряжения первый компаратор 34 срабатывает и переводит ключ 42 в открытое состояние. В результате звуковой сигнал обратной связи с одного из выходов счетчика 51 поступает через ключ 42, второй элемент ИЛИ 23 и усилитель 29 на головные телефоны имитатора шлема сварщика, оповещая обучаемого сварщика о нарушении центрального положения сварочной горелки 2 по отношению к разделке кромок. Сварщик должен установить сварочную горелку 2 в центральное положение, после чего звуковой сигнал обратной связи в головных телефонах исчезнет. Выходной сигнал компаратора 34 также поступает на управляющий вход ключа 47, открывая его и тем самым разрешая прохождение секундных импульсов с выхода счетчике 51 на вход счетика 50, который фиксирует время ошибок по отклонению сварочной горелки 2 от центра разделки кромок. На индикаторе 57 отображается это время.1665342- К (9 Р 1 мент ИЛИ 23 и усилитель 29 на головные телефоны имитатора 4 шлема, оповещая обучаемого сварщика о нарушении им нормативной длины дугового промежутка.Сварщик должен установить сварочный 55 электрод в нормальное положение по высоте его установки. О его правильном положении свидетельствует исчезновение звукового сигнала тревоги в головных теле. фонах имитатора 4 шлема, Время нахождеТаким олителей 27 ющим угла Точность о Тренажер обеспечивает контроль поддержания высоты установки сварочного электрода над свариваемыми деталями. Сигналы с вторых выходов высоковольтных усилителей 7 - 10 также поступают на входы сумматора 12, на выходе которого присутствует сумма входных напряжений, При нормальной длине дугового промежутка и правильной установке пределов длины дугового промежутка с помощью задатчиков 39 и 40 начальных условий величина выходного напряжения сумматора 12 находится в промежутке между опорными напряжениями нижней и верхней границ длины дугового промежутка. В таком состоянии компараторы 35 и 36 не вырабатывают управляющих сигналов, поступающих через элемент ИЛИ 22 на управляющий вход ключа 43. При фиксированной высоте установки электрода и отклонении его от центрального положения или изменении угла наклона поступающие на входы сумматора 12 сигналы изменяются по величине в большую или меньшую сторону, но сумма их на выходе сумматора 12 по величине остается постоянной, что не приводит к срабатыванию компараторов 35 и 36 нижней и верхней границ длины дугового промежутка.Изменение расстояния между сварочным электродом и свариваемыми деталями в большую или меньшую сторону от нормального положения в процессе сварки приводит к существенному изменению длин искровых промежутков между измерительными электродами и свариваемыми деталями, что приводит к изменению по величине сигналов на вторых выходах высоковольтных усилителей 7 - 10 и их сумме на выходе сумматора 12. Если величина напряжения на выходе сумматора 12 превышает опорные значения напряжения, установленные задатчиками 39 и 40 начальных условий, срабатывает один из компараторов 35 или 36 нижней или верхней границы длины дугового промежутка(в зависимости от того, какая граница длины дугового промежутка нарушена), вырабатывающий управляющий сигнал, который открывает ключ 43, Звуковой сигнал обратной связи поступает с одного иэ выходов счетчика 51 через ключ 43, эле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ния в состоянии ошибки по длине дуговогопромежутка фиксируется счетчиком 49 и ин- "дицируется индикатором 56.Тренажер позволяет также контролировать угол наклона электрода сварочной горелки 2 и вырабатывать звуковой сигналобратной связи, оповещающий сварщика онарушении им угла наклона сварочной горелки. Это осуществляется следующим образом.Информация об углах наклона сварочного электрода в двух взаимно перпендикулярных плоскостях может быть получена врезультате анализа выходных сигналов свторых выходов высоковольтных усилителей 7 - 10. Эти сигналы инвертируются усилителями 30 - 33. Обозначим сигналы навыходах усилителей 30 - 33 соответственноОо, Од. Ов, Ос. В случае, когда сварочныйэлектрод расположен перпендикулярно кповерхности свариваемых деталей, выходные сигналы детекторов одинаковые по величине, При наличии отклонениясварочного электрода относительно нормального положения выходные сигналы детекторов высоковольтных усилителей 7 - 10изменяются в большую или меньшую сторону. Таким образом. эту информацию можноиспользовать для определения углов наклона сварочного электрода в двух взаимноперпендикулярных плоскостях, линия пересечения которых проходит через центральную ось сварочной горелки 2.Выфходные сигналы усилителей 30-33поступают на сумматоры 13-16, на выходахкоторых имеются соответственно сигналыОс+Оо; Од+Ов: Ов+Ос; Од+Оо,В дифференциальных усилителях 18 и19 происходит нахождение модуля разности сигналов:(Од+ОвНОс+Оо) 1,(Од+ОоНОв+Ос) 1,Эти разности подаются на делители 27и 28 напряжений, где они делятся на большие из величин (Од+Ов) или (Ос+00) и(Од+Оо) или (Ов+ОсН, которые выделяютсяэлементами ИЛИ 24 и 25. На выходах делителей 27 и 28 получаются, сигналы бразом, выходные сигналы де пропорциональны составлянаклона: О 1=Кр 1, И=К Р 2 ределения углов наклона сва 166534210 15 20 25 30 40 рочного электрода не зависит от длины ду гового промежутка, Элемент ИЛИ 26 выбирает больший по величине выходной сигналугла наклона в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, Этот сигнал изменяетсялинейно с изменением угла наклона сварочного электрода и, самое главное, остаетсяпостоянным при фиксированном угле сва рочного электрода и изменяющейся длине, дугового промежутка.При наклоне сварочного электрода, больше нормативного значения на выходе, элемента ИЛИ 26 вырабатывается напряже, ние, величина котороо превышает величи ну опорного напряжения, установленного спомощью задатчика 41 начальных условий,что приводит к срабатыванию компаратора, 37, Выходной сигнал компаратора открыва, ет ключ 44, и звуковой сигнал обратной свя, зи поступает с одного из выходов счетчика51 через ключ 44, элемент ИЛИ 23 и усили, тель 29 на вход головных телефонов имитатора 4 шлема сварщика, оповещаяобучаемого о нарушении им нормативногоугла наклона. Сварщик должен установитьсварочный электрод в нормальное положение по углу его наклона, о нормальном положении которого свидетельствуетисчезновение звукового сигнала тревоги вголовных телефонах, Время нахождения всостоянии ошибки по углу наклона сварочного электрода фиксируется счетчиком 48 ииндицируется индикатором 55,Таким образом, тренажер обеспечиваетвыработку правильных психомоторных навыков у обучаемого сварщика на поддержа ние нормативных требований: длины, дугового промежутка, угла наклона сварочного электрода, отклонения его от центраразделки кромок свариааемых деталей припроведении реального сварочного процесса электродной проволокой в среде защитных газов или неплавящимся электродомпри сварке объемных металлоконструкций,Формула изобретенияТренажер сварщика, содержащий сварочную горелку, сварочныйисточник питания, выход которого соединен с первымвходом сварочной горелки, имитатор шлемасварщика и блок регистрации пространственного положения сварочного электрода,содержащий два генератора импульсов, четыре усилителя, первый сумматор, четырекомпаратора, четыре задатчика начальныхусловий, первый дифференциальный усилитель, детектор, два элемента ИЛИ, три ключа и три счетчика, дешифратор и индикатор,при этом первые выходы первого и второговысоковольтных усилителей соединены свторым итретьим входами сварочной горелки, входы подключены к выходу первого генератора импульсов, а вторые выходы соединены соответственно с первыми и вторыми входами первых сумматора и дифференциального усилителя, выходы первого, второго и третьего ключей соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом третьего усилителя, выход которого соединен с входом имитатора шлема сварщика, выходы первого, второго, третьего и четвертого задатчиков начальных условий соединены соответственно с первыми входами первого, второго, третьего и четвертого компараторов, выходы первого и второго компарэторов подключены к входам второго элемента ИЛИ,.выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, управляющие входы второго и третьего ключей соединены соответственно с выходами третьего и четвертого компараторов, выход первого дифференциального усилителя соединен с входом детектора, выход которого соединен с управляющим входом четвертого усилителя, информационный вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход подключен к второму входу третьего компаратора, выходы первого, второго и третьего счетчиков соединены соответственно с входами первого, второго и третьего дешифратороа, выходы которых подлкжны к вхсдзч соогаетстауюших индикаторов, о тл и ч а ю щи й с я тем, что, с цвью повышения дидакпеескихюзмакностей тренажера, в блок регистрации пространственного положения электрода ваеденытретий,четверть йипятыйзв опы ИЛИ,двэделителя напряжения, четвертый счетчик, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый и десятый усилители, второй, третий, четвертый, пятый и шестой сумматоры, четвертыйпятый и шестой ключи, и второй и третий дифференцирующие усилители, первые выходы пятого и шестого усилителей соединены соответственно с четвертым и пятым входами сварочной горелки, входы подключены к выходу первого генератора импульсов, вторые выходы первого, второго, пятого и шестого усилителей соединены соответственно с входами седьмого, восьмого, девятого и десятого усилителей и входами первого и второго сумматора, выход которого соединен с вторыми входами первого и второго компараторов, выход седьмого усилителя соединен с первыми входами третьего и четвертого сумматоров, выход восьмого усилителя соединен с вторым входом третьего сумматора и первым входом пятого сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом четвертогосумматора, а выход подключен к информационному входу первого делителя напряжения, управляющий вход которого соединен с выходом второго дифференцирующего усилителя, входы которого. соединены соот ветственно с выходами четвертого и пятого сумматоров, выход девятого усилителя соединен с вторым входом пятого усилителя и первым входом шестого сумматора, второй вход которого соединен с вторым входом 10 четвертого сумматора и выходом десятого усилителя, а выход соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора, а выход соединен с информацион ным входом второго делителя напряжения, управляющий вход которого соединен с выходом третьего дифференцирующего усилителя, входыкоторого соединены20 соответственно с выходами третьего и шестого сумматоров, выходы делителей напряжения соединены соответственно с входами пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого компаратора, вход четвертого счетчика соединен с выходом второго генератора импульсов, первый, второй и третий выходы соединены соответственно с информационными входами первого, второго и третьего ключей, а четвертый выход подключен к информационным входам четвертого, пятого и шестого ключей, выходы которых соединены соответственно с входами первого, второго и третьего счетчиков, управляющие входы четвертого, пятого и шестого ключей соединены соответственно с выходом второго элемента ИЛИ и выходами третьего и четвертого компараторов,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор а, 101 Га Заказ 2391 ВНИИПИ Го Тираж 285 Подписноерственного комитета по изобретениям и открцтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4(5